本发明专利技术公开了一种元器连接件自检装置及自动插针机，涉及电器元件加工技术领域，包括机架和安装于机架上的承载台，还包括输电组件，其位于承载台上方，并与待测工件上的PIN针相接触，升降架，升降架中插设有若干电磁锁止机构，所述电磁锁止机构抵在工件下方，并通过PIN针与输电组件电性连接，废料清理组件，其在承载台内往复移动，并依次与升降架和电磁锁止机构抵接配合，废料清理组件顶起该电磁锁止机构。本发明专利技术通过设置电磁锁止机构来接收输电组件和PIN针上经过的电流，若PIN针安装不当或空针时，电磁锁止机构与升降架之间处在活动的状态，当废料清理组件朝着承载台内移动时，顶起电磁锁止机构，利用活动状态下的电磁锁止机构顶出PIN针不良的工件。顶出PIN针不良的工件。顶出PIN针不良的工件。
【技术实现步骤摘要】
一种元器连接件自检装置及自动插针机
[0001]本专利技术涉及电器元件加工
，具体为一种元器连接件自检装置及自动插针机。
技术介绍
[0002]插针工序就是将针型金属零件插入电子元件的壳体上的孔内，是在电子产品生产过程中常用的生产工序，连接器在自动插针机上完成插针步骤后，还需通过将一对针脚进行特殊规律的折弯才能符合电路板上的线路布局，汽车插针一般需要折弯呈90度，也有部分汽车插针需要折弯成其他的度数。
[0003]现有的专利申请的专利公开号为：CN208098659U，公开日为2018年11月16日,该专利的名称为“一种PIN针连接器的自动检测设备”，该自动检测设备通过转盘旋转输送PIN针连接器，并在旋转路径上依次设置有气缸驱动升降的导电探针以及有气缸推拉的第一拉钩和第二拉钩，通过导电探针与PIN针连接器接触以测试PIN针的通断，并分别利用第一拉钩和第二拉钩将转盘上的合格品和不合格品拉出，使之掉入对应品次的收集箱内从而实现了自动筛分出PIN针连接器中的不合格品，并实现对合格品、不合格品的分类收集，极大地提高了PIN针连接器的检测效率和检测准确度。
[0004]上述申请具有不足之处，在对插装好的PIN针进行检测时，不仅要对工件上的PI N针进行电流导通测试，也要对PIN针插入深度进行检测，若PIN针插入深度不足，会对其元件质量造成影响，同时，检测到不良品后，需要额外加装机械臂来清理掉不合格工件，不然检测完成下料时会导致其与合格品混合在一起。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种元器连接件自检装置及自动插针机，以解决上述现有技术中的不足之处。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种元器连接件自检装置，包括机架和安装于机架上的承载台，还包括输电组件，其位于承载台上方，并与待测工件上的PI N针相接触，升降架，其安装于承载台内部，且升降架中插设有若干电磁锁止机构，所述电磁锁止机构抵在工件下方，并通过PI N针与输电组件电性连接，废料清理组件，其在承载台内往复移动，并依次与升降架和电磁锁止机构抵接配合，当所述输电组件未与其中一电磁锁止机构电性相连时，该电磁锁止机构解除锁止，废料清理组件顶起该电磁锁止机构使其上方工件移出承载台。
[0008]优选的，所述输电组件包括安装于机架内壁顶部的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底部水平安装有电路板，所述电路板上贯穿安装有若干弹性顶针。
[0009]优选的，所述电磁锁止机构包括贯穿升降架的电磁插板，所述电磁插板顶部于升降架上方安装有电极板，所述升降架底部活动安装有与电磁插板磁性插接的限位块。
[0010]优选的，所述废料清理机构包括驱动电机和推移板，所述驱动电机固定于机架上，
其输出轴固定连接有丝杆，推移板顶部固定连接有与丝杆螺纹套接的连接座，所述升降架内侧壁固定连接有与连接座顶部相抵的导向条。
[0011]优选的，所述推移板顶部还弹性滑动连接有支架，所述支架底端与电磁锁止机构的底部相抵，当所述支架底端顶起电磁锁止机构后，所述支架顶端将工件推离承载台。
[0012]优选的，所述升降架两侧对称贯穿安装有传动轴，所述升降架底部安装有与其中一传动轴传动连接的驱动件，所述传动轴两端均固定连接有皮带轮，两个所述皮带轮之间安装有传动带，所述传动带一面安装有若干推杆。
[0013]优选的，所述驱动件与升降架底部弹性铰接，当所述连接座顶开驱动件后，所述驱动件与传动轴之间断开传动。
[0014]优选的，所述推杆端部套设有绝缘套筒，该绝缘套筒外壁固定连接有用于清理电极板的清洁刷。
[0015]优选的，所述机架中设有废料收集仓，其仓口处铰接有一对仓盖，所述丝杆一端与仓盖之间传动连接。
[0016]一种自动插针机，包括上述元器连接件自检装置。
