用于低功率移动设备定位的差分到达角（AOA）制造技术

公开了用于使用差分到达角(AoA)实现第一移动设备的低功率定位的技术。获得第二移动设备处的第一无线参考信号的第一AoA与第二移动设备处的第二无线参考信号的第二AoA之间的差分AoA，其中第一无线参考信号由无线网络节点发射，并且第二无线参考信号由第一移动设备发射。至少部分地基于差分AoA来确定第一移动设备的位置。然后提供第一移动设备的位置。备的位置。然后提供第一移动设备的位置。备的位置。然后提供第一移动设备的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于低功率移动设备定位的差分到达角(AOA)
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2021年3月10日提交的题为“DIFFERENTIAL ANGLE OF ARRIVAL(AOA)FOR LOW POWER MOBILEDEVICE POSITIONING”的希腊申请No.20210100145的权益，该申请被转让给本申请的受让人，并通过引用整体并入本文。


[0003]本专利技术总体上涉及无线通信领域，并且更具体地涉及使用射频(RF)信号来确定用户设备(UE)的地点(或位置)。

技术介绍

[0004]在数据通信网络中，可以使用各种定位技术来确定移动设备(本文称为用户设备或UE)的位置。这些定位技术中的一些可以涉及使用“锚”UE来帮助确定“目标”UE的位置，在这种情况下，锚UE可以对RF信号进行测量以确定目标UE的距离和/或角度信息。到达角(AoA)测量是锚UE可以获得角度信息的一种方式，但是如果锚UE的取向未知，则可能难以进行准确的AoA测量。

