一种塑料包装瓶分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种塑料包装瓶分拣装置，包括控制板和机体，所述机体上设有第一传送机构，所述第一传送机构上设有多个分隔条，所述机体上设有输料台，所述输料台与第一传送机构紧贴设置，所述输料台上设有输料机构，所述输料机构包括多对用于夹持塑料包装瓶的弧形固定夹，所述输料台远离第一传送机构的一端紧贴设有第二传送机构，所述第二传送机构上设有用于识别塑料包装瓶颜色的识别机构，本实用新型专利技术通过参数的控制使得当凸轮与螺旋槽辊每转动一圈时一对弧形固定夹夹持一个塑料包装瓶向前移动两个弧形固定夹之间长度的距离，防止塑料包装瓶在传送过程中出现堆叠，不便于高精度摄像头进行颜色识别。精度摄像头进行颜色识别。精度摄像头进行颜色识别。

【技术实现步骤摘要】
一种塑料包装瓶分拣装置


[0001]本技术涉及分拣
，尤其涉及一种塑料包装瓶分拣装置。

技术介绍

[0002]我国是塑料瓶的生产和消费大国，据统计，我国每年生产塑料瓶约750亿只，目前国内的塑料瓶回收通过色选机根据塑料瓶颜色进行分拣的；
[0003]参照对比文件CN106964563A，通过在线实时高效、准确地判断出塑料瓶是否有色，并实时确定有色塑料瓶的位置，并通过分拣机构准确地将有色塑料瓶挡出，分拣准确率高，安全稳定、成本低廉；但上述对比文件在对塑料包装瓶进行颜色识别时由于难以控制物料的下料量，通常会出现多个塑料包装瓶堆叠在一起进而影响识别机构对塑料包装瓶的识别，造成分拣疏漏的现象；
[0004]为此，我们设计了一种塑料包装瓶分拣装置。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中在对塑料包装瓶进行颜色识别时由于难以控制物料的下料量，通常会出现多个塑料包装瓶堆叠在一起进而影响识别机构对塑料包装瓶的识别，造成分拣疏漏的现象的问题，而提出的一种塑料包装瓶分拣装置。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种塑料包装瓶分拣装置，包括控制板和机体，所述机体上设有第一传送机构，所述第一传送机构上设有多个分隔条，所述机体上设有输料台，所述输料台与第一传送机构紧贴设置，所述输料台上设有输料机构，所述输料机构包括多对用于夹持塑料包装瓶的弧形固定夹，所述输料台远离第一传送机构的一端紧贴设有第二传送机构，所述第二传送机构上设有用于识别塑料包装瓶颜色的识别机构。
[0008]优选地，多个所述分隔条平行分布在第一传送机构上，所述第一传送机构上设有限料辊，所述限料辊与机体侧壁转动连接。
[0009]优选地，所述输料台靠近第一传送机构的一端对称设有一对导向板，一对导向板呈钝角且开口朝向第一传送机构，一对所述导向板之间的距离设置为仅限一个塑料包装瓶通过，所述输料台上设有安装板，所述安装板紧贴设置在一对导向板远离第一传送机构的一侧，且所述安装板上开设有便于塑料包装瓶通过的矩形孔，所述安装板上固定安装有第二电机，所述安装板上分别对称设置有一对转轴和一对固定轴，一对所述转轴均与安装板转动连接，一对所述固定轴均与安装板固定连接，所述输料台上对称设有一对移动块，多个所述弧形固定夹对称设置在一对移动块上。
[0010]优选地，所述输料机构还包括：
[0011]一对凸轮、一对连接板、一对固定块和一对连接轴，一对所述凸轮分别与一对转轴同轴固定连接，一对所述固定块分别与一对固定轴固定连接，所述固定块上开设有便于连接轴穿过的圆孔，所述连接轴一端与移动块固定连接，且另一端与连接板固定连接；
[0012]一对螺旋槽辊和一对滑块，一对所述螺旋槽辊分别与一对转轴同轴固定连接，一对所述螺旋槽辊上分别对称开设有螺旋槽，一对所述滑块分别在一对固定轴上滑动，所述滑块上设有与移动块固定连接的连杆，所述滑块上设有在螺旋槽内卡设的滑杆。
[0013]优选地，所述识别机构包括：
[0014]高精度摄像头，所述高精度摄像头通过固定支架设置在第二传送机构上方；
[0015]电动推杆，所述电动推杆设置在固定支架上，且所述电动推杆的输出端朝向第三传送机构传送塑料包装瓶的方向。
[0016]优选地，所述控制板分别与高精度摄像头和电动推杆电路连接。
[0017]优选地，所述机体侧壁固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端与第一传送机构的主动辊同轴固定连接，所述第一传送机构的主动辊与第二传送机构的转动辊上均设有皮带轮，一对所述皮带轮上缠绕设有同一根传动皮带，所述第二电机的输出端分别与一对转轴通过皮带和皮带轮传动，所述机体底部设有多个便于支撑装置的支撑脚架。
[0018]本技术的有益效果为：
[0019]1、本技术通过在第一传送机构上设置分隔条以及配合限料辊便于将塑料包装瓶进行有序排料，防止塑料包装瓶在传送过程中出现堆叠，不便于高精度摄像头进行颜色识别。
