一种自动装拆边模的驱动器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动装拆边模的驱动器，由步进电机、联轴套、轴承座A、传动丝杆、螺母连接器、限位器、轴承座B、滑动连杆、球铰盖、球铰座、边模固定架、模台面板组成。合模操作时，步进电机正转，传动丝杆驱动螺母连接器和滑动连杆向右移动，在滑动连杆作用下，边模固定架和边模板在模台面板上向右滑移，将边模固定架和边模板推移到合模位置，此时，限位器上的右边限位开关触碰轴承座B左侧面，使步进电机断电而停转，完成合模操作。分模操作时，步进电机反转，传动丝杆驱动螺母连接器和滑动连杆向左移动，将边模固定架和边模板推移到分模位置，步进电机断电而停转，完成分模操作。它具有合模精确、结构紧凑可靠的优点。结构紧凑可靠的优点。结构紧凑可靠的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装拆边模的驱动器


[0001]本技术涉及装配式建筑领域混凝土预制构件的自动化工装设备，具体是一种自动装拆边模的驱动器。

技术介绍

[0002]装配式混凝土建筑的一大特点就是工厂化生产，也就是预制混凝土构件大多在构件厂生产。墙板类PC构件自动装拆模台是针对墙板类PC构件浇筑而专门设计的，它解决了现行墙板类PC构件模台采用手工安装、脱模、拆分，耗时、费力、效率低下的问题。墙板类PC构件自动装拆模台由横边模、竖边模组成了墙板PC构件的浇筑模具，边模在驱动器的作用下，横、竖边模在模板台架表面上滑移，组合或拆分成横、竖边模，实现了墙板PC构件边模自动安装，或拆分。技术专利(CN214871408U)公开了一种自动装拆边模的驱动器，采用电机为动力的直连结构，占有空间大，使自动装拆模台显得庞大而占地宽。
[0003]针对电机为动力的直连结构占有空间大的问题，提出了采用传动丝杆驱动滑动连杆结构的一种自动装拆边模的驱动器，其目的是为了缩小边模驱动装置占有的空间。至今也没发现相关文献报道采用传动丝杆驱动滑动连杆结构的一种自动装拆边模的驱动器。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供采用传动丝杆驱动滑动连杆结构的一种自动装拆边模的驱动器，采用本设备，在相同的行程内，明显缩小边模驱动装置占有的空间，能精准定位，快速实现墙板PC构件边模自动安装，或拆分。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0006]一种自动装拆边模的驱动器，由步进电机、联轴套、轴承座A、传动丝杆、螺母连接器、限位器、轴承座B、滑动连杆、球铰盖、球铰座、边模固定架、模台面板组成，其特征在于：步进电机安装在模台面板上，采用螺栓连接；步进电机的输出轴与传动丝杆的轴头通过联轴套连接，采用键连接；传动丝杆的两端安装在轴承座A和轴承座B的滚动轴承内，螺母连接器的中心螺孔套装在传动丝杆上；滑动连杆穿过轴承座B两侧的轴套，滑动连杆的螺纹端安装在螺母连接器两侧的螺孔内，滑动连杆的球头安放在球铰座内，用球铰盖约束滑动连杆的球头，球铰盖与球铰座采用螺栓连接；球铰座安装在边模固定架上，采用焊接连接；在模台面板上安放边模固定架，边模板安装在边模固定架上，在滑动连杆作用下，边模固定架可在模台面板上来回滑移；在螺母连接器下面安装限位器，采用螺栓连接，在限位器左右两边都安装了限位开关，左边的限位开关与轴承座A的右侧面触碰，右边的限位开关与轴承座B左侧面触碰。
[0007]本技术的有益之处在于：
[0008]1合模精准：将边模固定架和边模板推移到合模位置，固定限位器的右边限位开关，就限定了边模合模位置。
[0009]2.结构紧凑：采用传动丝杆驱动滑动连杆的结构，在相同的行程内，明显缩小边模
驱动装置占有的空间。
[0010]3.结构可靠：采用轴承座支承传动丝杆和滑动连杆的结构，步进电机不承受垂直载荷，运行平稳、可靠。
附图说明
[0011]图1是一种自动装拆边模的驱动器的结构示意图。
