精密电子元件的自动化输送设备制造技术

本发明专利技术公开了一种精密电子元件的自动化输送设备，涉及输送设备技术领域。本发明专利技术包括输送机构；输送机构的上方并排装设有校位机构、姿态识别机构、姿态调节机构以及定位机构。本发明专利技术通过输送机构对多个精密电子元件进行并排输送，先利用校位机构对精密电子元件进行位置校正，促使精密电子元件整齐放置于输送机构上，再通过姿态识别机构对精密电子元件进行姿态识别，判断精密电子元件的长度方向是否与输送机构的输送方向一致，然后利用姿态调节机构对长度方向与输送机构的输送方向不一致的精密电子元件进行姿态调整，最后利用定位机构将精密电子元件准确定位在输送机构上，实现精密电子元件的高质量加工。密电子元件的高质量加工。密电子元件的高质量加工。

【技术实现步骤摘要】
精密电子元件的自动化输送设备


[0001]本专利技术属于输送设备
，特别是涉及一种精密电子元件的自动化输送设备。

技术介绍

[0002]在精密电子元件的生产环节中，需要利用输送设备将精密电子元件依次通过不同的加工工位。目前，现有技术中的输送设备在对精密电子元件输送过程中，无法对精密电子元件进行有效定位或校正位置姿态，这导致精密电子元件在加工过程中会出现移位等现象，并会直接影响后续加工，从而严重影响了精密电子元件的生产质量。因此，亟待研究一种精密电子元件的自动化输送设备，以便于解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术在于提供一种精密电子元件的自动化输送设备，其目的是为了解决上述
技术介绍
中所提出的技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]本专利技术为一种精密电子元件的自动化输送设备，包括水平设置的输送机构；所述输送机构的上方并排装设有校位机构、姿态识别机构、姿态调节机构以及定位机构。
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述输送机构包括一对并排设置的支架；两所述支架之间通过一对并排设置的侧撑梁相连接；两所述侧撑梁之间并排设置有一对辊筒；两所述辊筒分别转动装设于两支架的内侧；一所述辊筒的一端连接有电机模组；所述电机模组装设于一支架上；两所述辊筒之间通过输送带传动连接；所述输送带的外表面沿长度方向并排固定有多个隔条；相邻两个所述隔条之间形成对精密电子元件的容置空间。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述校位机构包括一对分别竖直固定于两侧撑梁上的第一支柱；两所述第一支柱的上端之间通过第一顶梁相连接；所述第一顶梁的下方水平设置有一对与辊筒轴线相平行的传动柱；两所述传动柱分别滑动穿插于两第一支柱上；两所述传动柱的相对近端均竖直固定有与侧撑梁相平行的校位板；两所述校位板之间形成对精密电子元件的校位空间；所述第一顶梁的一端水平固定有与传动柱相平行的第一气缸；所述第一气缸的输出端同轴固定有第一齿条；所述第一齿条上水平啮合有第一齿柱；所述第一齿柱同轴固定于一竖直设置的旋转轴的外周上；所述旋转轴转动连接于第一顶梁上；所述旋转轴的下端水平固定有摆杆；所述摆杆的两端均转动连接有推拉杆；两所述推拉杆的一端分别转动连接于两传动柱的相对远端上。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述姿态识别机构包括水平设置的承载板条；所述承载板条与侧撑梁平行设置；所述承载板条的一端固定于第一顶梁上；所述承载板条的另一端部下表面竖直固定有摄像头。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述姿态调节机构包括一对分别竖直固定于两侧撑梁上的第二支柱；两所述第二支柱的上端之间通过第二顶梁相连接；所述第二顶梁的
上表面竖直固定有第二气缸；所述第二气缸的输出端贯穿第二顶梁并固定有安装架；所述安装架内竖直固定有伺服电机；所述伺服电机的输出端竖直固定有气动夹爪；所述气动夹爪设置于安装架的下方。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述定位机构包括一对分别竖直固定于两侧撑梁上的第三气缸以及水平设置于两第三气缸之间的承载框；所述承载框的一相对两侧棱均具有凸出部；两所述凸出部分别固定于两第三气缸的输出端上；所述承载框的另一相对两侧棱之间滑动装设有一对对称设置的第一定位板条；两所述第一定位板条的下边缘均具有竖直设置的第一定位凸；所述承载框的一相对两侧棱之间滑动装设有一对对称设置的第二定位板条；两所述第二定位板条的下边缘均具有竖直设置的第二定位凸；所述第二定位板条与第一定位板条均水平设置，且所述第二定位板条与第一定位板条垂直设置；两所述第二定位凸与两第一定位凸之间形成对精密电子元件的定位空间；所述承载框的另一相对两侧棱均水平固定有第四气缸；两所述第四气缸的输出端分别固定于两第一定位板条的上边缘上；所述承载框的四个边角处均转动连接有竖直设置的活动轴；四个所述活动轴的外周均固定套设有第二齿柱；四个所述第二齿柱上均水平啮合有第二齿条和第三齿条；所述第二齿条与相邻的第三齿条之间相互垂直；所述第二齿条与第一定位板条垂直设置；所述第二齿条的一端固定于相对应的第一定位板条的端部上；所述第三齿条与第二定位板条垂直设置；所述第三齿条的一端固定于相对应的第二定位板条的端部上；所述承载框的另一相对两侧棱上均具有一对并排设置的第一导向部；所述第二齿条的一表面沿长度方向开设有与第一导向部相对应的第一滑槽；所述第一导向部滑动配合于第一滑槽内；所述承载框一相对两侧棱的两端均具有第二导向部；所述第三齿条的一表面沿长度方向开设有与第二导向部相对应的第二滑槽；所述第二导向部滑动配合于第二滑槽内。
