电力应急灭火机器人制造技术

本发明专利技术涉及电力应急灭火机器人，包括：机器人本体；机器人本体，包括：移动机构，其用于使机器人本体在导轨上移动；执行机构，其用于插入电气柜顶端面，并向电气柜内部注入灭火物料。本发明专利技术的电力应急灭火机器人，移动迅速、不延误灭火时机；破入电气柜，直接对着火源进行灭火作业。灭火作业。

【技术实现步骤摘要】
电力应急灭火机器人


[0001]本专利技术涉及电力
，特别涉及电力应急灭火机器人。

技术介绍

[0002]灭火机器人，是一种具备自主导航、火灾监测、灭火能力的机器人。按照实际的使用场景可划分为：无人机式、履带/轮式，由此进行不同的灭火作业。灭火机器人能够在火灾发生时迅速进入火场进行监测和灭火，从而保障人员的安全和减少火灾造成的损失。灭火机器人的工作原理是，携带灭火设备，移动至灭火点，进行灭火作业。其中，多种类传感器进行环境测控，以此自行飞行/行走，亦可以人为自主控制；定向灭火的方式，提高了灭火的准确性和灭火的效果，有效地避免了传统灭火手段中可能存在的二次污染等问题。
[0003]目前，灭火机器人仍是一种非常有用的应急救援工具，可以大大提高火灾扑救的效率和安全性。然而，常规的应急灭火机器人，尤其是陆用履带/轮式应急灭火机器人，存在以下问题：
[0004]1、行走缓慢，延误灭火时机；
[0005]2、法进行破门工作、翻越复杂地形的功能。