[0020]2、本技术通过第二电机驱动一对转轴转动使得凸轮与连接板配合，移动块相对往复移动，实现对塑料包装瓶的夹持，通过螺旋槽辊上的螺旋槽与滑块上的滑杆卡设连接，当第二电机驱动螺旋槽辊转动时一对滑块分别带动一对移动块在输料台上往复移动，通过参数的控制使得当凸轮与螺旋槽辊每转动一圈时一对弧形固定夹夹持一个塑料包装瓶向前移动两个弧形固定夹之间长度的距离。
[0021]3、本技术通过在连接板上设有便于凸轮在连接板上转动的限位槽，当凸轮凸端和基端分别与连接板限位槽接触时一对移动块之间的距离分别为最近距离和最远距离，便于实现一对弧形固定夹对塑料包装瓶的夹持和输送，防止塑料包装瓶在传送过程中出现堆叠，便于高精度摄像头对塑料包装瓶进行颜色识别，防止出现塑料包装瓶分拣疏漏的现象。
附图说明
[0022]图1为本技术提出的一种塑料包装瓶分拣装置的结构示意图；
[0023]图2为本技术提出的一种塑料包装瓶分拣装置的俯视图；
[0024]图3为本技术提出的一种塑料包装瓶分拣装置的局部示意图；
[0025]图4为本技术提出的一种塑料包装瓶分拣装置的输料机构示意图。
[0026]图中：1、机体；2、第一传送机构；3、分隔条；4、限料辊；5、输料台；6、导向板；7、安装板；8、移动块；9、弧形固定夹；10、转轴；11、固定轴；12、连接轴；13、固定块；14、连接板；15、凸轮；16、螺旋槽辊；17、滑块；18、第二电机；19、高精度摄像头；20、电动推杆；21、第二传送机构；22、第三传送机构；23、支撑脚架；24、第一电机；25、传动皮带。
具体实施方式
[0027]参照图1
‑
4，机体1上设有第一传送机构2，第一传送机构2上设有多个分隔条3，机
体1上设有输料台5，输料台5与第一传送机构2紧贴设置，输料台5上设有输料机构，输料机构用于便于对塑料包装瓶进行单个输送，便于防止多个塑料包装瓶堆叠在一起进而影响识别机构对塑料包装瓶的识别，造成分拣疏漏的现象；
[0028]输料机构包括多对用于夹持塑料包装瓶的弧形固定夹9，输料机构还包括一对凸轮15、一对连接板14、一对固定块13和一对连接轴12，一对凸轮15分别与一对转轴10同轴固定连接，一对固定块13分别与一对固定轴11固定连接，固定块13上开设有便于连接轴12穿过的圆孔，连接轴12一端与移动块8固定连接，且另一端与连接板14固定连接，这样设置的效果为通过第二电机18驱动一对转轴10转动使得凸轮15与连接板14配合，使得一对移动块8相对往复移动，带动一对弧形固定夹9对塑料包装瓶进行夹持；
[0029]一对螺旋槽辊16和一对滑块17，一对螺旋槽辊16分别与一对转轴10同轴固定连接，一对螺旋槽辊16上分别对称开设有螺旋槽，一对滑块17分别在一对固定轴11上滑动，滑块17上设有与移动块8固定连接的连杆，滑块1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塑料包装瓶分拣装置，包括控制板和机体(1)，其特征在于，所述机体(1)上设有第一传送机构(2)，所述第一传送机构(2)上设有多个分隔条(3)，所述机体(1)上设有输料台(5)，所述输料台(5)与第一传送机构(2)紧贴设置，所述输料台(5)上设有输料机构，所述输料机构包括多对用于夹持塑料包装瓶的弧形固定夹(9)，所述输料台(5)远离第一传送机构(2)的一端紧贴设有第二传送机构(21)，所述第二传送机构(21)上设有用于识别塑料包装瓶颜色的识别机构。2.根据权利要求1所述的一种塑料包装瓶分拣装置，其特征在于，多个所述分隔条(3)平行分布在第一传送机构(2)上，所述第一传送机构(2)上设有限料辊(4)，所述限料辊(4)与机体(1)侧壁转动连接。3.根据权利要求2所述的一种塑料包装瓶分拣装置，其特征在于，所述输料台(5)靠近第一传送机构(2)的一端对称设有一对导向板(6)，一对导向板(6)呈钝角且开口朝向第一传送机构(2)，一对所述导向板(6)之间的距离设置为仅限一个塑料包装瓶通过，所述输料台(5)上设有安装板(7)，所述安装板(7)紧贴设置在一对导向板(6)远离第一传送机构(2)的一侧，且所述安装板(7)上开设有便于塑料包装瓶通过的矩形孔，所述安装板(7)上固定安装有第二电机(18)，所述安装板(7)上分别对称设置有一对转轴(10)和一对固定轴(11)，一对所述转轴(10)均与安装板(7)转动连接，一对所述固定轴(11)均与安装板(7)固定连接，所述输料台(5)上对称设有一对移动块(8)，多个所述弧形固定夹(9)对称设置在一对移动块(8)上。4.根据权利要求3所述的一种塑料包装瓶分拣装置，其特征在于，所述输料机构还包括：一对凸轮(15)、一对连接板...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟豪，
申请(专利权)人：湖北汇伟塑胶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：