用于在车辆中进行适应性的视频数据压缩的方法和相应的装置制造方法及图纸

在按照本发明专利技术的用于在车辆中适应性地进行视频数据压缩的方法中，通过车辆(F)的图像传感器检测(1)具有预定义的色彩空间质量的依次相续的图像(B

【技术实现步骤摘要】
用于在车辆中进行适应性的视频数据压缩的方法和相应的装置


[0001]本专利技术涉及一种用于在车辆中进行适应性的视频数据压缩的方法，所述方法尤其可以使用在传输由车辆传感器记录的视频数据时。本专利技术还涉及一种相应的装置。

技术介绍

[0002]现今在机动车中使用多种传感器。不同的传感器例如通常被用于监测车辆环境，其中，所产生的传感器数据被提供给驾驶员辅助系统，以使驾驶员在道路交通中驾驶车辆时能够提高舒适性和安全性。例如可以在车辆中安装一个或多个视频摄像头或基于超声波、雷达或激光的传感器。
[0003]所检测的传感器数据可以本地地在车辆中进行处理和分析。尤其是在对高分辨率的传感器数据、例如尤其是图像数据和视频数据进行复杂的分析时，在此由于车辆本地可用的计算能力有限，有利的是，通过通信网络将获得的传感器数据传送给中央计算单元以在那里进行分析。这同样使得能够在中央计算单元中共同地分析车辆的更多传感器数据，以例如使用传输的数据来训练用于自动驾驶的环境感知方面的神经网络。此外，例如针对由操作者对车辆的远程控制的操纵、即所谓的“远程操纵驾驶”，也需要将全面的传感器数据实时地从车辆传输给操作者。
[0004]这只有在提供高而稳定的数据传输率、短延迟时间和均匀的网络覆盖的移位网络中才能实现。然而，在现实中，相应车辆的无线电连接的参数是变化的，原因例如是在车辆行驶时穿过具有不同无线电覆盖的区域。例如，基于当前的移位无线电标准，在城市中通常存在良好的网络覆盖，从而能够满足上述数据传输的要求。而在村镇和农村地区，基于当前的移位无线电标准的覆盖往往是不完整的，从而必要时必须使用数据传输速率较低的旧的移位无线电标准，或者在短期内根本无法通过移位无线电进行数据传输。
[0005]这尤其在传输高分辨率的传感器数据时是存在问题的，因为这涉及到高的数据传输速率。因此，对于这些情况存在用于减少传感器数据的数据量的方法，以便例如即使在移位无线电技术方面不发达的地区也能进行传输。
[0006]DE 10 2018 215 151 A1公开了一种雷达控制单元，其中，对雷达数据进行过滤。在此，雷达数据的其中不包含潜在目标物体的部分被消除，以减少雷达数据的量。雷达控制单元也可以可选地进行进一步的无损的压缩。经过过滤的并且必要时无损的压缩的雷达原始数据被输入分析单元，所述分析单元可以位于车内或车外。在一个实施例中，原始雷达数据可以从车辆向服务器传输或传输至云系统，在那里基于所传输的原始雷达数据和计划的驾驶机动确定车辆的最佳的驾驶位置。
[0007]DE 10 2012 206 406 A1描述了一种用于产生用于传输图像数据的数据流的方法，所述图像数据通过车辆的数码摄像机检测。在此，根据已知的压缩方法、例如针对视频编码的MPEG
‑
4标准，为所检测的视频图像的图像段产生并且传输内编码图像数据或者差别编码图像数据。

