本实用新型专利技术公开一种高精度智能冲孔装置，包括机架和设于机架上的冲孔机构；所述冲孔机构上设置有模具座，所述模具座上设置有用于定位待冲孔零件的零件定位孔；所述高精度智能冲孔装置还包括设于所述机架上的定位架和设于所述机架上的冲孔定位机构，所述冲孔定位机构包括：定位杆，其设于所述定位架上且可相对所述定位架上下运动；定位杆驱动机构，其与所述定位杆连接，所述定位杆驱动机构驱动所述定位杆沿所述零件定位孔的正上方上下运动，且可驱动所述定位杆朝下运动压于所述待冲孔零件上。本实用新型专利技术加工精度高，且可降低不良率。且可降低不良率。且可降低不良率。
【技术实现步骤摘要】
一种高精度智能冲孔装置
[0001]本技术涉及冲孔装置，更确切地说是一种高精度智能冲孔装置。
技术介绍
[0002]冲孔机主要用于对待冲孔零件进行冲孔，在电子烟等很多产品的内部零部件上都需要使用到冲孔机。现有冲孔机通常都采用凸轮机构驱动冲头线性往复运动来实现冲孔，现有的凸轮机构都是采用电机驱动凸轮旋转，凸轮一侧连接冲头，待冲压的零件定位在模具座上的零件定位孔中，凸轮转动带动冲头线性往复运动对定位在零件定位孔中的待冲孔零件实现冲孔。但是，现有的冲孔结构在冲孔时，待冲孔零件在振动或冲头的作用下可能朝上跳动，导致待冲压的零件变形或者冲孔精度下降。
技术实现思路
[0003]本技术为了解决现有技术冲压结构在冲孔时，待冲孔零件在振动或冲头的作用下可能朝上跳动，导致待冲压的零件变形或者冲孔精度下降的技术问题，提供了一种高精度智能冲孔装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为设计一种高精度智能冲孔装置，包括机架和设于机架上的冲孔机构；所述冲孔机构上设置有模具座，所述模具座上设置有用于定位待冲孔零件的零件定位孔；所述高精度智能冲孔装置还包括设于所述机架上的定位架和设于所述机架上的冲孔定位机构，所述冲孔定位机构包括：
[0005]定位杆，其设于所述定位架上且可相对所述定位架上下运动；
[0006]定位杆驱动机构，其与所述定位杆连接，所述定位杆驱动机构驱动所述定位杆沿所述零件定位孔的正上方上下运动，且可驱动所述定位杆朝下运动压于所述待冲孔零件上。
[0007]所述高精度智能冲孔装置还包括：
[0008]工位驱动机构，其固定于所述定位架上；
[0009]工位板，其与所述工位驱动机构连接，且在所述工位驱动机构的驱动下运动；所述冲孔定位机构设于所述工位板上且随所述工位板运动；
[0010]倒角机构，其设于所述工位板上且随所述工位板运动；所述工位驱动机构驱动所述倒角机构和所述冲孔定位机构切换运动于所述模具座上方；
[0011]所述倒角机构包括：
[0012]倒角驱动机构，其固定于所述工位板上且随所述工位板运动；
[0013]倒角头，其与所述倒角驱动机构连接且在所述倒角驱动机构驱动下对所述待冲孔零件倒角。
[0014]所述倒角机构还包括：
[0015]倒角套，其具有竖直设置的倒角腔和设于所述倒角腔侧面且与所述倒角腔相通的倒角侧孔，所述倒角头插于所述倒角腔中；
[0016]倒角排废料机构，其与所述倒角套固定连接，所述倒角排废料机构上设置有与所述倒角侧孔相通的倒角排废料孔。
[0017]所述模具座还包括；
[0018]冲头孔，其与所述零件定位孔相通；
[0019]模芯定位孔，其位于所述零件定位孔下方且与所述零件定位孔相通；
