一种用于飞机内部的复杂地形的智能清理机器人制造技术

本发明专利技术涉及清理机器人技术领域，具体的说是一种用于飞机内部的复杂地形的智能清理机器人，包括车体组件，设置于车体组件底部的驱动组件以及设置在车体组件顶部处的吸尘组件和吹气组件；所述车体组件包括车体主体和用于驱动车体主体的车轮；所述驱动组件包括固定安装在车体主体底部上的安装板，所述安装板的侧壁上设置有气缸，所述气缸的伸缩轴末端设置有滑动块；通过设置有滑动块、吹气组件以及吸尘组件，通过滑动块带动滚轮进行滑动，吹气组件随着滑动块的移动而转动吹气方向，将间隙处的金属屑吹出，而后通过吸尘组件将吹出的金属屑进行收集至吸尘组件中的抽筒中，从而完成对滚轮与滑轨间隙处金属屑的收集，提高清理效率和强度。强度。强度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于飞机内部的复杂地形的智能清理机器人


[0001]本专利技术涉及清理机器人
，具体说是一种用于飞机内部的复杂地形的智能清理机器人。

技术介绍

[0002]智能清理机器人的概念已经在现代航空业中得到了广泛应用。这种机器人可以帮助清洁飞机内部的地面，座位，垃圾箱等等。
[0003]对于那些客改货的飞机机舱而言，在机舱内为了方便货物的运输设置有轨道，轨道上则设置有滚轮，以便于辅助货物的前进，然而滚轮和轨道之间有一定的缝隙，这些缝隙中容易掺杂进一些杂质，如金属屑，当金属屑的量达到一定的时候，会阻碍滚轮的转动，在运输货物的时候，滚轮起不到辅助作用，使得货物运输不便，且使用久了会导致无法转动的滚轮受损，而通过人工清理或者其他传统的机器人清理起来不仅效率低下，且清理强度也不高，属于本领域的一个痛点。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种用于飞机内部的复杂地形的智能清理机器人。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种用于飞机内部的复杂地形的智本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于飞机内部的复杂地形的智能清理机器人，其特征在于：包括车体组件(10)，设置于车体组件(10)底部的驱动组件(20)以及设置在车体组件(10)顶部处的吸尘组件(30)和吹气组件(40)；所述车体组件(10)包括车体主体(101)和用于驱动车体主体(101)的车轮(102)；所述驱动组件(20)包括固定安装在车体主体(101)底部上的安装板(202)，所述安装板(202)的侧壁上设置有气缸(201)，所述气缸(201)的伸缩轴末端设置有滑动块(203)；所述驱动组件(20)的底部还设置有滑轨组件(50)，滑轨组件(50)包括滑轨主体(501)，滑轨主体(501)内侧活动连接有滚轮(502)，滚轮(502)和滑轨主体(501)之间有用于滚轮(502)滚动的间隙，间隙处掺杂有金属屑(503)；所述吹气组件(40)包括风机(401)以及喷气件(404)，所述风机(401)和喷气件(404)之间依次设置有吹气管(402)和连接袋(403)，所述喷气件(404)的末端还开设有喷气出口(405)；所述喷气件(404)和滑动块(203)之间设置有联动机构(204)，通过滑动块(203)的移动依靠联动机构(204)驱动喷气件(404)转动；所述吸尘组件(30)包括吸尘箱(301)和吸尘头(303)，所述吸尘箱(301)和吸尘头(303)间设置有吸尘管(302)。2.根据权利要求1所述的一种用于飞机内部的复杂地形的智能清理机器人，其特征在于：所述滑动块(203)包括滑块主体(2031)，所述滑块主体(2031)的底部设置有压块(2034)，所述滑块主体(2031)的内侧设置有弹簧(2032)，所述弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：林志仙，赵安琪，梁瑞珠，陈进京，
申请(专利权)人：广州新科宇航科技有限公司，
类型：发明
国别省市：