本实用新型专利技术公开了一种连接装置、夹持装置以及铸造系统，其中连接装置包括第一连接件、第二连接件以及导向杆。第一连接件用于与机械臂连接，包括滑动部，滑动部具有导向孔；第二连接件用于与夹具连接；导向杆包括相互连接的导向部和第一限位部，第一限位部凸出于导向部的径向侧面，导向部连接于第二连接件，并可滑动地穿设于导向孔，第一限位部位于滑动部的背离第二连接件的一侧，并能够抵持于滑动部的背离第二连接件的表面。使滑动部能够在第一限位部和第二连接件之间移动，使夹具能够相对机械臂移动。因此，在进行铸造时，夹具上的模具与铸造炉接触后，机械臂还能够移动一定距离，而不会造成铸造炉或者模具压坏。从而能够降低机械臂的精度要求。的精度要求。的精度要求。
【技术实现步骤摘要】
连接装置、夹持装置以及铸造系统
[0001]本申请涉及机械加工
，具体是涉及一种连接装置、夹持装置以及铸造系统。
技术介绍
[0002]相关技术中，在铸造时，通常利用机械臂夹取模具与铸造炉连通进行注液，在注液时需要使得模具的与铸造炉贴合以防止漏液。因此，现有技术中，为了避免模具与铸造炉压坏，通常需要使用高精度的机械臂，从而导致铸造系统的成本较高。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种连接装置，能够用于连接机械臂和夹具，以使夹具能够相对机械臂具有一定的移动空间，以降低模具与铸造炉压坏的可能性，从而降低机械臂的精度要求，以降低铸造系统的制造成本。
[0004]本技术还提出了一种具有上述连接装置的夹持装置。
[0005]本技术还提出了一种具有上述夹具装置的铸造系统。
[0006]根据本技术第一方面实施例的连接装置，包括：第一连接件、第二连接件以及导向杆。
[0007]所述第一连接件用于与机械臂连接，所述第一连接件包括滑动部，所述滑动部具有导向孔；所述第二连接件与所述第一连接件相对设置，用于与夹具连接；所述导向杆包括相互连接的导向部和第一限位部，所述第一限位部凸出于所述导向部的径向侧面，所述导向部连接于所述第二连接件，并可滑动地穿设于所述导向孔，所述第一限位部位于滑动部的背离所述第二连接件的一侧，并能够抵持于所述滑动部的背离所述第二连接件的表面。
[0008]根据本技术实施例的连接装置，至少具有如下有益效果：<br/>[0009]由于导向杆可滑动连接于第一连接件，因此第一连接件能够相对第二连接件移动，即当连接装置用于连接夹具和机械臂时，夹具能够相对机械臂移动。因此，在进行铸造时，夹具上的模具与铸造炉接触后，机械臂还能够移动一定距离，而不会造成铸造炉或者模具压坏。从而能够降低机械臂的精度要求，以降低铸造系统的制造成本。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述第一连接件还包括轴部，所述轴部连接于所述滑动部，并凸出于所述滑动部的背离所述第二连接件的表面，所述轴部的背离所述滑动部的一端用于连接机械臂；
[0011]所述连接装置还包括导向套，所述导向套包括相互连接的套筒以及限位板，所述限位板连接于所述第一限位部，所述套筒滑动套设于所述轴部。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述轴部的径向侧边还具有第二限位部，所述套筒的内壁具有第三限位部，所述第二限位部与所述第三限位部滑动抵接，以限制所述导向套相对所述第一连接件转动。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述限位板连接于所述限位部的朝向所述第二连接件的表面，所述滑动部位于所述限位板以及第二连接件之间。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述轴部和所述滑动部为分体式结构，所述轴部的径向侧面具有凸缘，所述滑动部具有安装孔，所述轴部插接于所述安装孔，所述凸缘抵持于所述滑动部的朝向所述第二连接件的表面。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述轴部的径向侧面具有凸缘，所述滑动部具有安装孔，所述凸缘抵持于所述滑动部的朝向所述第二连接件的表面。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述导向部的侧面还具有环形凹槽，所述环形凹槽位于所述第一限位部和所述第二连接件之间，沿所述导向杆的轴向，所述环形凹槽的尺寸大于所述滑动部尺寸，且所述环形凹槽与所述第一限位部的最小距离大于0。