技术实现思路

[0005]根据本专利技术，一种使用差分到达角(AoA)实现第一移动设备的低功率定位的示例方法包括获得第二移动设备处的第一无线参考信号的第一AoA与第二移动设备处的第二无线参考信号的第二AoA之间的差分AoA，其中第一无线参考信号由第一无线网络节点(例如，发射接收点(TRP)或联网UE)发射，并且第二无线参考信号由第一移动设备发射。该方法还包括至少部分地基于差分AoA来确定第一移动设备的位置。该方法还包括提供第一移动设备的位置。
[0006]根据本专利技术，一种使用差分到达角(AoA)实现第一移动设备的低功率定位的示例设备包括收发器、存储器及与收发器及存储器通信地耦合的一个或多个处理单元。一个或多个处理单元被配置为经由收发器获得第二移动设备处的第一无线参考信号的第一AoA与第二移动设备处的第二无线参考信号的第二AoA之间的差分AoA，其中第一无线参考信号由第一无线网络节点发射，并且第二无线参考信号由第一移动设备发射。该一个或多个处理单元还被配置为至少部分地基于差分AoA来确定第一移动设备的位置。一个或多个处理单元还被配置为提供第一移动设备的位置。
[0007]根据本专利技术的使用差分到达角(AoA)实现第一移动设备的低功率定位的另一示例设备包括用于获得第二移动设备处的第一无线参考信号的第一AoA与第二移动设备处的第二无线参考信号的第二AoA之间的差分AoA的部件，其中第一无线参考信号由第一无线网络节点发射，并且第二无线参考信号由第一移动设备发射。设备还包括用于至少部分地基于差分AoA来确定第一移动设备的位置的部件。设备还包括用于提供第一移动设备的位置的部件。
[0008]根据本专利技术的示例非暂时性计算机可读介质存储用于使用差分到达角(AoA)实现第一移动设备的低功率定位的指令。这些指令包括用于获得第二移动设备处的第一无线参考信号的第一AoA与第二移动设备处的第二无线参考信号的第二AoA之间的差分AoA的代码，其中第一无线参考信号由第一无线网络节点发射，并且第二无线参考信号由第一移动设备发射。这些指令还包括用于至少部分地基于差分AoA来确定第一移动设备的位置的代码。指令还包括用于提供第一移动设备的位置的代码。
附图说明
[0009]图1是根据实施例的定位系统的图。
[0010]图2是第五代(5G)新无线电(NR)定位系统的图，示出了在5G NR通信系统内实现的定位系统(例如，图1的定位系统)的实施例。
[0011]图3是示出5G NR定位系统中的波束成形的图。
[0012]图4是说明根据实施例的可如何进行目标用户设备(UE)的基于网络的位置确定的简化图。
[0013]图5A和图5B是无线网络节点、目标UE和锚UE的图，其被提供以示出取决于期望的功能，在不同的实施例和/或情况中可以如何不同地使用波束。
[0014]图6是示出根据实施例的用于解决目标UE的位置确定中的模糊性的配置的图。
[0015]图7是示出根据实施例的可以如何使用多个锚UE来解决目标UE的位置的模糊性的简化图。
[0016]图8及图9是根据一些实施例的执行目标UE的位置确定的过程的调用流程图。
[0017]图10是根据实施例的使用差分AoA实现第一移动设备的低功率定位的方法的流程图。
[0018]图11是可以在如本文所述的实施例中使用的移动设备的实施例的框图。
[0019]图12是可以在如本文所述的实施例中使用的计算机系统的实施例的框图。
[0020]根据某些示例实施方案，各种图式中的相同参考符号指示相同元件。另外，元件的多个实例可以通过在元素的第一数字之后跟随字母或连字符以及第二数字来指示。例如，元件110的多个实例可以被指示为110
‑
1、110
‑
2、110
‑
3等，或被指示为110a、110b、110c等。当仅使用第一数字来指代这样的元件时，将理解该元件的任何实例(例如，先前示例中的元件110将指代元件110
‑
1、110
‑
2和110
‑
3或指代元件110a、110b和110c)。
具体实施方式
[0021]现在将相对于形成其一部分的附图描述若干说明性实施例。虽然可以如下所述实现本公开的一个或多个方面的一些实施例，但是可以使用其他实施例，并且可以在不脱离本公开的范围的情况下进行各种修改。
[0022]如本文所使用的，“RF信号”或“参考信号”包括通过发射器(或发射设备)和接收器(或接收设备)之间的空间传输信息的电磁波。如本文所使用的，发射器可以向接收器发射单个RF/参考信号或多个RF/参考信号。然而，由于RF信号通过多径信道的传播特性，接收器(或不同的接收器)可以接收与每个发射的RF信号相对应的多个RF/参考信号。在发射器和接收器之间的不同路径上的相同发射的RF信号可以被称为“多径”RF信号。
[0023]图1是根据实施例的定位系统100的简化说明，其中UE 105、位置服务器160和/或定位系统100的其它组件可以使用本文提供的技术来确定用于UE 105的低功率移动设备定位的差分到达角(AoA)。本文描述的技术可以由定位系统100的一个或多个组件实现。定位系统100可以包括：UE 105；用于全球导航卫星系统(GNSS)(例如，全球定位系统(GPS)、GLONASS、伽利略或北斗)的一个或多个卫星110(也被称作航天器(SV))；基站120；接入点(AP)130；位置服务器160；网络170；以及外部客户端180。一般而言，定位系统100可以基于由UE 105接收和/或从UE 105发送的RF信号以及发射和/或接收RF信号的其他组件(例如，GNSS卫星110、基站120、AP 130)的已知位置来估计UE 105的位置。关于特定位置估计技术的附加细节参考图2更详细地讨论。