[0020]模芯，其插于所述模芯定位孔中且上端插于所述零件定位孔中；所述模芯设置有穿透所述模芯的上下表面的模芯孔和设于所述模芯侧面且与所述零件定位孔相通的模芯冲孔；所述冲头孔与所述模芯冲孔正对；
[0021]模具排废料孔，其与所述模芯孔相通；
[0022]所述冲孔机构还包括：
[0023]凸轮盘驱动电机，其固定于所述机架上；
[0024]凸轮盘，其与所述凸轮盘驱动电机连接且在所述凸轮盘驱动电机驱动下旋转；所述凸轮盘包括设于中央的凸轮孔和环绕所述凸轮孔设置的凸轮槽；所述模具座固定于所述机架上且位于所述凸轮孔中；
[0025]滑块，其设于所述凸轮槽内且可在所述凸轮盘旋转时在所述凸轮槽的推动下线性往复运动；
[0026]冲头，其一端插于所述冲头孔中，另一端与所述滑块固定连接，所述冲头随所述滑块在所述冲头孔和模芯冲孔中线性往复运动。
[0027]所述高精度智能冲孔装置还包括设于所述机架上的上料机构和设于所述机架上且将所述上料机构上的待冲孔零件送入所述零件定位孔的送料机构。
[0028]所述上料机构包括：
[0029]振动盘，其将所述待冲孔零件按序输出；
[0030]输料管，其与所述振动盘连接，承接所述振动盘按序输出的所述待冲孔零件；
[0031]下料管，其用于承接所述输料管输出的待冲孔零件且竖直设于输料管的正下方；
[0032]承料座，其设于所述下料管的正下方；
[0033]第一卡料装置，其可卡住和释放所述下料管中待冲孔零件；
[0034]第二卡料装置，其设于所述第一卡料装置的下方且可卡住和释放所述下料管中待冲孔零件；
[0035]下料探测器，其设于所述承料座的一侧，所述下料探测器检测所述承料座上有待冲孔零件时驱动所述第二卡料装置卡住所述下料管中待冲孔零件，并驱动所述第一卡料装置释放所述下料管中待冲孔零件；检测到所述承料座上没有待冲孔零件时驱动所述第一卡料装置卡住所述下料管中待冲孔零件，并驱动所述第二卡料装置释放所述下料管中待冲孔零件使其掉落至所述承料座上。
[0036]所述下料管的侧面设置有竖直设置的长条形的观察槽。
[0037]所述上料机构还包括：
[0038]下料座，其设置有穿透所述下料座上下表面的料座腔和设于所述下料座前表面且与所述料座腔相通的料座槽，所述料座槽与所述观察槽正对设置；所述下料座的侧面设置有与所述料座腔相通的第一料座孔和第二料座孔；所述下料管插于所述料座腔中；
[0039]所述下料管的侧面设置有与所述第一料座孔正对的第一料管孔和与所述第二料
座孔正对的第二料管孔；
[0040]所述第一卡料装置包括第一卡料电机和与所述第一卡料电机连接且在所述第一卡料电机驱动下运动卡住所述下料管中待冲孔零件的第一卡料柱；
[0041]所述第二卡料装置包括第二卡料电机和与所述第二卡料电机连接且在所述第二卡料电机驱动下运动卡住所述下料管中待冲孔零件的第二卡料柱；
[0042]所述第一卡料柱插于所述第一料座孔和第一料管孔中，所述第二卡料柱插于所述第二料座孔和第二料管孔中。
[0043]所述承料座上设置有与所述下料管正对的承料孔；
[0044]所述上料机构还包括：
[0045]推料杆，其插于所述承料孔中且可相对所述承料孔上下运动；
[0046]推料驱动电机，其与所述推料杆连接，且在所述下料探测器检测所述承料座上有待冲孔零件时，所述推料驱动电机驱动所述推料杆朝上运动，将所述待冲孔零件顶出所述承料孔。
[0047]所述送料机构包括：
[0048]送料机械手，其可抓住和释放所述承料座上的待冲孔零件；
[0049]送料驱动机构，其设于所述机架上，且可驱动所述送料机械手在所述承料座与所述模具座之间往复运动。
