一种机械式自动伸缩吊具制造技术

一种机械式自动伸缩吊具，包括三角连接组件和两个分别固定连接三角连接组件左右两端的卡爪单元，所述三角连接组件包括伸缩杆和两个相互铰接的腰杆，两个腰杆的铰接处设有用于连接外界吊机的吊环，两个腰杆的下端铰接伸缩杆的两端，所述伸缩杆包括外套杆和内滑杆，所述外套杆内设有与内滑杆构成滑移配合的活动腔，所述活动腔内设有第一推力弹簧，所述第一推力弹簧的两端分别连接活动腔内壁和内滑杆的内端部。的内端部。的内端部。

【技术实现步骤摘要】
一种机械式自动伸缩吊具


[0001]本技术涉及吊具领域，具体涉及一种机械式自动伸缩吊具。

技术介绍

[0002]现有的吊具一般包括吊架和两个卡爪，两个卡爪之间的相对位置通过设置相应的驱动装置进行控制，进而实现卡爪对待吊物的抓取。如申请号2017109297163公开的一种双管吊具，其具体包括吊架、若干吊耳以及两吊臂，所述吊耳通过钢丝绳对称设置于所述吊架的顶端，所述两吊臂分别通过两连接装置可摆动连接于所述吊架下方，所述吊架内设有第一驱动装置，所述两吊臂通过所述第一驱动装置同步相对移动，所述两吊臂相互靠近的一侧中心分别设有第二驱动装置，所述吊臂两端分别设有可同步伸缩的左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和右夹爪连接于所述第二驱动装置。以上技术方案均需要设置相应的驱动装置才能够实现两个卡爪之间的自动夹合，增加了装置的复杂度。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术提供了一种机械式自动伸缩吊具：
[0004]一种机械式自动伸缩吊具，包括三角连接组件和两个分别固定连接三角连接组件左右两端的卡爪单元，所述三角连接组件包括伸缩杆和两个相互铰接的腰杆，两个腰杆的铰接处设有用于连接外界吊机的吊环，两个腰杆的下端铰接伸缩杆的两端，所述伸缩杆包括外套杆和内滑杆，所述外套杆内设有与内滑杆构成滑移配合的活动腔，所述活动腔内设有第一推力弹簧，所述第一推力弹簧的两端分别连接活动腔内壁和内滑杆的内端部。
[0005]优选的，所述内滑杆的一侧设有径向凸起的限位柱，所述活动腔设有与限位柱构成轴向滑移配合的直槽口，所述直槽口相对外套杆的轴向方向延伸。直槽口与限位柱的配合用于限定内滑杆与外套杆的相对行程，避免内滑杆外滑脱落或内滑杆过度向内滑移。
[0006]优选的，所述卡爪单元包括固定连接伸缩杆端部的主爪，所述主爪包括依次一体式固定连接的连接部、第一爪体部和第一爪钩部，所述连接部固定连接伸缩杆的端部，所述第一爪钩部相对第一爪体部垂直向外延伸，两个主爪的第一爪钩部相对延伸。待吊物放置于两个主爪之间，在吊环受拉力上升时，伸缩杆内缩，主爪相对运动卡合抓取待吊物，此时的卡爪部内壁贴合待吊物限定待吊物的水平位移，而第一爪钩部则位于待吊物的下端面，用于为待吊物提供相应的支撑作用力。
[0007]优选的，所述卡爪单元还包括副爪和连接组件，所述副爪位于主爪的一侧，两个所述副爪阵列分布于矩形的对称角位置，所述副爪包括第二爪体部、第二爪钩部和限位板，所述第二爪体部通过连接组件连接主爪，所述限位板的端部固定连接第二爪体部和第二爪钩部的相对侧面，所述限位板位于远离主爪一侧，所述限位板的内侧面与待吊物构成限位配合。本技术方案主要可以适用于矩形板状型材的吊起，主爪位于矩形板状型材的中点位置，两个副爪分别位于矩形板状型材的对角位置，可以有效防止矩形板状型材的侧翻现象。
[0008]优选的，所述连接组件包括一端固定连接副爪的横杆，所述横杆固定连接副爪的
一侧设有相对横杆轴向延伸的方形滑块部，所述方形滑块部与第一爪体部设有的横向方槽构成限位滑移配合，所述横杆背向副爪的一端设有向外凸起的限位卡环，所述限位卡环与第一爪体部之间设有第二推力弹簧，所述第二推力弹簧用于对副爪产生相对主爪移动的弹性作用力。矩形板状型材放置于卡爪单元内时，第二推力弹簧作用对横杆的拉力使得副爪相对主爪方向移动，此时限位板紧贴矩形板状型材，避免矩形板状型材相对限位板滑动。
[0009]优选的，所述横杆的横截面是圆形结构，当副爪相对主爪远离至设定位置时，所述方形滑块部脱离横向方槽，此时所述副爪能够沿横杆相对主爪翻转。本技术方案使得副爪能够相对主爪相对翻转，从而在无需使用副爪时，可以将副爪相对翻转使得副爪的第二爪钩部朝外，避免第二爪钩部对待吊物的碰撞或限位。
[0010]有益效果：在待吊物放置于两个卡爪单元之后，吊机对吊环产生相应的向上拉力，力矩传递至两个腰杆使得两个腰杆的夹角减小，相应的力矩克服第一推力弹簧的弹性作用力，使得伸缩杆内缩，进而使得两个卡爪单元相对运动夹合抓取相应的待吊物。本产品无需设置相应驱动装置，通过伸缩杆的自动伸缩，适用于工件规格变化的待吊物起吊，能快速实现工件与吊具的连接和脱离，结构简单，操作方便灵活，能提高装卸的生产效率和搬运的灵活性。