[0012]图2是一种自动装拆边模的驱动器的结构俯视图。
[0013]图中，1、步进电机；2、联轴套；3、轴承座A；4、传动丝杆；5、螺母连接器；6、限位器；7、轴承座B；8、滑动连杆；9、球铰盖；10、球铰座；11、边模固定架；12、模台面板。
具体实施方式
[0014]下面结合附图对本技术实施例作详细说明。
[0015]如图1和图2所示，一种自动装拆边模的驱动器，由步进电机1、联轴套2、轴承座A3、传动丝杆4、螺母连接器5、限位器6、轴承座B7、滑动连杆8、球铰盖9、球铰座10、边模固定架11、模台面板12组成，其特征在于：步进电机1安装在模台面板12上，采用螺栓连接；步进电机1的输出轴与传动丝杆4的轴头通过联轴套2连接，采用键连接；传动丝杆4的两端安装在轴承座A3和轴承座B7的滚动轴承内，螺母连接器5的中心螺孔套装在传动丝杆4上；滑动连杆8穿过轴承座B7两侧的轴套，滑动连杆8的螺纹端安装在螺母连接器5两侧的螺孔内，滑动连杆8的球头安放在球铰座10内，用球铰盖9约束滑动连杆8的球头，球铰盖9与球铰座10采用螺栓连接；球铰座10安装在边模固定架11上，采用焊接连接；在模台面板12上安放边模固定架11，边模板安装在边模固定架11上，在滑动连杆8作用下，边模固定架11可在模台面板12上来回滑移；在螺母连接器5下面安装限位器6，采用螺栓连接，在限位器6左右两边都安装了限位开关，左边的限位开关与轴承座A3的右侧面触碰，右边的限位开关与轴承座B7左侧面触碰。
[0016]一种自动装拆边模的驱动器的功能和使用说明：在模台面板12上安装一种自动装拆边模的驱动器，并将边模板安装在边模固定架11上。步进电机1带动传动丝杆4转动，传动丝杆4驱动螺母连接器5和滑动连杆8来回运动，在滑动连杆8作用下，边模固定架11和边模板在模台面板12上来回滑移，实现墙板PC构件边模自动安装，或拆分。浇筑操作前准备，启动步进电机1，将边模固定架11和边模板推移到合模位置，固定右边的限位开关，限定了边模合模位置；然后将边模固定架退回分模位置，固定左边的限位开关，限定了边模分模位置。合模操作时，启动步进电机1，步进电机1带动传动丝杆4正向转动，传动丝杆4驱动螺母连接器5和滑动连杆8向右移动，在滑动连杆8作用下，边模固定架11和边模板在模台面板12上向右滑移，将边模固定架11和边模板推移到合模位置，此时，限位器6上的右边限位开关触碰轴承座B7左侧面，使步进电机1断电而停转，完成合模操作。分模操作时，启动步进电机1，步进电机1带动传动丝杆4反向转动，传动丝杆4驱动螺母连接器5和滑动连杆8向左移动，在滑动连杆8作用下，边模固定架11和边模板在模台面板12上向左滑移，将边模固定架11和边模板推移到分模位置，此时，限位器6上的左边限位开关触碰轴承座A3右侧面，使步进电机1断电而停转，完成分模操作。
[0017]以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技
术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动装拆边模的驱动器，由步进电机(1)、联轴套(2)、轴承座A(3)、传动丝杆(4)、螺母连接器(5)、限位器(6)、轴承座B(7)、滑动连杆(8)、球铰盖(9)、球铰座(10)、边模固定架(11)、模台面板(12)组成，其特征在于：步进电机(1)安装在模台面板(12)上，采用螺栓连接；步进电机(1)的输出轴与传动丝杆(4)的轴头通过联轴套(2)连接，采用键连接；传动丝杆(4)的两端安装在轴承座A(3)和轴承座B(7)的滚动轴承内，螺母连接器(5)的中心螺孔套装在传动丝杆(4)上；滑动连杆(8)穿过轴承座B(7)两侧的轴套，滑动连杆(8)的螺纹端安...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃学溥，陆升起，赵淑营，谢春艳，夏波，韦锋，岑精灵，钮德明，
申请(专利权)人：广西理工职业技术学院，
类型：新型
国别省市：