电梯的异常诊断装置及方法、电梯系统、计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够检测门的开闭异常的产生的电梯的异常诊断装置及方法、电梯系统、计算机可读存储介质。在具有对门的开闭异常进行诊断的信号处理部的电梯的异常诊断装置中，具有：异常诊断传感器，其检测用于对所述门的开闭异常进行诊断的信息；以及门开闭传感器，其检测电梯的外部信号，所述信号处理部具有：诊断区间提取部，其使用由所述门开闭传感器检测到的检测结果来提取对所述门的开闭异常进行检测的诊断区间；以及异常诊断部，其在所述诊断区间提取部提取出的所述诊断区间内使用由所述异常诊断传感器检测到的检测结果来实施异常诊断。施异常诊断。施异常诊断。

【技术实现步骤摘要】
电梯的异常诊断装置及方法、电梯系统、计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及电梯的异常诊断装置、电梯系统、电梯的异常诊断方法以及存储有电梯的异常诊断程序的计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]作为与电梯的门动作的诊断相关的技术，存在下述专利文献1所公开的技术。在该专利文献1中记载了“一种电梯诊断装置，根据设置在轿厢的乘梯处侧的磁传感器的测量值来实施诊断，该电梯诊断装置具有：楼层判定部，其根据所述测量值来判定轿厢停止层；开闭按钮操作判定部，其根据所述测量值来判定打开按钮和关闭按钮的操作；以及利用状况记录部，其记录所述打开按钮和所述关闭按钮的每层的操作”。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献1：日本特开2021
‑
185107号公报