[0050]本技术通过在机架上设置冲孔机构、定位架和冲孔定位机构，在冲孔机构上设置模具座，所述模具座上设置有用于定位待冲孔零件的零件定位孔；冲孔定位机构包括定位杆和定位杆驱动机构，利用定位杆驱动机构驱动所述定位杆沿所述零件定位孔的正上方上下运动，从而本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高精度智能冲孔装置，包括机架和设于机架上的冲孔机构；其特征在于：所述冲孔机构上设置有模具座，所述模具座上设置有用于定位待冲孔零件的零件定位孔；所述高精度智能冲孔装置还包括设于所述机架上的定位架和设于所述机架上的冲孔定位机构，所述冲孔定位机构包括：定位杆，其设于所述定位架上且可相对所述定位架上下运动；定位杆驱动机构，其与所述定位杆连接，所述定位杆驱动机构驱动所述定位杆沿所述零件定位孔的正上方上下运动，且可驱动所述定位杆朝下运动压于所述待冲孔零件上。2.根据权利要求1所述的高精度智能冲孔装置，其特征在于：所述高精度智能冲孔装置还包括：工位驱动机构，其固定于所述定位架上；工位板，其与所述工位驱动机构连接，且在所述工位驱动机构的驱动下运动；所述冲孔定位机构设于所述工位板上且随所述工位板运动；倒角机构，其设于所述工位板上且随所述工位板运动；所述工位驱动机构驱动所述倒角机构和所述冲孔定位机构切换运动于所述模具座上方；所述倒角机构包括：倒角驱动机构，其固定于所述工位板上且随所述工位板运动；倒角头，其与所述倒角驱动机构连接且在所述倒角驱动机构驱动下对所述待冲孔零件倒角。3.根据权利要求2所述的高精度智能冲孔装置，其特征在于：所述倒角机构还包括：倒角套，其具有竖直设置的倒角腔和设于所述倒角腔侧面且与所述倒角腔相通的倒角侧孔，所述倒角头插于所述倒角腔中；倒角排废料机构，其与所述倒角套固定连接，所述倒角排废料机构上设置有与所述倒角侧孔相通的倒角排废料孔。4.根据权利要求1所述的高精度智能冲孔装置，其特征在于：所述模具座还包括；冲头孔，其与所述零件定位孔相通；模芯定位孔，其位于所述零件定位孔下方且与所述零件定位孔相通；模芯，其插于所述模芯定位孔中且上端插于所述零件定位孔中；所述模芯设置有穿透所述模芯的上下表面的模芯孔和设于所述模芯侧面且与所述零件定位孔相通的模芯冲孔；所述冲头孔与所述模芯冲孔正对；模具排废料孔，其与所述模芯孔相通；所述冲孔机构还包括：凸轮盘驱动电机，其固定于所述机架上；凸轮盘，其与所述凸轮盘驱动电机连接且在所述凸轮盘驱动电机驱动下旋转；所述凸轮盘包括设于中央的凸轮孔和环绕所述凸轮孔设置的凸轮槽；所述模具座固定于所述机架上且位于所述凸轮孔中；滑块，其设于所述凸轮槽内且可在所述凸轮盘旋转时在所述凸轮槽的推动下线性往复运动；冲头，其一端插于所述冲头孔中，另一端与所述滑块固定连接，所述冲头随所述滑块在所述冲头孔和模芯冲孔中线性往复运动。
5.根据权利要求1所述的高精度智能冲孔装置，其特征在于：所述高精度智能冲孔装置还包括设于所述机架上的上料机构和设于所述机架上且将所述上...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾华林，
申请(专利权)人：深圳市华林安科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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