[0024]应当注意，图1仅提供了各种组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种使用差分到达角(AoA)实现第一移动设备的低功率定位的方法，所述方法包括：获得第二移动设备处的第一无线参考信号的第一AoA与所述第二移动设备处的第二无线参考信号的第二AoA之间的差分AoA，其中：所述第一无线参考信号由第一无线网络节点发射，并且所述第二无线参考信号由所述第一移动设备发射；至少部分地基于所述差分AoA来确定所述第一移动设备的所述位置；以及提供所述第一移动设备的所述位置。2.根据权利要求1所述的方法，还包括获得指示在所述第二移动设备处接收到所述第一无线参考信号的时间与在所述第二移动设备处接收到所述第二无线参考信号的时间之间的时间差的参考信号时间差(RSTD)测量，其中确定所述第一移动设备的所述位置是基于所述时间差低于阈值的确定。3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述第一移动设备的所述位置包括基于以下来解决所述第一移动设备的所述位置的模糊性：第二差分AoA，指示在所述第二移动设备处在第二无线网络节点与所述第一移动设备之间的角度，所述第一移动设备的历史位置信息或跟踪信息，或从所述第一移动设备获得的所述第一移动设备的位置信息，或其任何组合。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法由所述第二移动设备执行。5.根据权利要求4所述的方法，其中，提供所述第一移动设备的所述位置包括将所述第一移动设备的所述位置从所述第二移动设备发送到所述第一移动设备。6.根据权利要求4所述的方法，其中，提供所述第一移动设备的所述位置包括将所述第一移动设备的所述位置提供给由所述第二移动设备执行的应用程序。7.根据权利要求4所述的方法，还包括：在获得所述差分AoA之前：获得关于所述第二移动设备的运动的运动数据；以及将指示所述运动数据的信息发送到位置服务器。8.根据权利要求4所述的方法，还包括：从所述第二移动设备向位置服务器发送指示所述第二移动设备用于确定所述差分AoA的能力的信息。9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法由位置服务器执行，并且其中，获得所述差分AoA包括从所述第二移动设备接收所述差分AoA。10.根据权利要求9所述的方法，还包括：接收关于所述第二移动设备的运动的运动数据；至少部分地基于所述运动数据确定所述第一无线参考信号和所述第二无线参考信号的时域接近度；以及至少部分地基于所述时域接近度来配置所述第一无线网络节点以发送所述第一无线参考信号、配置所述第一移动设备以发送所述第二无线参考信号、或这两者。11.根据权利要求9所述的方法，还包括在所述位置服务器处从请求实体接收对所述第一移动设备的所述位置的请求，并且其中提供所述第一移动设备的所述位置包括将所述第一移动设备的所述位置从所述位置服务器发送到所述请求实体。
12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一无线参考信号包括：定位参考信号(PRS)，同步信号块(SSB)，跟踪参考信号(TRS)，信道状态信息参考信号(CSIRS)，或解调参考信号(DMRS)，或其任何组合。13.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二无线参考信号包括：侧链路PRS(SL
‑
PRS)，DMRS，或CSIRS，或其任何组合。14.根据权利要求1所述的方法，其中：所述第一无线参考信号在第一无线频带上；并且所述第二无线参考信号在第二频带上。15.根据权利要求1所述的方法，还包括：确定第一时间差，其中所述第一时间差包括以下之间的时间差：由网络实体发射的第三无线参考信号到达所述第一移动设备的时间，以及所述第一移动设备发射第二无线参考信号的时间；以及确定第二时间差，其中所述第二时间差包括以下之间的时间差：由所述发射接收点发射的所述第一无线参考信号到达所述第二移动设备的时间，以及所述第二无线参考信号到达所述第二移动设备的时间；其中确定所述第一移动设备的所述位置还基于所述第一时间差和所述第二时间差。16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述第一无线参考信号和所述第三无线参考信号包括相同的信号。17.根据权利要求15所述的方法，其中，所述第一无线参考信号和所述第三无线参考信号包括不同的信号，并且确定所述第一移动设备的所述位置进一步基于所述第一无线参考信号与所述第三无线参考信号的所述发射之间的时间差。18.一种使用差分到达角(AoA)实现第一移动设备的低功率定位的设备，所述设备包括：收发器；存储器；以及与所述收发器和所述存储器通信地耦合的一个或多个处理单元，所述一个或多个处理单元被配置为：经由所述收发器获得第二移动设备处的第一无线参考信号的第一AoA与所述第二移动设备处的第二无线参考信号的第二AoA之间的差分AoA，其中：所述第一无线参考信号由第一无线网络节点发射，并且所述第二无线参考信号由所述第一移动设备发射；至少部分地基于所述差分AoA来确定所述第一移动设备的所述位置；以及
提供所述第一移动设备的所述位置。19.根据权利要求18所述的设备，其中，所述一个或多个处理单元还被配置为获得指示在所述第二移动设备处接收到所述第一无线参考信号的时间与在所述第二移动设备处接收到所述第二无线参考信...

【专利技术属性】
技术研发人员：段卫民，A，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：