三维感测系统技术方案

本公开提供一种三维感测系统。三维感测系统包括第一感测装置、第二感测装置及控制器。第一感测装置基于第一感测时序提供至少一个第一发射光且接收第一感测讯号。第二感测装置基于第二感测时序提供至少一个第二发射光且接收第二感测讯号。控制器根据第一感测装置对第二感测讯号的干扰结果来对第一感测时序及第二感测时序中的至少一个进行调整。第二感测时序中的至少一个进行调整。第二感测时序中的至少一个进行调整。

【技术实现步骤摘要】
三维感测系统


[0001]本公开大体而言是关于一种感测系统，且更具体而言，是关于一种具有高解码速率的3D感测系统。

技术介绍

[0002]随着三维(three dimensional，3D)辨识应用的普及，各种3D感测技术蓬勃发展。基于光源的感测系统是例如结构化光技术及飞行时间(time
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flight，ToF)测距技术。结构化光技术将所投影的影像投射于待量测的物体上，接收反射感测讯号，引入三角形几何结构，且然后获得物体的深度资讯。ToF测距技术对投射光与来自物体的反射感测讯号之间的时间差或相位差进行计算且根据时间差或相位差来计算至物体的距离及几何形状。亦广泛应用于广视角的感测应用，例如机器人的地形辨识及自动驾驶汽车。
[0003]对于3D感测系统，有必要使用多个感测装置。然而，自感测装置发射至物体的光源可同时在重叠区域中重叠。感测装置自重叠区域中的其他模组接收反射感测讯号。因此，感测装置接收错误的反射感测讯号及误判的3D结果。此外，3D感测系统具有低置信度，此会导致低解码速率。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维感测系统，其特征在于，包括：第一感测装置，被配置成基于第一感测时序提供至少一个第一发射光且接收第一感测讯号；第二感测装置，被配置成基于第二感测时序提供至少一个第二发射光且接收第二感测讯号；以及控制器，耦合至所述第一感测装置及所述第二感测装置，被配置成接收所述第二感测讯号且根据所述第一感测装置对所述第二感测讯号的干扰结果来对所述第一感测时序及所述第二感测时序中的至少一个进行调整。2.根据权利要求1所述的三维感测系统，其特征在于，所述第二感测装置包括：光源，被配置成提供所述至少一个第二发射光；以及感测器，被配置成接收所述第二感测讯号；其中所述第二感测装置基于所述第二感测时序来对所述光源及所述感测器进行控制。3.根据权利要求2所述的三维感测系统，其特征在于，所述光源包括至少一个发光二极管及/或至少一个激光二极管。4.根据权利要求1所述的三维感测系统，其特征在于，所述至少一个第二发射光的类型包括单光点、光点阵列及泛光中的至少一个。5.根据权利要求1所述的三维感测系统，其特征在于，对所述第二感测讯号的所述干扰结果是来自所述第二感测讯号的成像结果的解码速率及来自所述第二感测讯号的所述成像结果的亮度中的至少一个。6.根据权利要求1所述的三维感测系统，其特征在于，所述控制器基于预设周期来确定所述干扰结果。7.根据权利要求6所述的三维感测系统，其特征在于，所述预设周期包括至少一个帧时间。8.根据权利要求1所述的三维感测系统，其特征在于，当所述干扰结果指示所述第二感测讯号受到所述第一感测装置的干扰时，所述控制器在调整周期中将所述第二感测时序调整成不与所述第一感测时序重叠。9.根据权利要求8所述的三维感测系统，其特征在于，在所述调整周期中，所述第二感测装置基于经调整第二感测时序来接收所述第二感测讯号且停止提供所述至少一个第二发射光。10.根据权利要求8所述的三维感测系统，其特征在于，在所述调整周期中，所述第二感测装置基于经调整第二感测时序来接收所述第二感测讯号且提供所述至少一个第二发射光。11.根据权利要求8所述的三维感测系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴旻谦，陈本欣，王清稳，蔡政哲，徐鼎盛，
申请(专利权)人：奇景光电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：