稻田作业系统技术方案

本发明专利技术公开一种稻田作业系统包括若干个基础桩、至少两根导轨、承载架、机械安装平台和作业机械；若干个基础桩用于依次埋置于稻田的田埂中；至少两根导轨分别沿着田埂的长度方向固定设置在基础桩上；承载架的两端分别与稻田两侧的导轨相配合并可沿导轨移动；机械安装平台设置在承载架上并可沿承载架的长度方向移动；作业机械设置在机械安装平台上。本发明专利技术的作业机械在稻田工作范围内移动时，其行走机构不接触水下的淤泥层，作业过程中不会损伤水稻秧苗，并可保持水下淤泥层的平整性；此外，由于其承载部件为刚性的基础桩，从而可有效保证行走操作的机动灵活性，大大提高了各种作业的工作稳定性，具有较好的可操作性。本发明专利技术还公开一种稻田作业系统，其具有自带轨的承载架。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业机械
，具体涉及一种稻田作业系统。
技术介绍
"面朝黄土背朝天，双脚勤跑烂泥田，，，是传统稻田的旋耕、插秧、中 耕以及收割等田间作业的真实写照。目前，随着农业机械化的发展，旋耕 机、插秧机、中耕机及收割机等农机设备在水稻耕种作业中得以应用，作 业时，各种农机按照农艺的顺序先后进入稻田的泥水中完成作业，从而有 效降低稻田作业的劳动强度，提高了农业生产效率。众所周知，水稻生长在由水覆盖的淤泥中，稻田中各处的蓄水深度不 能相差太多，因此，在地表土层平整度无法满足水平要求时，需要用田埂 将农田围栏分割成若干块相对"水平，，的稻田。显然，基于稻田的实际状 况，釆用性能单一的机具作业还存在许多不足之处，首先，由于稻田的底 部是淤泥层，因此现有的稻田机械的行走装置的机动灵活性、工作稳定性及可操纵性较差；其次，由于稻田机械在田中行走，作业过程中常发生损 伤水稻秧苗的问题；第三，作业完成后，稻田机械将破坏水下的淤泥层的 平整性；第四，现有的稻田机械在相邻的田间转场移动时，翻越田埂会破 坏部分田埂，需要要专人修补，费工费时。有鉴于此，亟待研制开发出一种可完成稻田各项作业的机械，以有效 解决现有技术存在的问题，适应绿色、环保、高效的农业生产要求。
技术实现思路
针对上述缺陷，本专利技术解决的技术问题在于，提供一种稻田作业系统， 以克服现有稻田机械的行走机动灵活性、工作稳定性较差的问题，作业过 程中不会损伤水稻秧苗，并可确保淤泥层平整性。本专利技术提供的一种稻田作业系统，包括若干个基础桩、至少两根导轨、 承载架、机械安装平台和作业机械；其中，所述若干个基础桩用于依次埋置于稻田的田埂中；所述至少两根导轨分别沿着田埂的长度方向固定设置 在基础桩上；所述承载架的两端分别与稻田两侧的导轨相配合并可沿导轨 移动；所述机械安装平台设置在承载架上并可沿承载架的长度方向移动； 所述作业机械设置在机械安装平台上。优选地，所述导轨包括纵向导轨和横向导轨；所述纵向导轨沿纵向田 埂设置，以便于所述承载架沿着同列稻田纵向移动；所述横向导轨沿横向 田埂设置，以便于所述承载架沿着同行稻田横向移动；且横向导轨与纵向 导轨相交，以便于所述承载架沿纵向导轨或者横向导轨移动至两者相交位 置时，承载架移动至横向导轨或者纵向导轨。优选地，所述承载架通过行走轮与所述导轨配合，该行走轮的支架与 所述承载架相连；且所述支架可相对于承载架在水平面内转动，以便于所 述行走轮位于横向导轨与纵向导轨相交的位置时改变行走方向。优选地，所述承载架的两端分别设置有至少两个行走轮且两端的行走 轮分别对称设置；沿橫向田埂设置的横向导轨与承载架上的行走轮对应设 置为至少两条。优选地，所述承载架通过纵向行走轮和横向行走轮分别与纵向导轨和 横向导轨配合，且纵向行走轮和横向行走轮均可相对于承载架向下伸出、 向上收回；所述承载架沿纵向导轨移动至两者相交位置时，横向行走轮向 下伸出后纵向行走轮向上收回，以便于承载架可移动至横向导轨；所述承 载架沿横向导轨移动至两者相交位置时，纵向行走轮向下伸出后横向行走 轮向上收回，以便于承载架可移动至纵向导轨。优选地，所述作业机械可沿机械安装平台上、下移动。优选地，所述机械安装平台上具有竖向设置的齿条，所述作业机械的 固定支架上设置有与所述齿条啮合的齿轮。优选地，所述作业机械具体为旋耕机械、插秧机械、中耕机械或者收优选地，所述承载架具有长度调节机构，以便于才艮据稻田的宽度调节 承载架的长度。