一种无人机倾斜摄影装置制造方法及图纸

本申请涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机倾斜摄影装置，包括无人机本体、支腿、摄像机本体；支腿沿无人机本体的底面呈放射状周向均匀分布多个，多个支腿通过阻尼铰链与无人机本体的底面转动连接；摄像机本体设置在无人机本体的底面中心处，摄像机本体的底面设有减震垫，减震垫的侧面开设有多个缓冲孔，减震垫的底面距地面的高度大于支腿的底面距地面的高度，在无人机不慎坠落时，支腿的阻尼铰链以及设有缓冲孔的减震垫共同吸收地面冲击力，以避免摄影装置遭受损害。避免摄影装置遭受损害。避免摄影装置遭受损害。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机倾斜摄影装置


[0001]本申请涉及无人机
，特别涉及一种无人机倾斜摄影装置。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。
[0003]倾斜摄影技术是在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界，而传统的无人机倾斜摄影上没有保护结构，导致无人机上的倾斜摄影设备容易损坏。
[0004]目前现有技术中，无人机通过倾斜摄影设备进行拍摄，而倾斜摄影设备一般安装至无人机底部位置，当无人机低空飞行不慎意外掉落时，而无人机的两组支撑架对倾斜摄影设备的缓冲保护有限，导致倾斜摄影设备容易损坏。
[0005]因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。

