一种用于标本留取的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于标本留取的装置，包括底座，设置于所述底座上的标本平台，设置于所述标本平台上的标本置物区，设置于所述标本置物区内的若干用于容纳标本瓶的标本容纳槽，沿X轴滑动设置于底座上的龙门支架，沿Y轴滑动设置于所述龙门支架上的安装座，沿Z轴滑动设置于所述安装座上的机械臂，以及固定设置于所述机械臂底部的机械手，所述机械手包括壳体，设置于所述壳体内的电磁铁，所述电磁铁的铁芯底部设置有让位凹槽，从而在铁芯的底部形成环形吸盘；所述标本容纳槽的顶部设置有与所述标本容纳槽一体连通的环形槽，其中部分标本置物槽设置有同轴心的环形铁片，等技术特征。本实用新型专利技术机械手抓取样本时所需操作空间过小，极大的增加了样本试验台的存放样本量。极大的增加了样本试验台的存放样本量。极大的增加了样本试验台的存放样本量。

【技术实现步骤摘要】
一种用于标本留取的装置


[0001]本技术属于样本留取装置，具体涉及一种用于标本留取的装置。

技术介绍

[0002]生化检测过程中，每天检测的样本量极大，这些样本检测完成后，并不能直接舍弃掉，而是需要存放于试验台上，然后根据留取目的不同，比如批号验证留取、线性留取、对比留取等，从中挑选出合适的样本进行留存；而这些样本的留取工作可以采用样本留取装置来进行，留取时，只需根据试验人员的输入指令，从大量样本中将规定的样本移入规定的留取区，进行分类留存，然而，这些操作必然要由机械手来完成，但是，由于传统的样本留取装置，机械手由通过销轴铰接的两个夹持臂构成，其在抓取样本过程中所需的操作空间过大，这样相邻样本之间的间隙就需要设置的相当大，从而导致样本试验台上能存放的样本量有限，不适合生化检测过程中，大量样本的留样工作。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术中机械手抓取样本时所需操作空间过大、样本试验台存放样本量有限的缺陷，提供了一种用于标本留取的装置。
[0004]为实现上述目的，本技术所采取的技术方案如下：
[0005]一种用于标本留取的装置，包括底座，设置于所述底座上的标本平台，设置于所述标本平台上的标本置物区，设置于所述标本置物区内的若干用于容纳标本瓶的标本容纳槽，沿X轴滑动设置于底座上的龙门支架，沿Y轴滑动设置于所述龙门支架上的安装座，沿Z轴滑动设置于所述安装座上的机械臂，以及固定设置于所述机械臂底部的机械手，所述机械手包括壳体，设置于所述壳体内的电磁铁，所述电磁铁的铁芯底部设置有让位凹槽，从而在铁芯的底部形成环形吸盘；
[0006]所述标本容纳槽的顶部设置有与所述标本容纳槽一体连通的环形槽，其中部分环形槽内设置有同轴心的环形铁片，所述环形铁片内径大于等于所述标本瓶瓶身外径，且小于所述标本瓶瓶盖外径；所述让位凹槽的直径大于等于所述标本瓶瓶盖的外径，所述环形铁片的外径和所述环形吸盘的外径大于所述标本瓶瓶盖的外径。
[0007]进一步的，所述标本置物区的四周设置有行列标号区；
[0008]所述标本置物区还通过间隔线分隔为样本暂存区、以及若干留样区，所述样本暂存区和所述留样区的一端设置有标签标记区；
[0009]所有环形铁片的数量与所述样本暂存区内环形槽的数量相等，所有环形铁片分别设置于所述样本暂存区内的环形槽内。
[0010]进一步的，所述底座的两侧均设置有X轴滑道，所述龙门支架上设置有与相对应X轴滑道滑动配合的龙门支架滑槽，
[0011]所述龙门支架上设置有龙门支架螺纹孔；所述龙门支架螺纹孔内贯穿设置有X轴丝杠，所述X轴丝杠与所述龙门支架螺纹孔螺纹连接；
[0012]所述底座上设置有X轴电机，所述X轴电机的转动输出轴上与所述X轴丝杠固定连接。
[0013]进一步的，所述龙门支架的两个横梁上分别设置有2个Y轴滑道，所述安装座上设置有与相对应Y轴滑道滑动配合的Y轴滑槽；
[0014]所述安装座上设置有滑块，所述滑块滑动设置于两个横梁之间，所述滑块上设置有滑块螺纹孔，所述滑块螺纹孔内贯穿设置有Y轴丝杠，所述Y轴丝杠与所述滑块螺纹孔螺纹连接，
[0015]所述龙门支架上还固定设置有Y轴电机，所述Y轴电机的转动输出轴与所述Y轴丝杠固定连接。
[0016]进一步的，所述安装座的两侧设置有Z轴滑道，所述机械臂上设置有与相对应Z轴滑道滑动配合的Z轴滑槽；
[0017]所述机械臂上还设置有凸块，所述凸块上设置有凸块螺纹孔，所述凸块螺纹孔内贯穿设置有Z轴丝杠，所述Z轴丝杠与所述凸块螺纹孔螺纹连接；
[0018]所述安装座上固定设置有Z轴电机，所述Z轴电机的转动输出轴与所述Z轴丝杠固定连接。
[0019]进一步的，所述标本平台包括固定设置于所述底座上的上层平台板和2个调高组件，以及架设于2个调高组件上的下层平台板。
[0020]进一步的，所述调高组件包括转动设置于所述底座上的转轴，固定设置于所述转轴外的支撑板，所述支撑板上表面到转轴轴线的距离与所述支撑板下表面到转轴轴线的距离不同。