技术实现思路

[0006]为了解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提供电力应急灭火机器人，移动迅速、不延误灭火时机；破入电气柜，直接对着火源进行灭火作业。
[0007]本专利技术解决所采用的技术方案是：
[0008]电力应急灭火机器人，包括：
[0009]设置于电气柜上方的导轨，所述导轨上移动设置有机器人本体，导轨的下端面上设置有供电母线，所述供电母线用于向机器人本体供电，机器人本体由电气柜顶端面插入，并对电气柜内部进行灭火。
[0010]进一步的，所述机器人本体，包括：
[0011]移动机构，所述移动机构用于使机器人本体在导轨上移动；
[0012]执行机构，所述执行机构用于插入电气柜顶端面。
[0013]进一步的，所述移动机构，包括：
[0014]“凹”字状的基座，所述基座左、右两侧的立板上分别设置有移动轮，所述移动轮下方的基座上贯穿设置有通槽，所述通槽内容设有限位轮，基座下端平板的中央设置有横轴，所述横轴上方的基座上设置有受电轮，所述受电轮与供电母线相抵接。
[0015]进一步的，所述移动机构沿前后方向设置有两组，其中：
[0016]前方的移动机构上的移动轮上传动设置有驱动电机，所述驱动电机与受电轮电气连接。
[0017]进一步的，所述移动轮设置于“凹”字状基座的内部空间内。
[0018]进一步的，所述导轨设置为“工”字状，其中：
[0019]导轨左、右两侧的空缺处容设移动轮；
[0020]导轨下端平板的左、右两侧臂与限位轮相抵接。
[0021]进一步的，所述执行机构，包括：
[0022]水平设置的横架，所述横架的上端设置有连轴，所述连轴设置有两组并分别与前、后两移动机构的横轴向铰接；
[0023]横架的前部边沿处设置有向下延伸的“L”字状立架，所述立架的水平板面向后延伸，并设置有储瓶，立架的后方设置有与横架固定连接的行程缸，所述行程缸的行程端向下设置，并同轴设置有插杆，所述储瓶与插杆之间连通设置有连管；
[0024]立架前端面的下部设置有定位传感器，电气柜的顶端设置有定位凸起，所述定位传感器由定位凸起触发。
[0025]进一步的，所述立架向后延伸的水平板面上设置有容设储瓶的凹槽；
[0026]立架上设置有固定带，所述固定带用于固定储瓶；
[0027]立架向后延伸的水平板面末端设置有吊杆，所述吊杆与横架下端面固定连接。
[0028]进一步的，所述立架后端面的下部设置有夹管机构，所述夹管机构，包括：
[0029]与立架向后延伸的水平板后侧壁固定连接的延伸架，所述延伸架的末端铰接设置有下撑轮，所述下撑轮正上方的延伸架贯穿设置有滑槽，所述滑槽内滑动设置有上压轮，所述上压轮的旋轴处铰接设置有推簧，所述推簧向下延伸，并与延伸架凸出部固定连接；
[0030]下撑轮、上压轮之间架设连管。
[0031]进一步的，所述插杆的下端设置为倾斜状，用于插入电气柜的顶端面；
[0032]插杆内向下开放设置有通孔，通孔内用于容设连管，连管末端与通孔的下部密封并固定连接；
[0033]插杆的前端设置有与通孔相连通的穿槽，下撑轮、上压轮处于穿槽的前端槽口处。
[0034]本专利技术电力应急灭火机器人的优点在于：
[0035]1、通过移动机构使机器人本体在悬吊的导轨移动，既能够达到移动的目的，又不会影响下方作业时的空间；
[0036]2、通过执行机构，由电气柜的顶端面破入，直接对电气柜内部火源处进行灭火作业，提高灭火的准确性和灭火的效果。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要的附图作简单介绍，下列描述中的附图是本专利技术的实施方式。
[0038]图1是本专利技术实例提供电力应急灭火机器人的总立体示意图；
[0039]图2是本专利技术实例提供电力应急灭火机器人的机器人本体总立体爆炸示意图；
[0040]图3是本专利技术实例提供电力应急灭火机器人的移动机构爆炸立体示意图一；
[0041]图4是本专利技术实例提供电力应急灭火机器人的移动机构爆炸立体示意图二；
[0042]图5是本专利技术实例提供电力应急灭火机器人的执行机构立体示意图一；
[0043]图6是本专利技术实例提供电力应急灭火机器人的执行机构立体示意图二；
[0044]图7是本专利技术实例提供电力应急灭火机器人的夹管机构放大立体示意图；
[0045]图8是本专利技术实例提供电力应急灭火机器人的插杆局部放大立体示意图一；
[0046]图9是本专利技术实例提供电力应急灭火机器人的插杆局部放大立体示意图二。
[0047]图中：
[0048]1、机器人本体，
[0049]11、移动机构，
[0050]110、基座，111、移动轮，112、驱动电机，113、通槽，114、限位轮，115、横轴，116、受电轮，
[0051]12、执行机构，
[0052]120、横架，121、连轴，122、立架，123、储瓶，124、行程缸，125、插杆，126、连管，127、定位传感器，128、夹管机构，
[0053]1221、固定带，1222、吊杆，
[0054]1251、通孔，1252、穿槽，
[0055]1280、延伸架，1281、下撑轮，1282、滑槽，1283、上压轮，1284、推簧，
[0056]20、电气柜，21、定位凸起，
[0057]30、导轨，
[0058]40、供电母线。
具体实施方式
[0059]为了更加清楚地、明确地说明本专利技术的具体实施目的和实施方式，下面将对本专利技术技术方案进行完整的描述，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部实施例。在未做出创造性劳动的前提下，基于本专利技术所描述实施例的所有其他实施例，都属于本专利技术保本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电力应急灭火机器人，其特征在于：包括：设置于电气柜(20)上方的导轨(30)，所述导轨(30)上移动设置有机器人本体(1)，导轨(30)的下端面上设置有供电母线(40)，所述供电母线(40)用于向机器人本体(1)供电，机器人本体(1)由电气柜(20)顶端面插入，并对电气柜(20)内部进行灭火。2.根据权利要求1所述的电力应急灭火机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)，包括：移动机构(11)，所述移动机构(11)用于使机器人本体(1)在导轨(30)上移动；执行机构(12)，所述执行机构(12)用于插入电气柜(20)顶端面。3.根据权利要求2所述的电力应急灭火机器人，其特征在于：所述移动机构(11)，包括：“凹”字状的基座(110)，所述基座(110)左、右两侧的立板上分别设置有移动轮(111)，所述移动轮(111)下方的基座(110)上贯穿设置有通槽(112)，所述通槽(112)内容设有限位轮(113)，基座(110)下端平板的中央设置有横轴(115)，所述横轴(115)上方的基座(110)上设置有受电轮(116)，所述受电轮(116)与供电母线(40)相抵接。4.根据权利要求3所述的电力应急灭火机器人，其特征在于：所述移动机构(11)沿前后方向设置有两组，其中：前方的移动机构(11)上的移动轮(111)上传动设置有驱动电机(112)，所述驱动电机(112)与受电轮(116)电气连接。5.根据权利要求3所述的电力应急灭火机器人，其特征在于：所述移动轮(111)设置于“凹”字状基座(110)的内部空间内。6.根据权利要求5所述的电力应急灭火机器人，其特征在于：所述导轨(30)设置为“工”字状，其中：导轨(30)左、右两侧的空缺处容设移动轮(111)；导轨(30)下端平板的左、右两侧臂与限位轮(113)相抵接。7.根据权利要求4所述的电力应急灭火机器人，其特征在于：所述执行机构(12)，包括：水平设置的横架(120)，所述横架(120)的上端设置有连轴(121)，所述连轴(121)设置有两组并分别与前、后两移动机构(11)的横轴(115)向铰接；横架(120)的前部边沿处设...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凌云，李连强，王永法，张志国，王明钦，
申请(专利权)人：临沂市罗庄区应急管理局，
类型：发明
国别省市：