技术实现思路

[0006]本申请的目的在于提供一种无人机倾斜摄影装置，以解决或缓解上述现有技术中存在的问题。
[0007]为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0008]一种无人机倾斜摄影装置，包括无人机本体、支腿、摄像机本体；
[0009]所述支腿沿无人机本体的底面呈放射状周向均匀分布多个，多个所述支腿通过阻尼铰链与无人机本体的底面转动连接；
[0010]所述摄像机本体设置在无人机本体的底面中心处，所述摄像机本体的底面设有减震垫，所述减震垫的侧面开设有多个缓冲孔，所述减震垫的底面距地面的高度大于支腿的底面距地面的高度；
[0011]所述缓冲孔内充填有减震条。
[0012]如上所述的一种无人机倾斜摄影装置，优选地，所述摄影装置还包括第一转动组件，用于支持摄像机本体进行竖直方向的角度调节；
[0013]所述摄像机本体通过第一转动组件设置在无人机本体的底面中心处。
[0014]如上所述的一种无人机倾斜摄影装置，优选地，所述摄影装置还包括第二转动组件，所述第二转动组件连接至摄像机本体的后侧，用于支持摄像机本体进行中心旋转；
[0015]所述第一转动组件一端与无人机本体的底面连接，另一端连接至第二转动组件。
[0016]如上任一所述的一种无人机倾斜摄影装置，优选地，所述摄像机本体还通过辅助装置与无人机本体柔性连接。
[0017]如上所述的一种无人机倾斜摄影装置，优选地，所述辅助装置包括定位杆、限位绳；
[0018]所述定位杆在无人机本体的底面、摄像机本体的顶面各设置一个，两个所述定位
杆通过限位绳进行柔性连接。
[0019]如上所述的一种无人机倾斜摄影装置，优选地，所述减震垫开设缓冲孔的一侧设有密封板，所述密封板与减震垫可拆连接。
[0020]如上所述的一种无人机倾斜摄影装置，优选地，所述支腿在无人机本体的底面四角处各设置一个。
[0021]如上所述的一种无人机倾斜摄影装置，优选地，所述摄像机本体左、右两侧的支腿通过连接杆水平连接。
[0022]如上所述的一种无人机倾斜摄影装置，优选地，所述减震垫与摄像机本体的底面可拆连接。
[0023]与最接近的现有技术相比，本申请的技术方案具有如下有益效果：
[0024]当无人机飞行过程中意外坠落时，减震垫可以对倾斜摄影机进行保护，降低地面的冲击对摄像机本体、无人机本体的损坏情况，降低低空飞行意外掉落的损坏几率，减震垫还设有缓冲孔，起到平衡地面冲击压力，进一步增强减震垫弹性变形能力的作用，同时还设置多个支腿与无人机底面通过阻尼铰链转动连接，在摄像机本体与地面接触前，尽可能削弱地面的直接冲击，进一步提高对摄像机本体与无人机本体的保护效果。
附图说明
[0025]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。其中：
[0026]图1为根据本申请的一些实施例提供的无人机倾斜摄影装置整体结构示意图；
[0027]图2为根据本申请的一些实施例提供的第一转动组件、第二转动组件与摄像机本体连接示意图；
[0028]图3为根据本申请的一些实施例提供的减震垫与密封板连接示意图；
[0029]图4为根据本申请的一些实施例提供的辅助装置连接示意图。
[0030]附图标记说明：
[0031]1、无人机本体；2、摄像机本体；3、支腿；4、连接杆；5、减震垫；6、缓冲孔；7、减震条；8、镜头；9、L型托板；10、第一转动马达；11、连接块；12、第二转动马达；13、密封板；14、连接板；15、定位杆；16、限位绳；17、螺旋桨。
具体实施方式
[0032]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。各个示例通过本申请的解释的方式提供而非限制本申请。实际上，本领域的技术人员将清楚，在不脱离本申请的范围或精神的情况下，可在本申请中进行修改和变型。例如，示为或描述为一个实施例的一部分的特征可用于另一个实施例，以产生又一个实施例。因此，所期望的是，本申请包含归入所附权利要求及其等同物的范围内的此类修改和变型。
[0033]在以下描述中，所涉及的术语“第一/第二/第三”仅仅是区别类似的对象，不代表对对象的特定排序，可以理解地，“第一/第二/第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
[0034]除另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本公开实施例的目的，不是旨在限制本公开。
[0035]在本申请的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请而不是要求本申请必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。本申请中使用的术语“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连；可以是有线电连接、无线电连接，也可以是无线通信信号连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0036]为了描述清晰，在本文中，定义摄像机本体2的镜头8位置为前侧，与镜头8设置位置相对的一侧为后侧。
[0037]下面将结合附图1
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附图4对本技术的一种无人机倾斜摄影装置进行进一步详细说明。
[0038]一种无人机倾斜摄影装置，包括无人机本体1、支腿3、摄像机本体2；
[0039]支腿3沿无人机本体1的底面呈放射状周向均匀分布多个，多个支腿3通过阻尼铰链与无人机本体1的底面转动连接；
[0040]摄像机本体2设置在无人机本体1的底面中心处，摄像机本体2的底面设有减震垫5，减震垫5的侧面开设有多个缓冲孔6，减震垫5的底面距地面的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机倾斜摄影装置，其特征在于，包括无人机本体、支腿、摄像机本体；所述支腿沿无人机本体的底面呈放射状周向均匀分布多个，多个所述支腿通过阻尼铰链与无人机本体的底面转动连接；所述摄像机本体设置在无人机本体的底面中心处，所述摄像机本体的底面设有减震垫，所述减震垫的侧面开设有多个缓冲孔，所述减震垫的底面距地面的高度大于支腿的底面距地面的高度；所述缓冲孔内充填有减震条。2.如权利要求1所述的一种无人机倾斜摄影装置，其特征在于，所述摄影装置还包括第一转动组件，用于支持摄像机本体进行竖直方向的角度调节；所述摄像机本体通过第一转动组件设置在无人机本体的底面中心处。3.如权利要求2所述的一种无人机倾斜摄影装置，其特征在于，所述摄影装置还包括第二转动组件，所述第二转动组件连接至摄像机本体的后侧，用于支持摄像机本体进行中心旋转；所述第一转动组件一端与无人机本体的底面连接，另...

【专利技术属性】
技术研发人员：王义平，李辉，刘春雨，夏瑜鹏，张海龙，巩世彬，李春东，宋成帅，
申请(专利权)人：中铁九局集团第四工程有限公司，
类型：新型
国别省市：