技术实现思路

[0008]本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种用于适应性地进行视频数据压缩的方法和相应的装置。
[0009]所述技术问题通过一种用于在车辆中进行适应性的视频数据压缩的方法、一种用于在车辆中适应性地进行视频数据压缩的装置解决。
[0010]在按照本专利技术的用于在车辆中适应性地进行视频数据压缩的方法中，通过车辆的图像传感器检测具有预定义的色彩空间质量的依次相续的图像的视频数据。确定与车辆、行驶情况、车辆的环境和/或车辆与外部通信网络的连接相关的至少一个参数。根据至少一个所确定的参数，使视频数据压缩参数化，其中，通过所述参数化定义色彩空间质量的降低。借助参数化的视频数据压缩对视频数据进行压缩，其中，根据该参数化降低两个依次相续的图像的色彩空间质量，并且通过具有降低的色彩空间质量的两个依次相续的图像计算差别图像。
[0011]色彩空间质量在此理解为任意的色彩空间特征，通过所述色彩空间特征能够指定所检测的像素的亮度值和/或颜色值。尤其可以通过预定义的色彩空间质量表示视频数据中包含的像素可以具有多少种彩色色调或者灰色调。
[0012]通过本专利技术可以根据需求以有效的方式进行视频压缩，该视频压缩不需要大的计算耗费，因此可以快速地进行。因此，按照本专利技术的视频数据压缩可以作为实时应用在车辆中、例如在车辆的控制设备中实现。此外，以此方式可以显著减少视频数据的传输所需的带宽。此外，通过按照本专利技术的视频压缩突出显示了相应的视频图像的动态区域。这种突出显示允许例如自动驾驶的人工神经网络和算法有针对性地分析图像的突出显示的区域。
[0013]按照本专利技术的一个实施方式，检查当前图像与之前的图像相比图像内容是否存在变化，其中，如果存在变化，则进一步处理和传输差别图像，并且其中，如果在两个依次相续的图像之间没有确定变化，或者涉及的是视频序列的第一个图像，则不传送差别图像。通过仅在相对于之前的图像存在变化时发送差别图像，或者由于不存在之前的图像，进一步降低了所传输的视频数据的数据量。
[0014]为了检查当前图像的变化，有利地首先计算量化的图像，并且针对当前的图像的像素的相应亮度值和/或颜色值分别计算与之前的量化的图像的相应的值的差值。
[0015]在此尤其可以将差值与对应配属的阈值进行比较。
[0016]根据当前所确定的关于车辆、行驶情况、车辆的环境或者与外部通信网络的车辆连接的参数同样能够有利地选择图像的量化的程度。
[0017]按照一种实施方式，对所有像素计算、压缩和传输差值。
[0018]按照另一实施方式，仅针对所检测的图像的局部区域计算、压缩和传输差值，其中，针对该局部区域传输位置数据。
[0019]像素的亮度值和/或颜色值有利地以二进制表示存在，其中，对该二进制表示应用二进制移位以降低色彩空间质量，并且其中，视频数据压缩的参数化包括二进制移位的数量。
[0020]在计算差别图像之后，同样有利地将运行长度编码应用于像素的亮度值和/或颜色值，其中，针对运行长度编码，将关于相同的亮度值和/或颜色值在依次相续的像素中出现的频率的信息存储在通过移位释放的比特中，并且其中，关于分
别应用的二进制移位的数量的信息对应配属于压缩的视频数据，该信息与压缩的视频数据共同地存储或传输以重建视频数据。
[0021]也可以在计算差别图像后首先有利地对各个单独的像素的差值进行二进制分类，并且可以将二进制分类的像素输入运行长度编码。
[0022]按照本专利技术的用于在车辆中适应性地进行视频数据压缩的装置包括
[0023]‑
图像传感器，该图像传感器以预定义的色彩空间质量检测依次相续的图像的视屏数据；
[0024]‑
分析控制单元，该分析控制单元用于确定与车辆、行驶情况、车辆的环境和/或车辆与外部通信网络的连接有关的至少一个参数，并且用于根据所确定的至少一个参数对视频数据压缩进行参数化，其中，通过该参数化定义色彩空间质量的降低；
[0025]‑
压缩单元，在该压缩单元中借助参数化的视频数据压缩对视频数据进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于在车辆中进行适应性的视频数据压缩的方法，在所述方法中，
‑
通过所述车辆(F)的图像传感器检测(1)依次相续的图像(B
‑1、B0)的具有预定义的色彩空间质量的视频数据；
‑
确定(2)与所述车辆、行驶情况、所述车辆的环境和/或所述车辆与外部通信网络的连接相关的至少一个参数；
‑
根据至少一个所确定的参数使视频数据压缩参数化(3)，其中，通过所述参数化定义色彩空间质量的降低；
‑
借助参数化的视频数据压缩对视频数据进行压缩(4)，其中，根据所述参数化降低(4
‑
1)两个依次相续的图像(B
‑1、B0)的色彩空间质量，并且通过具有降低的色彩空间质量的两个依次相续的图像计算(4
‑
2)差别图像(B0′
)。2.根据权利要求1所述的方法，其中，检查(4
‑
3)当前的图像(B0)与之前的图像(B
‑1)相比图像内容是否存在变化，并且其中，如果存在变化，则进一步处理和传送差别图像(B0′
)，并且其中，如果在两个依次相续的图像之间没有确定变化，或者涉及的是视频序列的第一个图像，则不传送差别图像。3.根据权利要求2所述的方法，其中，为了检查所述当前的图像(B0)的变化，首先计算量化的图像，并且针对当前的量化的图像的像素的相应亮度值和/或颜色值分别计算与之前的量化的图像的相应的值的差值。4.根据权利要求3所述的方法，其中，将所述差值与对应配属的阈值比较。5.根据权利要求4所述的方法，其中，根据当前所确定的关于所述车辆、行驶情况、车辆环境或与外部通信网络的车辆连接的参数选择所述图像的所述量化的程度。6.根据前述权利要求之一所述的方法，其中，针对所有像素计算、压缩和传送各差值。7.根据权利要求1至5之一所述的方法，其中，仅针对所检测的图像的局部区域计算、压缩和传送各差值并且传送针对该局部...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：大众汽车股份公司，
类型：发明
国别省市：