技术实现思路

[0005]专利技术要解决的课题
[0006]根据这样的技术，在反转次数增加等的门的开闭状态变化的情况下，能够通过进行门的检查来进行故障前的改善。然而，由在该技术中使用的磁传感器检测的门的开闭状态已经是故障状态或是即将故障之前的状态，进而无法检测其前阶段的门异常，即无法检测引起门的开闭状态的变化的原因即门导轨或门槛卡入异物等门的开闭异常的产生本身。
[0007]因此，本专利技术的目的在于提供一种能够检测门的开闭异常的产生的电梯的异常诊断装置、电梯系统、电梯的异常诊断方法以及电梯的异常诊断程序。
[0008]用于解决课题的手段
[0009]为了解决上述课题，例如采用请求专利保护范围所记载的结构。
[0010]本申请包含多个解决上述课题的手段，若举出其一例，则在具有诊断门的开闭异常的信号处理部的电梯的异常诊断装置中，具有：异常诊断传感器，其检测用于诊断所述门的开闭异常的信息；以及门开闭传感器，其检测电梯的外部信号，所述信号处理部具有：诊断区间提取部，其使用由所述门开闭传感器检测到的检测结果来提取检测所述门的开闭异常的诊断区间；以及异常诊断部，其在所述诊断区间提取部提取出的所述诊断区间内使用由所述异常诊断传感器检测到的检测结果来实施异常诊断。
[0011]专利技术效果
[0012]根据本专利技术，能够提供一种能够检测门的开闭异常的产生的电梯的异常诊断装置、电梯系统、电梯的异常诊断方法以及电梯的异常诊断程序。
[0013]上述以外的课题、结构以及效果通过以下的实施方式的说明而变得明确。
附图说明
[0014]图1是实施方式的电梯系统的结构图。
[0015]图2是实施方式的电梯的异常诊断装置的结构图。
[0016]图3是用于对电梯的门构造的下部进行说明的示意图。
[0017]图4是用于对电梯的门构造的上部进行说明的示意图。
[0018]图5是表示实施方式的电梯的异常诊断方法的流程图(其1)。
[0019]图6是表示产生门槛卡入异物时的传感器的信号波形的图。
[0020]图7是图6的(3)部的放大图。
[0021]图8是表示实施方式的电梯的异常诊断方法的流程图(其2)。
[0022]图9是表示产生向门导轨端部的异物堆积时的传感器的信号波形的图。
[0023]图10是表示门槛卡入异物实验的实验数据的图。
[0024]图11是用于对基于图10的实验数据的异常诊断进行说明的图。
[0025]图12是表示门槛卡入异物实验的解析结果的图。
[0026]图13是表示向门导轨端部的异物堆积实验的实验数据的图。
[0027]图14是用于对基于图13的实验数据的异常诊断进行说明的图。
[0028]图15是表示门导轨端部的异物堆积实验的解析结果的图。
[0029]图16是表示使用照度传感器作为门开闭传感器的门开闭实验的数据的图。
[0030]符号说明
[0031]1…
电梯系统、1b
…
运行管理装置、20a
…
门、30
…
乘梯处门、31
…
门板、36
…
悬挂辊(hanger roller)支承板、37
…
悬挂辊、100
…
异常诊断装置、101
…
门开闭传感器、102
…
异常诊断传感器、103
…
信号处理部、103c
…
诊断区间提取部、103d
…
特征量计算部、103e
…
异常诊断部、[Sd]…
诊断信号(信息)、[Sm]…
开闭信号(外部信号)、[Tre]…
门反转区间、[tr]…
门反转时刻、[Td1]、[Td2]…
诊断区间、[tm]…
门打开开始时刻(驱动开始时刻)、[T0]…
前区间、[T1]…
后区间。
具体实施方式
[0032]以下，根据附图对本专利技术的实施方式进行说明。此外，在用于对以下的实施方式进行说明的各图中，对相同的构成要素标注相同的符号，尽可能省略其重复的说明。
[0033]《电梯系统》
[0034]图1是实施方式的电梯系统1的结构图。该图所示的电梯系统1具有电梯装置1a和用于管理电梯装置1a的运行的运行管理装置1b。其中的运行管理装置1b例如用于管理多个电梯装置1a的运行，设置在与各电梯装置1a远程配置的管理中心。
[0035]各电梯装置1a例如安装在多楼层的建筑物中。该电梯装置1a具有上下(根据情况的不同横向)贯穿建筑物而配置的行驶路10、在行驶路10内行驶的轿厢20。另外，电梯装置1a在建筑物的各楼层的行驶路10的侧壁具有乘梯处门30。乘梯处门30在轿厢20抵达各楼层的乘梯处时，与设置于轿厢20的轿厢门20a卡合，追随轿厢门20a的驱动而进行开闭动作。此外，以下在仅记载为门的情况下，表示乘梯处门30和轿厢门20a双方。
[0036]在轿厢20的内部设置有用于开闭门的打开按钮和关闭按钮、以及用于指定目的层的目的层按钮(以上，省略图示)等操作按钮。另外，在各乘梯处门30的附近设置有用于在该乘梯处呼叫轿厢20的乘梯处按钮(省略图示)作为操作按钮。此外，各电梯装置1a具有在此省略了图示的电梯控制装置。上述各操作按钮的操作信号经由在此省略了图示的尾缆等输
入到电梯控制装置。电梯控制装置根据该输入信号来实施轿厢20的升降控制、门的开闭控制。
[0037]另外，电梯装置1a具有配置于轿厢20的上部的传感器盒40。传感器盒40例如可以相对于电梯装置1a以外置的方式设置。在此，针对传感器盒40和以下说明的各部件的“外置”是指相对于电梯装置1a能够事后设置，具体而言，表示能够通过螺钉、粘合带、粘接剂等安装于电梯装置1a。因此，示出了通过除去螺钉、粘合带、粘接剂等而能够简易地拆卸的结构。
[0038]这样的传感器盒40例如收容以后说明的异常诊断装置100。异常诊断装置100是用于诊断电梯装置1a的门开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯的异常诊断装置，具有诊断门的开闭异常的信号处理部，其特征在于，具有：异常诊断传感器，其检测用于诊断所述门的开闭异常的信息；以及门开闭传感器，其检测电梯的外部信号，所述信号处理部具有：诊断区间提取部，其使用由所述门开闭传感器检测出的检测结果来提取检测所述门的开闭异常的诊断区间；以及异常诊断部，其在所述诊断区间提取部提取出的所述诊断区间内使用由所述异常诊断传感器检测出的检测结果来实施异常诊断。2.根据权利要求1所述的电梯的异常诊断装置，其特征在于，所述诊断区间提取部进行如下处理中的至少一方：根据由所述门开闭传感器检测到的检测结果来检测所述门不完全开闭而进行了反转动作的门反转区间，在所述门反转区间内提取第一诊断区间作为所述诊断区间的处理；以及根据由所述门开闭传感器检测到的检测结果来检测所述门的驱动开始时刻，提取包含从所述驱动开始时刻的规定时间前到所述驱动开始时刻的第二诊断区间作为所述诊断区间的处理。3.根据权利要求2所述的电梯的异常诊断装置，其特征在于，在将所述门反转区间的中央值设为门反转时刻，将所述第一诊断区间2分割为比所述门反转时刻早的前区间和比所述门反转时刻晚的后区间的情况下，所述前区间比所述后区间长。4.根据权利要求2所述的电梯的异常诊断装置，其特征在于，在将所述第二诊断区间2分割为比所述门的驱动开始时刻早的前区间和比所述门的驱动开始时刻晚的后区间的情况下，所述前区间比所述后区间长。5.根据权利要求1所述的电梯的异常诊断装置，其特征在于，所述电梯的异常诊断装置具有：特征量计算部，其根据在所述诊断区间中由所述异常诊断传感器检测到的检测结果来计算用于门异常诊断的特征量，所述特征量计算部根据由所述门开闭传感器检测到的检测结果来计算所述门的开闭所需的时间，作为用于门异常诊断的特征量中的1个。6.根据权利要求1所述的电梯的异常诊断装置，其特征在于，所述门开闭传感器使用磁传感器，具有构成所述电梯的门的门板、悬挂辊、以及安装于悬挂辊支承板...

【专利技术属性】
技术研发人员：松井一真，马场理香，森下真年，沟口崇子，渡部恭志，西迫龙一，
申请(专利权)人：株式会社日立大厦系统，
类型：发明
国别省市：