[0017]在上述技术方案中，通过设置电磁锁止机构，让被顶起的升降架带着电磁锁止机构和工件上的PIN针接触，使电磁锁止机构通过PI N针接收输电组件产生的电流，不仅能对工件上的PIN针进行电流导通测试，还能够调整电磁锁止机构与升降架之间的连接关系，若PIN针安装位置准确，则电磁锁止机构实现其与升降架之间的锁定，而若PIN针安装不当或空针导致PI N针底部接触不到电磁锁止机构时，电磁锁止机构失效，其与升降架之间处在活动的状态，当废料清理组件继续朝着承载台内移动后，再抵住各电磁锁止机构，利用活动解锁状态下的电磁锁止机构顶出不良的工件，接着将不良品推离承载台，避免合格品中出现缺针、短针、断针等情况，并且无需额外加装作用于不良品的卸料机构。
[0018]应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。
[0019]本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术一种元器连接件自检装置的整体结构示意图；
[0022]图2为本专利技术一种元器连接件自检装置的侧剖视图；
[0023]图3为本专利技术一种元器连接件自检装置的A处放大图；
[0024]图4为本专利技术一种元器连接件自检装置中升降架与承载台的连接示意图；
[0025]图5为本专利技术一种元器连接件自检装置中废料清理组件的结构示意图；
[0026]图6为本专利技术一种元器连接件自检装置中升降架与电磁锁止机构的连接示意图；
[0027]图7为本专利技术一种元器连接件自检装置中废料清理组件与升降架和驱动件之间的配合示意图；
[0028]图8为本专利技术一种元器连接件自检装置中仓盖的结构示意图；
[0029]图9为本专利技术一种元器连接件自检装置中推杆和绝缘套筒的连接示意图。
[0030]附图标记说明：
[0031]1、机架；101、废料收集仓；102、仓盖；104、抵压块；105、楔形槽；106、传动齿条；2、承载台；201、导槽；3、输电组件；301、电动伸缩杆；302、电路板；303、弹性顶针；304、连接弹簧；4、升降架；401、导向条；5、电磁锁止机构；501、电磁插板；502、电极板；504、限位块；505、限位卡槽；506、滑块；507、滑槽；508、拉簧；6、废料清理组件；601、驱动电机；602、推移板；603、丝杆；604、连接座；606、支架；607、挡块；608、限位轨槽；609、楔形抵块；610、顶簧；611、推料杆；612、传动齿轮；7、传动轴；701、皮带轮；702、传动带；703、推杆；704、绝缘套筒；705、清洁刷；706、蜗轮；707、绝缘抵片；8、驱动件；801、连接架；802、电动蜗杆；803、拨杆。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种元器连接件自检装置，包括机架(1)和安装于机架(1)上的承载台(2)，其特征在于，还包括：输电组件(3)，其位于承载台(2)上方，并与待测工件上的PIN针相接触；升降架(4)，其安装于承载台(2)内部，且升降架(4)中插设有若干电磁锁止机构(5)，所述电磁锁止机构(5)抵在工件下方，并通过PIN针与输电组件(3)电性连接；废料清理组件(6)，其在承载台(2)内往复移动，并依次与升降架(4)和电磁锁止机构(5)抵接配合；当所述输电组件(3)未与其中一电磁锁止机构(5)电性相连时，该电磁锁止机构(5)解除锁止，废料清理组件(6)顶起该电磁锁止机构(5)使其上方工件移出承载台(2)。2.根据权利要求1所述的一种元器连接件自检装置，其特征在于，所述输电组件(3)包括安装于机架(1)内壁顶部的电动伸缩杆(301)，所述电动伸缩杆(301)底部水平安装有电路板(302)，所述电路板(302)上贯穿安装有若干弹性顶针(303)。3.根据权利要求1所述的一种元器连接件自检装置，其特征在于，所述电磁锁止机构(5)包括贯穿升降架(4)的电磁插板(501)，所述电磁插板(501)顶部于升降架(4)上方安装有电极板(502)，所述升降架(4)底部活动安装有与电磁插板(501)磁性插接的限位块(504)。4.根据权利要求1所述的一种元器连接件自检装置，其特征在于，所述废料清理机构(6)包括驱动电机(601)和推移板(602)，所述驱动电机(601)固定于机架(1)上，其输出轴固定连接有丝杆(603)，推移板(602)顶部固定连接有与丝杆(603)螺纹套接的连接座(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵光明，张军，李胜山，
申请(专利权)人：滁州市科信电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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