[0017]根据本技术的一些实施例，沿第一连接件至第二连接件的方向，所述环形凹槽的靠近所述第二连接件的侧壁的直径逐渐减小。
[0018]根据本技术第二方面实施例的夹持装置，包括夹具以及第一方面实施例所述的连接装置，所述连接装置的所述第二连接件连接于所述夹具。
[0019]根据本技术实施例的夹持装置，至少具有如下有益效果：
[0020]采用第一方面实施例的连接装置，由于导向杆可滑动连接于第一连接件，因此第一连接件能够相对第二连接件移动，使得夹具能够相对机械臂移动。因此。当夹持装置用于铸造系统与机械臂连接时，在进行铸造过程中，夹具上的模具与铸造炉接触后，机械臂还能够移动一定距离而不会造成铸造炉或者模具压坏。从而能够降低机械臂的精度要求，以降低铸造系统的制造成本。
[0021]根据本技术第三方面实施例的铸造系统，包括机械臂以及第二方面实施例所述的夹持装置，所述第一连接件连接于所述机械臂。
[0022]根据本技术实施例的铸造系统，至少具有如下有益效果：
[0023]采用第二方面实施例的夹持装置，由于夹具能够相对机械臂移动。因此，在进行铸造时，当夹具上的模具与铸造炉接触后，机械臂还能够移动一定距离而不会造成铸造炉或者模具压坏。从而能够降低机械臂的精度要求，以降低铸造系统的制造成本。
[0024]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0025]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
[0026]图1为本技术一种实施例的连接装置结构示意图；
[0027]图2为图1的另一视角示意图；
[0028]图3为本技术另一种实施例的连接装置结构示意图；
[0029]图4为图3的剖视示意图；
[0030]图5为图3中的第一连接件的结构示意图；
[0031]图6为图3中导向套的结构示意图；
[0032]图7为图4中A处的放大图；
[0033]图8为本技术另一种实施例的连接装置剖视示意图；
[0034]图9为本技术另一种实施例的夹持装置结构示意图。
[0035]附图标号：
[0036]连接装置1000；
[0037]第一连接件100，滑动部110，导向孔111，安装孔112，轴部120，第二限位部121，凸缘122，避让槽123；
[0038]第二连接件200；
[0039]导向杆300，导向部310，环形凹槽311，第一限位部320；
[0040]导向套400，限位板410，套筒420，第三限位部421；
[0041]夹具2000；
[0042]支架500；
[0043]第一夹持件600，第一夹持部610；
[0044]第二夹持件700，第二夹持部710。
具体实施方式
[0045]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0046]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.连接装置，其特征在于，包括：第一连接件，用于与机械臂连接，所述第一连接件包括滑动部，所述滑动部具有导向孔；第二连接件，与所述第一连接件相对设置，用于与夹具连接；导向杆，包括相互连接的导向部和第一限位部，所述第一限位部凸出于所述导向部的径向侧面，所述导向部连接于所述第二连接件，并可滑动地穿设于所述导向孔，所述第一限位部位于滑动部的背离所述第二连接件的一侧，并能够抵持于所述滑动部的背离所述第二连接件的表面。2.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述第一连接件还包括轴部，所述轴部连接于所述滑动部，并凸出于所述滑动部的背离所述第二连接件的表面，所述轴部的背离所述滑动部的一端用于连接机械臂；所述连接装置还包括导向套，所述导向套包括相互连接的套筒以及限位板，所述限位板连接于所述第一限位部，所述套筒滑动套设于所述轴部。3.根据权利要求2所述的连接装置，其特征在于，所述轴部的径向侧边还具有第二限位部，所述套筒的内壁具有第三限位部，所述第二限位部与所述第三限位部滑动抵接。4.根据权利要求2所述的连接装置，其特征在于，所述限位板连接于...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺利明，罗嘉卫，蔡带成，陈庆欣，
申请(专利权)人：佛山市乐华恒业厨卫有限公司，
类型：新型
国别省市：
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