本发明专利技术公开了一种气动移动装载装置及带有该装置的消防车，涉及机械运输领域，旨在解决消防车运输较重物件时不方便搬运的问题，其技术方案要点是：一种气动移动装载装置，包括支架以及用于装载物件的装载器，所述支架连接有水平移动机构，所述水平移动机构用于驱动支架进行水平方向移动，所述支架上还安装有摆出机构以及下放机构，所述装载器安装在下放机构上，所述支架与摆出机构转动连接用于将下放机构转动送出，所述下放机构用于将装载器进行竖向移动，从而实现装载器的运送。本发明专利技术的一种气动移动装载装置及带有装置的消防车能够方便装载较重物件从较高处移动到较低处。便装载较重物件从较高处移动到较低处。便装载较重物件从较高处移动到较低处。
【技术实现步骤摘要】
气动移动装载装置及带有该装置的消防车
[0001]本专利技术涉及消防器械领域，更具体地说，它涉及一种气动移动装载装置及带有该气动移动装载装置的消防车。
技术介绍
[0002]在消防部队改制后，消防队员的用人成本不断上升的趋势，消防设备的取放，如消防车上用的电动机器人、逃生气垫、手抬泵、水带拖车、器材模块等50公斤至300公斤设备取放，用液压提升成本太高，耗电量大，对电瓶负担会加重。工作展开和收回工作过程中，在如何减少消防人员体能的消耗，在如何提高消防人员安全性方面，在如何减少消防人员展开作业时间方面，是目前消防单位技术改进方向。
[0003]因此本专利技术提出一种新的方案来改善这个问题。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种气动移动装载装置及带有装置的消防车，利用气缸作动力，实现水平移动与上下连动的提升，从而实现物品的转移，动作高效且节能，使用方便。
[0005]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种气动移动装载装置，包括支架以及用于装载物件的装载器，所述支架连接有水平移动机构，所述水平移动机构用于驱动支架进行水平方向移动，所述支架上还安装有摆出机构以及下放机构，所述装载器安装在下放机构上，所述支架与摆出机构转动连接用于将下放机构转动送出，所述下放机构用于将装载器进行竖向移动，从而实现装载器的运送。
[0006]本专利技术进一步设置为：所述水平移动机构包括水平设置的导轨，所述支架与导轨滑移连接用于使支架仅能发生水平移动，所述支架转动连接有水平移动气缸，所述水平移动气缸的输出端分别转动连接有第一水平移动推杆以及第二水平移动推杆，所述第一水平移动推杆与支架转动连接，所述第二水平移动推杆与导轨转动连接，所述水平移动气缸通过伸缩输出端使得第一水平移动推杆与第二水平推杆之间的夹角变大或者变小，从而使支架相对导轨发生水平方向的移动。
[0007]本专利技术进一步设置为：所述摆出机构包括固定在支架上的角连接件，所述支架包括竖直方向的第一支撑件以及水平方向的第二支撑件，所述角连接件固定安装在第一支撑件上，所述角连接件转动连接有第一连杆，所述第一连杆转动连接有第二连杆，所述第二支撑件转动连接有第三连杆，所述第三连杆转动连接有第四连杆，所述第四连杆与第二连杆支架设置有L型的摆出件，所述摆出件的两端分别于第二连杆以及第四连杆转动连接，所述导轨上还固定安装的行程导向件，所述行程导向件设置有行程凹槽，所述行程凹槽位于导轨上用于将下放机构送出的一侧，所述第三连杆延伸形成有限制端，所述第三连杆的一端与第四连杆转动连接，所述第三连杆的另一端即为限制端，所述限制端转动连接有滚轮，所述滚轮沿着行程导向件表面滑动，所述滚轮滑移到行程凹槽内时，支架在导轨上继续滑移，
所述第三连杆受到行程凹槽的限制作用，使得第三连杆发生转动，从而带动第四连杆转动，使得第四连杆以及第二连杆摆出，所述支架滑移使得滚轮将要滑出行程凹槽时，第三连杆带动第四连杆做朝向上方的转动，从而使第四连杆以及第二连杆发生转动而呈竖直状态。
[0008]本专利技术进一步设置为：所述下放机构包括竖向滑移连接于摆出件的挂载件，所述挂载件转动连接有第五连杆，所述第五连杆的另一端转动连接有驱动件，所述驱动件转动安装在摆出件上，所述驱动件还连接有上下运动气缸的动力输出端，所述上下运动气缸转动连接于角连接件，所述上下运动气缸的动力输出端伸出时，使挂载件相对摆出件向下滑移，所述上下运动气缸的动力输出端收缩时，使挂载件相对摆出件向上滑移。
[0009]本专利技术进一步设置为：所述挂载件上设置有挂载槽，所述装载器设置有挂杆，所述挂杆搭设在挂载槽内使得挂载件运动时带动装载器运动。
[0010]本专利技术进一步设置为：所述摆出机构与下放机构之间还设置有辅助助力装置。
[0011]本专利技术进一步设置为：所述辅助助力装置包括拉簧，所述拉簧的一端固定在摆出件上，所述拉簧的另一端固定在挂载件上。
[0012]本专利技术进一步设置为：所述水平移动气缸的末端安装有限位件，所述驱动件上固定安装有限位杆，所述摆出机构以及下放机构收缩于支架内时，所述限位杆抵触于限位件上方且限位件限制限位杆脱离，所述水平移动气缸发生转动使限位件发生向下倾斜时，所述限位杆脱离限位件的限制。
[0013]本专利技术进一步设置为：所述装载器设置为移动小车，所述移动小车上用于装载运输物件。
[0014]本专利技术同时提供一种消防车，消防车内部安装有如上述的气动移动装载装置。
[0015]综上所述，本专利技术具有以下有益效果：