[0021]进一步的，所述转轴的一端延伸出所述底座后设置转动手柄，所述转轴上靠近所述转动手柄的一端开设有上定位孔，所述上定位孔内插设有定位销；
[0022]所述底座设置有凸起，所述凸起上与所述上定位孔相对应的位置设置有下定位孔，所述定位销的下部插设于所述下定位孔内。
[0023]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0024]本技术通过对机械手的结构进行改进，利用电磁引力原理，并在电磁铁铁芯底部设置让位凹槽和环形吸盘，还在样本槽上设置环形铁片，通过环形铁片与环形吸盘的相吸作用来抓取样本瓶，这样，当电磁铁通电时，在电磁引力的作用下，环形吸盘与环形铁片吸引在一起时，即可实现样品瓶的抓取，而当电磁铁断电时，电磁引力消失，环形吸盘与环形铁片分离，样品瓶即可脱离机械手。本技术机械手抓取样本时所需操作空间过小，极大的增加了样本试验台的存放样本量。
附图说明
[0025]图1为本技术一个实施例的立体图；
[0026]图2为图1的A处放大图；
[0027]图3为图1的B处放大图；
[0028]图4为图1的C处放大图；
[0029]图5为本技术一个实施例的的结构示意图；
[0030]图6为图5沿D
‑
D方向的剖视图；
[0031]图7为图6的E处放大图；
[0032]图8为本技术中一个实施例中PLC控制系统的结构框图；
[0033]图9为应用于本技术中的样本瓶的立体图。
[0034]在图中：1、底座，2、标本平台，3、标本置物区，4、标本容纳槽，5、龙门支架，6、安装座，7、机械臂，8、壳体，9、电磁铁，10、让位凹槽，11、铁芯，12、环形吸盘；13、环形槽，14、环形铁片，15、调高组件，16、行列标号区，17、间隔线，18、样本暂存区，19、留样区，20、标签标记区；21、X轴滑道，22、X轴丝杠，23、X轴电机，24、Y轴滑道，25、滑块，26、横梁，27、Y轴丝杠，28、Y轴电机，29、Z轴滑道，30、凸块，31、Z轴丝杠，32、Z轴电机，33、上层平台板，34、下层平台板；35、转轴，36、支撑板，37、转动手柄，38、定位销，39、凸起，40、标本瓶，41、瓶盖，42、瓶身，43、导线线圈，44、穿线孔，45、X轴测距装置，46、Y轴测距装置，47、Z轴测距装置，48、X轴电机驱动器，49、Y轴电机驱动器，50、Z轴电机驱动器，51、PLC控制器，52、人机交互界面。
具体实施方式
[0035]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于标本留取的装置，其特征在于，包括底座(1)，设置于所述底座(1)上的标本平台(2)，设置于所述标本平台上的标本置物区(3)，设置于所述标本置物区(3)内的若干用于容纳标本瓶(40)的标本容纳槽(4)，沿X轴滑动设置于底座(1)上的龙门支架(5)，沿Y轴滑动设置于所述龙门支架(5)上的安装座(6)，沿Z轴滑动设置于所述安装座(6)上的机械臂(7)，以及固定设置于所述机械臂(7)底部的机械手，所述机械手包括壳体(8)，设置于所述壳体(8)内的电磁铁(9)，所述电磁铁(9)的铁芯(11)底部设置有让位凹槽(10)，从而在铁芯(11)的底部形成环形吸盘(12)；所述标本容纳槽(4)的顶部设置有与所述标本容纳槽(4)一体连通的环形槽(13)，其中部分环形槽内设置有同轴心的环形铁片(14)，所述环形铁片(14)内径大于等于所述标本瓶(40)瓶身(42)外径，且小于所述标本瓶(40)瓶盖(41)外径；所述让位凹槽(10)的直径大于等于所述标本瓶(40)瓶盖(41)的外径，所述环形铁片(14)的外径和所述环形吸盘(12)的外径大于所述标本瓶(40)瓶盖(41)的外径。2.根据权利要求1所述的一种用于标本留取的装置，其特征在于，所述标本置物区(3)的四周设置有行列标号区(16)；所述标本置物区(3)还通过间隔线(17)分隔为样本暂存区(18)、以及若干留样区(19)，所述样本暂存区(18)和所述留样区(19)的一端设置有标签标记区(20)；所有环形铁片(14)的数量与所述样本暂存区(18)内环形槽(13)的数量相等，所有环形铁片(14)分别设置于所述样本暂存区(18)内的环形槽(13)内。3.根据权利要求1所述的一种用于标本留取的装置，其特征在于，所述底座(1)的两侧均设置有X轴滑道(21)，所述龙门支架(5)上设置有与相对应X轴滑道(21)滑动配合的龙门支架滑槽，所述龙门支架(5)上设置有龙门支架螺纹孔；所述龙门支架螺纹孔内贯穿设置有X轴丝杠(22)，所述X轴丝杠(22)与所述龙门支架螺纹孔螺纹连接；所述底座(1)上设置有X轴电机(23)，所述X轴电机(23)的转动输出轴与所述X轴丝杠(22)固定连接。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：高阳宜，杨汉轩，
申请(专利权)人：石家庄金域医学检验实验室有限公司，
类型：新型
国别省市：