附图说明
[0011]图1为实施例1的结构示意图。
[0012]图2为实施例2的结构示意图。
[0013]图3为实施例2的正视示意图。
[0014]图4为实施例2的侧视示意图。
[0015]图5为实施例2卡爪单元的结构示意图。
[0016]图6为实施例2副爪的结构示意图。
[0017]附图标记：1、腰杆；2、吊环；3、外套杆；4、内滑杆；5、第一推力弹簧；6、限位柱；7、直槽口；8、主爪；81、连接部；82、第一爪体部；83、第一爪钩部；9、副爪；91、第二爪体部；92、第二爪钩部；93、限位板；10、横杆；11、方形滑块部；12、限位卡环；13、第二推力弹簧；14、横向方槽；15、待吊物。
具体实施方式
[0018]下面结合附图1
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6与实施例1
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2对本技术进行进一步说明。
[0019]实施例1：如图1所示，一种机械式自动伸缩吊具，包括三角连接组件和两个分别固定连接三角连接组件左右两端的卡爪单元。所述三角连接组件包括伸缩杆和两个相互铰接的腰杆1，两个腰杆1的铰接处设有用于连接外界吊机的吊环2，两个腰杆1的下端铰接伸缩杆的两端。
[0020]所述伸缩杆包括外套杆3和内滑杆4，所述外套杆3内设有与内滑杆4构成滑移配合的活动腔，所述活动腔内设有第一推力弹簧5，所述第一推力弹簧5的两端分别连接活动腔内壁和内滑杆4的内端部。所述内滑杆4的一侧设有径向凸起的限位柱6，所述活动腔设有与限位柱6构成轴向滑移配合的直槽口7，所述直槽口7相对外套杆3的轴向方向延伸。直槽口7与限位柱6的配合用于限定内滑杆4与外套杆3的相对行程，避免内滑杆4外滑脱落或内滑杆
4过度向内滑移。
[0021]所述卡爪单元包括固定连接伸缩杆端部的主爪8，所述主爪8包括依次一体式固定连接的连接部81、第一爪体部82和第一爪钩部83，所述连接部81固定连接伸缩杆的端部，所述第一爪钩部83相对第一爪体部82垂直向外延伸，两个主爪8的第一爪钩部83相对延伸。待吊物15放置于两个主爪8之间，在吊环2受拉力上升时，伸缩杆内缩，主爪8相对运动卡合抓取待吊物15，此时的卡爪部内壁贴合待吊物15限定待吊物15的水平位移，而第一爪钩部83则位于待吊物15的下端面，用于为待吊物15提供相应的支撑作用力。
[0022]实施例2：如图2
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4所示，一种机械式自动伸缩吊具，包括三角连接组件和两个分别固定连接三角连接组件左右两端的卡爪单元。所述三角连接组件包括伸缩杆和两个相互铰接的腰杆1，两个腰杆1的铰接处设有用于连接外界吊机的吊环2，两个腰杆1的下端铰接伸缩杆的两端。
[0023]所述伸缩杆包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械式自动伸缩吊具，其特征在于：包括三角连接组件和两个分别固定连接三角连接组件左右两端的卡爪单元，所述三角连接组件包括伸缩杆和两个相互铰接的腰杆(1)，两个腰杆(1)的铰接处设有用于连接外界吊机的吊环(2)，两个腰杆(1)的下端铰接伸缩杆的两端，所述伸缩杆包括外套杆(3)和内滑杆(4)，所述外套杆(3)内设有与内滑杆(4)构成滑移配合的活动腔，所述活动腔内设有第一推力弹簧(5)，所述第一推力弹簧(5)的两端分别连接活动腔内壁和内滑杆(4)的内端部。2.根据权利要求1所述的一种机械式自动伸缩吊具，其特征在于：所述内滑杆(4)的一侧设有径向凸起的限位柱(6)，所述活动腔设有与限位柱(6)构成轴向滑移配合的直槽口(7)，所述直槽口(7)相对外套杆(3)的轴向方向延伸。3.根据权利要求1所述的一种机械式自动伸缩吊具，其特征在于：所述卡爪单元包括固定连接伸缩杆端部的主爪(8)，所述主爪(8)包括依次一体式固定连接的连接部(81)、第一爪体部(82)和第一爪钩部(83)，所述连接部(81)固定连接伸缩杆的端部，所述第一爪钩部(83)相对第一爪体部(82)垂直向外延伸，两个主爪(8)的第一爪钩部(83)相对延伸。4.根据权利要求3所述的一种机械式自动伸缩吊具，其特征在于：所述卡爪单元还包括副爪(9)和连接组件，所述副爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙瑞庚，张洁静，吴文，胡丹雷，陈利，
申请(专利权)人：浙江顺隆钢结构集团有限公司，
类型：新型
国别省市：