[0016]1.本装置巧妙利用三角形运动接近三点一线时，推力力臂最大，在提升最费力状态下，机构效能最高，起到半功倍的效果，受力状态由弱变强与上下运动气缸推动摆杆运动由强变弱产生相互互补，使设备运行平稳，再加上拉簧受力状态由弱变强，使设备运行更加平稳；
[0017]2.利用气缸驱动先移动后摆动100度左右，将布置在车上的消防设备，一直放至地面，能轻松一人取放。添补了行业空白；
[0018]3.气动驱动的成本底，是液压系统30％成本，可靠性高等优点，巧妙利用机构原理超越电动和液压效果。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的结构示意图一；
[0020]图2为本专利技术的结构示意图二；
[0021]图3为本专利技术的结构示意图三；
[0022]图4为本专利技术的结构示意图四；
[0023]图5为本专利技术的结构示意图五；
[0024]图6为本专利技术的结构示意图六；
[0025]图7为本专利技术的结构示意图七；
[0026]图8为图7的A部放大示意图；
[0027]图9为本专利技术的结构示意图八；
[0028]图10为本专利技术的结构示意图九；
[0029]图11为本专利技术消防车的结构示意图一；
[0030]图12为本专利技术消防车的结构示意图二；
[0031]图13为本专利技术消防车的结构示意图三。
[0032]图中：1、支架；11、第一支撑件；12、第二支撑件；2、装载器；3、水平移动机构；31、水平移动气缸；32、导轨；33、第一水平移动推杆；34、第二水平移动推杆；35、限位件；4、摆出机构；41、角连接件；42、第一连杆；43、第二连杆；44、摆出件；45、第三连杆；46、第四连杆；47、限制端；48、行程导向件；49、行程凹槽；410、滚轮；5、下放机构；51、上下运动气缸；52、驱动件；53、第五连杆；54、挂载件；55、横杆；56、拉簧；57、限位杆；6、消防车本体。
具体实施方式
[0033]下面结合附图和实施例，对本专利技术进行详细描述。
[0034]实施例一：
[0035]一种气动移动装载装置，如图1
‑
10所示，该气动移动装载装置主要包括有支架1，装载器2，水平移动机构3，摆出机构4，下放机构5。
[0036]如附图1和2所示的状态，为气动移动装载装置处于收纳状态。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种气动移动装载装置，包括支架(1)以及用于装载物件的装载器(2)，其特征在于：所述支架(1)连接有水平移动机构(3)，所述水平移动机构(3)用于驱动支架(1)进行水平方向移动，所述支架(1)上还安装有摆出机构(4)以及下放机构(5)，所述装载器(2)安装在下放机构(5)上，所述支架(1)与摆出机构(4)转动连接用于将下放机构(5)转动送出，所述下放机构(5)用于将装载器(2)进行竖向移动，从而实现装载器(2)的运送。2.根据权利要求1所述的气动移动装载装置，其特征在于：所述水平移动机构(3)包括两个水平设置的导轨(32)，所述支架(1)与导轨(32)滑移连接用于使支架(1)仅能发生水平移动，所述支架(1)转动连接有水平移动气缸(31)，所述水平移动气缸(31)的输出端分别转动连接有第一水平移动推杆(33)以及第二水平移动推杆(34)，所述第一水平移动推杆(33)与支架(1)转动连接，所述第二水平移动推杆(34)与导轨(32)转动连接，所述水平移动气缸(31)通过伸缩输出端使得第一水平移动推杆(33)与第二水平推杆(34)之间的夹角变大或者变小，从而使支架(1)相对导轨(32)发生水平方向的移动。3.根据权利要求2所述的气动移动装载装置，其特征在于：所述摆出机构(4)包括固定在支架(1)上的角连接件(41)，所述支架(1)包括竖直方向的第一支撑件(11)以及水平方向的第二支撑件(12)，所述角连接件(41)固定安装在第一支撑件(11)上，所述角连接件(41)转动连接有第一连杆(42)，所述第一连杆(42)转动连接有第二连杆(43)，所述第二支撑件(12)转动连接有第三连杆(45)，所述第三连杆(45)转动连接有第四连杆(46)，所述第四连杆(46)与第二连杆(43)之间设置有L型的摆出件(44)，所述摆出件(44)的两端分别与第二连杆(43)以及第四连杆(46)转动连接，两所述导轨(32)上还固定安装的行程导向件(48)，所述行程导向件(48)设置有行程凹槽(49)，所述行程凹槽(49)位于导轨(32)将下放机构(5)送出的一侧，所述第三连杆(45)延伸形成有限制端(47)，所述第三连杆(45)的一端与第四连杆(46)转动连接，所述第三连杆(45)的另一端即为限制端(47)，所述限制端(47)转动连接有滚轮(410)，所述滚轮(410)沿着行程导向件(48)表面滑动，所述滚轮(410)滑移到行程凹槽(49)内时，支架(1)在导轨(32)上继续滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：马宏，曹翼飞，马剑群，
申请(专利权)人：苏州优恒安消防设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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