[0011]本专利技术具有以下有益效果：
[0012]本专利技术通过输送机构对多个精密电子元件进行并排输送，先利用校位机构对精密电子元件进行位置校正，促使精密电子元件整齐放置于输送机构上，再通过姿态识别机构对精密电子元件进行姿态识别，判断精密电子元件的长度方向是否与输送机构的输送方向一致，然后利用姿态调节机构对长度方向与输送机构的输送方向不一致的精密电子元件进行姿态调整，最后利用定位机构将精密电子元件准确定位在输送机构上，从而不仅避免了精密电子元件在加工过程中会出现移位等现象，而且提高了精密电子元件的生产质量，具有较高的市场应用价值。
[0013]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本专利技术的一种精密电子元件的自动化输送设备的结构示意图。
[0016]图2为本专利技术的输送机构的结构示意图。
[0017]图3为本专利技术的输送带的结构示意图。
[0018]图4为本专利技术的校位机构的结构示意图。
[0019]图5为图4的结构主视图。
[0020]图6为本专利技术的传动柱与摆杆之间相连接的结构示意图。
[0021]图7为本专利技术的姿态调节机构的结构示意图。
[0022]图8为本专利技术的定位机构的结构示意图。
[0023]图9为本专利技术的承载框、第一定位板条及第二定位板条之间相连接的结构示意图。
[0024]图10为本专利技术的承载框的结构示意图。
[0025]图11为本专利技术的第一定位板条的结构示意图。
[0026]图12为本专利技术的第二定位板条的结构示意图。
[0027]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0028]1‑
输送机构，2
‑
校位机构，3
‑
姿态识别机构，4
‑
姿态调节机构，5
‑
定位机构，101
‑
支架，102
‑
侧撑梁，103
‑
辊筒，104本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.精密电子元件的自动化输送设备，其特征在于，包括水平设置的输送机构(1)；所述输送机构(1)的上方并排装设有校位机构(2)、姿态识别机构(3)、姿态调节机构(4)以及定位机构(5)。2.根据权利要求1所述的精密电子元件的自动化输送设备，其特征在于，所述输送机构(1)包括一对并排设置的支架(101)；两所述支架(101)之间通过一对并排设置的侧撑梁(102)相连接；两所述侧撑梁(102)之间并排设置有一对辊筒(103)；两所述辊筒(103)分别转动装设于两支架(101)的内侧；一所述辊筒(103)的一端连接有电机模组(104)；所述电机模组(104)装设于一支架(101)上；两所述辊筒(103)之间通过输送带(105)传动连接；所述输送带(105)的外表面沿长度方向并排固定有多个隔条(106)；相邻两个所述隔条(106)之间形成对精密电子元件的容置空间。3.根据权利要求2所述的精密电子元件的自动化输送设备，其特征在于，所述校位机构(2)包括一对分别竖直固定于两侧撑梁(102)上的第一支柱(201)；两所述第一支柱(201)的上端之间通过第一顶梁(202)相连接；所述第一顶梁(202)的下方水平设置有一对与辊筒(103)轴线相平行的传动柱(203)；两所述传动柱(203)分别滑动穿插于两第一支柱(201)上；两所述传动柱(203)的相对近端均竖直固定有与侧撑梁(102)相平行的校位板(204)；两所述校位板(204)之间形成对精密电子元件的校位空间。4.根据权利要求3所述的精密电子元件的自动化输送设备，其特征在于，所述第一顶梁(202)的一端水平固定有与传动柱(203)相平行的第一气缸(205)；所述第一气缸(205)的输出端同轴固定有第一齿条(206)；所述第一齿条(206)上水平啮合有第一齿柱(207)；所述第一齿柱(207)同轴固定于一竖直设置的旋转轴(208)的外周上；所述旋转轴(208)转动连接于第一顶梁(202)上；所述旋转轴(208)的下端水平固定有摆杆(209)；所述摆杆(209)的两端均转动连接有推拉杆(210)；两所述推拉杆(210)的一端分别转动连接于两传动柱(203)的相对远端上。5.根据权利要求3或4所述的精密电子元件的自动化输送设备，其特征在于，所述姿态识别机构(3)包括水平设置的承载板条(301)；所述承载板条(301)与侧撑梁(102)平行设置；所述承载板条(301)的一端固定于第一顶梁(202)上；所述承载板条(301)的另一端部下表面竖直固定有摄像头(302)。6.根据权利要求5所述的精密电子元件的自动化输送设备，其特征在于，所述姿态调节机构(4)包括一对分别竖直固定于两侧撑梁(102)上的第二支柱(401)；两所述第二支柱(401)的上端之间通过第二顶梁(402)相连接；所述第二顶梁(402)的上表面竖直固定有第二气缸(403)；所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国力，
申请(专利权)人：安徽启泰精密电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：