本专利技术提供的另一种稻田作业系统，包括若干个基础桩、承载架、机械安装平台和作业机械；其中，所述若干个基础桩用于依次埋置于稻田的 田埂中；所述承载架的两端分别设置有沿所述基础桩移动的履带轨行走才几 构；所述机械安装平台设置在承载架上并可沿承载架的长度方向移动；所 述作业机械设置在机械安装平台上。本专利技术提供的两种稻田作业系统的作业机械，均设置在可沿承载架的 长度方向移动的机械安装平台上；在作业机械相对于稻田作纵向或者横向 位移的过程中，其承载部件为埋置于田埂中的基础桩。这样，承载架可沿 着固定设置在基础桩上的导轨或者通过置于承载架端部的可沿基础桩移动 的履带轨行走机构，完成相对于稻田的纵向位移；同时，机械安装平台沿 承载架的长度方向移动，完成相对于稻田的横向位移。上述分析可知，作 业机械在稻田工作范围内移动时，其行走机构不接触水下的淤泥层，因此， 作业过程中不会损伤水稻秧苗，并可保持水下淤泥层的平整性；此外，由 于其承载部件为刚性的基础桩，从而可有效保证行走操作的机动灵活性， 大大提高了各种作业的工作稳定性，具有较好的可操作性。在本专利技术的优选方案中，导轨具体为相交的纵向导轨和横向导轨，其 中，纵向导轨沿纵向田埂设置，横向导轨沿横向田埂设置；以便于所述承 载架沿纵向导轨或者横向导轨移动至两者相交位置时，承载架可移动至横 向导轨或者纵向导轨；从而实现承受架在各稻田块之间可靠地进行转场作 业。在本专利技术的另一优选方案中，作业机械可沿着机械安装平台上、下移 动，以便于转场作业时升起所述作业机械；如此设计，作业机械在每块稻 田内进行旋耕、插秧、中耕或者收割等有效作业的基础上，可进一步避免 作业机械转场时出现破坏部分田埂的问题，进而降低维护成本。在本专利技术的又一优选方案中，承载架具有长度调节机构，这样，根据 稻田的宽度来调节承载架的长度，从而有效提高本专利技术的适应性。附图说明图l是实施方式中所述稻田作业系统的应用状态示意图2是实施方式中所述若干基础桩沿竖向、横向田埂布置的平面示意图3是第一种实施例所述稻田作业系统的俯视图； 图4是图3的A-A剖视图5是第一种实施例中所述作业机械、机械安装平台和承载架与导轨 之间的位置关系示意图6是图5的B向视图； 图7是图5的C向^L图8是第二种实施例中所述两组行走机构的结构示意图9是第三种实施例中所述可调节长度承载架的结构示意图。图中基础桩l、导轨2、纵向导轨21、横向导轨22、承载架3、 3' 、 3〃 、 行走轮31、纵向行走轮31a、横向行走轮31b、支架32、齿轮传动机构33、 长度调节机构34、液压伸缩缸35、机械安装平台4、小车行走轮41、齿条 42、作业机械5、齿轮51、机房或者仓库6。具体实施例方式本专利技术提供的稻田作业系统，包括若干个基础桩、至少两根导轨、承 载架、机械安装平台和作业机械；其中，若干个基础桩用于依次埋置于稻 田的田埂中；至少两根导轨分别沿着田埂的长度方向固定设置在基础桩上； 承载架的两端分别与稻田两侧的导轨相配合并可沿导轨移动；机械安装平 台设置在承载架上并可沿承载架的长度方向移动；作业机械设置在机械安装平台上。其中，作业机械为可更换部件，即，根据稻田的不同农艺阶段选用不 同的作业机械，比如，可选用旋耕机械、插秧机械、中耕机械或者收割机 械等作业机械。需要说明的是，前述各种作业机械的作用原理与现有技术 基本一致，故本文不再——赘述。下面结合说明书附图具体说明各实施例。请参见图1，该图是所述稻田作业系统的应用状态示意图。图中所示以三行四列稻田为例；应当理解，本文中所用行、列等方位词并不限制本申请请求保护的范围。该系统的安装顺序依次为埋设基础桩—铺设导轨—安装承载架、机 械安装平台。其中，机械安装平台可以与承载架组本文档来自技高网...

【技术保护点】
稻田作业系统，其特征在于，包括：　若干个基础桩，用于依次埋置于稻田的田埂中；　至少两根导轨，分别沿着田埂的长度方向固定设置在基础桩上；　承载架，其两端分别与稻田两侧的导轨相配合并可沿导轨移动；　机械安装平台，设置在承 载架上并可沿承载架的长度方向移动；和　作业机械，设置在机械安装平台上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈钧，
申请(专利权)人：陈钧，
类型：发明
国别省市：US[美国]