一种悬臂结构制造技术

本实用新型专利技术的技术方案提供一种悬臂结构，包括消解仪体、机械臂和支撑架结构；所述机械臂安装在所述消解仪体顶部；所述支撑架结构包括架体、连接组件和滑动组件，所述滑动组件滑动连接在消解仪体的顶部，所述架体的一端设置在滑动组件上，所述架体的另一端通过连接组件可拆卸的连接在机械臂上，所述支撑架结构用于对机械臂的悬空端进行支撑。本实用新型专利技术通过对机械臂的悬空端，以可拆卸的连接组件，将架体与其进行连接，通过架体对机械臂的悬空端进行支撑，以防止机械臂的下沉，以此保证注液的定位精度，并且通过滑动组件以供架体与消解仪体的台面相对滑动，减少对机械臂移动的阻尼。减少对机械臂移动的阻尼。减少对机械臂移动的阻尼。

【技术实现步骤摘要】
一种悬臂结构


[0001]本技术涉及检测仪器
，尤其涉及一种悬臂结构。

技术介绍

[0002]石墨消解仪的自动注液，采用机械臂对注液头进行移动，将注液头的位置移动，并对齐消解管，再进行注液。机械臂通常为横向驱动模组和纵向驱动模组构成，横向驱动模组驱动纵向驱动模组沿X轴移动，纵向驱动模组驱动注液头沿Y轴移动，以满足注液头在XY平面上的坐标移动。而纵向移动的机械臂部分，远离横向驱动模组的一端为悬空状态。
[0003]例如中国技术专利，授权公告号为CN 217901352 U的一种全自动石墨消解的酸气保护装置，包括石墨消解仪、机械臂和消解管样品架，消解管样品架和机械臂均安装于石墨消解仪上。
[0004]对于上述现有技术，为现有石墨消解仪用于驱动注液头移动的机械臂的一种形式，由于机械臂的一端悬空，在长时间使用下，容易发生悬空端的下沉，导致注液头的定位位置发生偏移，影响定位精度，故而需要一种悬臂结构来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，有必要提供一种悬臂结构，解决现有技术中机械臂在长时间使用下悬空端易下沉，导致注液头的定位位置发生偏移的技术问题。
[0006]为达到上述技术目的，本技术的技术方案提供一种悬臂结构，包括：
[0007]消解仪体；
[0008]机械臂，所述机械臂安装在所述消解仪体顶部；
[0009]还包括支撑架结构，所述支撑架结构包括架体、连接组件和滑动组件，所述滑动组件滑动连接在消解仪体的顶部，所述架体的一端设置在滑动组件上，所述架体的另一端通过连接组件可拆卸的连接在机械臂上，所述支撑架结构用于对机械臂的悬空端进行支撑。
[0010]进一步的，所述架体的一侧设置有延伸沿，且所述架体与所述机械臂端面贴合，所述延伸沿与所述机械臂的底面贴合。
[0011]进一步的，所述连接组件包括若干个螺栓，所述架体上开设有若干个通孔，所述机械臂靠近所述架体的一端开设有若干个螺纹槽，所述螺栓的一端贯穿所述通孔并与所述螺纹槽螺纹连接。
[0012]进一步的，所述连接组件包括卡夹组件，所述卡夹组件用于夹持在所述机械臂上。
[0013]进一步的，所述卡夹组件包括伸缩件、固定夹板和移动夹板，所述伸缩件安装在所述架体上，所述固定夹板和所述移动夹板分别固定在所述伸缩件的两端，其中，所述移动夹板位于所述伸缩件的伸缩端。
[0014]进一步的，所述固定夹板和所述移动夹板相对的一侧均设置有板体，所述板体上设置有若干个防滑凸块。
[0015]进一步的，所述机械臂的两侧面均开设有与所述板体相匹配的凹槽，所述板体插
接在凹槽的内侧。
[0016]进一步的，所述伸缩件包括第一筒体、第二筒体、转筒、螺杆和方筒，所述第一筒体和第二筒体均固定在所述架体上，所述转筒转动连接在第一筒体和第二筒体相对一侧之间，所述螺杆固定连接在所述转筒的内侧，所述方筒螺纹连接在所述螺杆的外侧，且所述方筒贯穿第二筒体并与第二筒体滑动连接，其中，所述方筒的右端与所述移动夹板固定连接，所述第一筒体与所述固定夹板固定连接。
[0017]进一步的，所述方筒的外侧以及所述转筒的两端均设置有防腐密封层。
[0018]进一步的，所述滑动组件包括若干个半圆块，所述半圆块均固定在所述架体的底部。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果：通过对机械臂的悬空端，以可拆卸的连接组件，将架体与其进行连接，通过架体对机械臂的悬空端进行支撑，以防止机械臂的下沉，以此保证注液的定位精度，并且通过滑动组件以供架体与消解仪体的台面相对滑动，减少对机械臂移动的阻尼。
附图说明
[0020]图1是根据本技术实施例一所述的悬臂结构的结构三维图；
