一种薄板焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种薄板焊接设备；所述薄板焊接设备，包括：检测定位机构、支撑机构、焊接机构及夹持机构；所述检测定位机构用于检测及定位薄板，所述支撑机构用于支撑所述薄板，所述夹持机构用于夹取及移载所述薄板，以使所述焊接机构完成焊接所述薄板。本实用新型专利技术通过检测定位机构检测及定位薄板，支撑机构支撑薄板，夹持机构夹取及移载薄板，以使焊接机构完成焊接薄板，使得薄板在移载过程中实现焊接，薄板通过多次定位可以充分保证每次焊接的位置精度，且自动焊接具有焊接效率高的特点，能够满足产量需求。能够满足产量需求。能够满足产量需求。

【技术实现步骤摘要】
一种薄板焊接设备


[0001]本技术涉及焊接
，尤其涉及一种薄板焊接设备。

技术介绍

[0002]目前薄板焊接多为机械手抓取薄板上料焊接，或者采用人工方式焊接。但机械手抓取薄板的焊接方式整体成本偏高，对于大型薄板需要增加机械手移载工装，会导致整体设备造价高，而人工焊接方式操作方便，但人工成本高、焊接精度低，对于产品的一致性很难保证，且产量受人工影响很大，因此，现有的焊接方式无法满足需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种薄板焊接设备。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]本技术实施例提供一种薄板焊接设备，包括：检测定位机构、支撑机构、焊接机构及夹持机构；所述检测定位机构用于检测及定位薄板，所述支撑机构用于支撑所述薄板，所述夹持机构用于夹取及移载所述薄板，以使所述焊接机构完成焊接所述薄板。
[0006]在一具体实施例中，所述检测定位机构包括机架、输送组件及检测定位组件；所述检测定位组件用于检测及定位所述薄板，所述输送组件用于将检测定位后的所述薄板输送至所述支撑机构。
[0007]在一具体实施例中，所述输送组件由若干根安装于所述机架的滚筒组成，所述检测定位组件包括安装板、电机、齿轮、第一齿条连接板、第二齿条连接板、型材件、若干个滚轴支架、滚轴及检测传感器；所述电机固定连接于所述安装板，所述齿轮传动连接于所述电机，所述第一齿条连接板和第二齿条连接板传动连接于所述齿轮，所述第一齿条连接板和第二齿条连接板上均设有安装槽，所述型材件安装于所述安装槽，所述滚轴支架的一端固定连接于所述型材件、另一端连接有所述滚轴，所述滚轴用于定位所述薄板，所述检测传感器用于检测所述薄板的长宽尺寸。
[0008]在一具体实施例中，所述支撑机构包括支撑架、支撑滚筒及毛刷板，所述支撑滚筒连接于所述支撑架，所述毛刷板固定于所述支撑架且位于所述支撑滚筒的上方，所述焊接机构设于所述支撑架的一侧，所述夹持机构滑动连接于所述支撑架的另一侧。
[0009]在一具体实施例中，所述焊接机构包括焊接架、上电极组件及下电极组件；所述上电极组件包括固定于所述焊接架的焊接气缸、连接于所述焊接气缸的伸缩端的上电极安装件及连接于所述上电极安装件的上电极焊头；所述上电极焊头与所述下电极组件的位置相对应。
[0010]在一具体实施例中，所述下电极组件包括下电极支撑座及下电极焊头；所述下电极支撑座连接于所述焊接架，所述下电极焊头滑动连接于所述下电极支撑座，所述下电极焊头与所述上电极焊头的位置相对应。
[0011]在一具体实施例中，所述夹持机构包括驱动组件、夹持型材及若干个夹持组件；所
述夹持型材滑动连接于所述支撑架，所述夹持型材还传动连接于所述驱动组件，所述夹持组件连接于所述夹持型材，所述夹持组件包括连接于所述夹持型材的夹持座、固定连接于所述夹持座的夹持气缸及连接于所述夹持气缸的伸缩端的夹持件，所述夹持件用于夹持所述薄板。
[0012]在一具体实施例中，所述夹持机构还包括定位块，所述定位块固定于所述支撑架且近于所述夹持气缸的一侧。
[0013]在一具体实施例中，所述驱动组件包括伺服模组及驱动座；所述伺服模组连接于所述支撑架，所述驱动座传动连接于所述伺服模组，所述夹持型材传动连接于所述驱动座。
[0014]在一具体实施例中，所述驱动组件还包括齿轮导轨，所述齿轮导轨固定于所述支撑架，所述伺服模组与所述齿轮导轨啮合连接。
[0015]本技术的薄板焊接设备，与现有技术相比的有益效果是：通过检测定位机构检测及定位薄板，支撑机构支撑薄板，夹持机构夹取及移载薄板，以使焊接机构完成焊接薄板，使得薄板在移载过程中实现焊接，薄板通过多次定位可以充分保证每次焊接的位置精度，且自动焊接具有焊接效率高的特点，能够满足产量需求。
[0016]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步描述。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术提供的薄板焊接设备的结构示意图；
[0019]图2为本技术提供的检测定位机构的结构示意图；
[0020]图3为本技术提供的检测定位组件的结构示意图；
[0021]图4为本技术提供的焊接机构的结构示意图；
[0022]图5为本技术提供的支撑机构和夹持机构的结构示意图。
具体实施方式
[0023]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0027]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种薄板焊接设备，其特征在于，包括：检测定位机构、支撑机构、焊接机构及夹持机构；所述检测定位机构用于检测及定位薄板，所述支撑机构用于支撑所述薄板，所述夹持机构用于夹取及移载所述薄板，以使所述焊接机构完成焊接所述薄板。2.根据权利要求1所述的薄板焊接设备，其特征在于，所述检测定位机构包括机架、输送组件及检测定位组件；所述检测定位组件用于检测及定位所述薄板，所述输送组件用于将检测定位后的所述薄板输送至所述支撑机构。3.根据权利要求2所述的薄板焊接设备，其特征在于，所述输送组件由若干根安装于所述机架的滚筒组成，所述检测定位组件包括安装板、电机、齿轮、第一齿条连接板、第二齿条连接板、型材件、若干个滚轴支架、滚轴及检测传感器；所述电机固定连接于所述安装板，所述齿轮传动连接于所述电机，所述第一齿条连接板和第二齿条连接板传动连接于所述齿轮，所述第一齿条连接板和第二齿条连接板上均设有安装槽，所述型材件安装于所述安装槽，所述滚轴支架的一端固定连接于所述型材件、另一端连接有所述滚轴，所述滚轴用于定位所述薄板，所述检测传感器用于检测所述薄板的长宽尺寸。4.根据权利要求2所述的薄板焊接设备，其特征在于，所述支撑机构包括支撑架、支撑滚筒及毛刷板，所述支撑滚筒连接于所述支撑架，所述毛刷板固定于所述支撑架且位于所述支撑滚筒的上方，所述焊接机构设于所述支撑架的一侧，所述夹持机构滑动连接于所述支撑架的另一侧。5.根据权利要求4所述的薄板焊接设备，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘驭东，李永鹏，
申请(专利权)人：深圳市驭智装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：