[0021]图2是根据本技术实施例一所述的悬臂结构的结构爆炸图；
[0022]图3是根据本技术实施例二所述的悬臂结构的结构三维图；
[0023]图4是根据本技术实施例二所述的卡夹组件的结构三维图；
[0024]图5是根据本技术实施例二所述的卡夹组件的结构爆炸图；
[0025]图6是根据本技术实施例二所述的卡夹组件的结构剖面图；
[0026]图中：1、消解仪体；
[0027]2、机械臂；201、螺纹槽；
[0028]3、支撑架结构；31、架体；32、连接组件；33、滑动组件；301、延伸沿；
[0029]321、螺栓；3101、通孔；
[0030]322、卡夹组件；3221、伸缩件；3222、固定夹板；3223、移动夹板；3201、板体；3202、防滑凸块；
[0031]3221a、第一筒体；3221b、转筒；3221c、螺杆；3221d、方筒；3221e、第二筒体。
具体实施方式
[0032]下面结合附图来具体描述本技术的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本技术的实施例一起用于阐释本技术的原理，并非用于限定本技术的范围。
[0033]实施例一
[0034]如图1
‑
2所示，本技术提供了一种悬臂结构，包括消解仪体1、机械臂2和支撑架结构3，其中消解仪体1和机械臂2均为现有结构，机械臂2远端为悬空状态，通过支撑架结构3对悬空端进行辅助的支撑，以保持机械臂2的悬空端不发生下沉，从而保证定位精度。具体的，机械臂2安装在消解仪体1顶部，支撑架结构3设置在机械臂2的悬空端，用于对机械臂2进行支撑，防止其发生下沉。支撑架结构3包括架体31、连接组件32和滑动组件33，架体31
通过连接组件32可拆卸的连接在机械臂2的悬空端，以便于对悬置的机械臂2上进行安装和拆卸，滑动组件33设置在架体31的底部，且滑动组件33用于与消解仪体1的台面进行相对滑动，通过滑动组件33减少架体31移动时与消解仪体1之间的摩擦，使其位移顺畅，不易发生牵扯而导致机械臂2的歪斜。
[0035]可以理解的，架体31可采用防腐蚀的塑料材料制作，也可采用金属件的外部覆涂有防腐涂层，以达到在酸雾覆盖下的防腐蚀效果，另外，连接组件32以及滑动组件33也均处于酸雾覆盖区域，也可以采用防腐蚀的塑料材料或者金属外部覆涂有防腐涂层的方式进行防腐蚀。
[0036]于本实施例中，为了达到更好的支撑效果，以辅助连接组件32对机械臂2进行支承，参阅图2，架体31的一侧设置有延伸沿301，且架体31与机械臂2端面贴合，延伸沿301与机械臂2的底面贴合，通过延伸沿301对机械臂2的底部进行支撑，以分担连接组件32的支撑受力。
[0037]可以理解的，在单一的架体31贴合机械臂2端面，再通过连接组件32进行连接的方式，其主要的支承受力为连接组件32，而增加了延伸沿301，则增加了对机械臂2的底部支撑件，分担了支撑受力。
[0038]于本实施例中，为了达到可拆卸的连接效果，连接组件32包括若干个螺栓321，架体31上开设有若干个通孔3101，机械臂2靠近架体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬臂结构，包括：消解仪体；机械臂，所述机械臂安装在所述消解仪体顶部；其特征在于，还包括支撑架结构，所述支撑架结构包括架体、连接组件和滑动组件，所述滑动组件滑动连接在消解仪体的顶部，所述架体的一端设置在滑动组件上，所述架体的另一端通过连接组件可拆卸的连接在机械臂上，所述支撑架结构用于对机械臂的悬空端进行支撑。2.根据权利要求1所述的悬臂结构，其特征在于,所述架体的一侧设置有延伸沿，且所述架体与所述机械臂端面贴合，所述延伸沿与所述机械臂的底面贴合。3.根据权利要求2所述的悬臂结构，其特征在于,所述连接组件包括若干个螺栓，所述架体上开设有若干个通孔，所述机械臂靠近所述架体的一端开设有若干个螺纹槽，所述螺栓的一端贯穿所述通孔并与所述螺纹槽螺纹连接。4.根据权利要求3所述的悬臂结构，其特征在于，所述连接组件包括卡夹组件，所述卡夹组件用于夹持在所述机械臂上。5.根据权利要求4所述的悬臂结构，其特征在于，所述卡夹组件包括伸缩件、固定夹板和移动夹板，所述伸缩件安装在所述架体上，所述固定夹板和所述移动夹板分别固定在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：储涛，卢勇，徐华文，
申请(专利权)人：湖北鼎泰高科有限公司，
类型：新型
国别省市：