本实用新型专利技术涉及一种用于陆地钻机的门架型机械抓管排管装置，其中，包括龙门架轨道总成和机械手总成；所述龙门架轨道总成能够可移动地支撑于井架的二层台上，所述机械手总成可移动地安装于所述龙门架轨道，位于所述二层台上方；所述龙门架总成的可移动地方向与所述机械手总成的可移动地方向垂直。其有益效果是，通过龙门架轨道总成配合机械手总成抓取和排放管具，并与井口位置处的设备完成管具交接，整个作业过程无需人工辅助，机械化程度高，消除了人工作业存在的安全隐患，安全性以及作业效率都有极大提高。效率都有极大提高。效率都有极大提高。
【技术实现步骤摘要】
一种用于陆地钻机的门架型机械抓管排管装置
[0001]本技术涉及石油钻井
，尤其涉及一种用于陆地钻机的门架型机械抓管排管装置。
技术介绍
[0002]井架是陆地钻机在钻井过程中，用于安放天车、悬挂游车、大钩、吊环、吊卡等机具，以及起下、存放钻杆、油管和抽油杆的装置。井架是由主体、天车台、天车架、二层台、立管平台和工作梯组成的。二层台为井架工进行起下钻操作的工作场所，其包括井架工工作的猴台和存放钻具的指梁库。
[0003]在石油钻井过程中，长约28米的钻具被按照一定顺序排列垂直码放在高于地面24米
‑
26米的二层台和钻台面的立根盒之间。每次完成起钻或下钻工作，都需要从二层台的指梁库内依次取出或存入钻具。目前大部分钻井平台都是通过工人完成起下钻作业，不仅劳动强度大、效率低。而且在操作过程中存在许多潜在的安全隐患，比如遇到大风雨雪等恶劣天气，寒冷季节二层台结冰危险系数更是大大提高，一不小心就会引发严重的安全事故与巨大的经济损失。
[0004]故亟需一种工作效率高以及安全性高的用于陆地钻机的门架型机械抓管排管装置。
技术实现思路
[0005](一)要解决的技术问题
[0006]鉴于现有技术的上述缺点、不足，本技术提供一种用于陆地钻机的门架型机械抓管排管装置，其解决了现有技术工作效率低以及安全性低的技术问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：
[0009]本技术提供一种用于陆地钻机的门架型机械抓管排管装置，包括龙门架轨道总成和机械手总成。所述龙门架轨道总成能够可移动地支撑于井架的二层台上，所述机械手总成可移动地安装于所述龙门架轨道，位于所述二层台上方。所述龙门架总成的可移动地方向与所述机械手总成的可移动地方向垂直。
[0010]可选地，所述二层台上设有沿前后方向延伸的导轨，所述导轨上设有沿前后方向延伸的第一齿条。所述龙门架轨道总成包括龙门架轨道主体、第一滚轮组件和轨道驱动器。所述龙门架轨道主体通过所述第一滚轮组件支撑于所述导轨，所述轨道驱动器安装于所述龙门架轨道主体，所述轨道驱动器通过第一齿轮啮合于所述第一齿条，以驱动所述龙门架轨道主体沿所述导轨前后移动。
[0011]可选地，所述机械手总成包括小车总成、伸缩臂总成和夹钳总成。所述小车总成可移动地安装于所述龙门架轨道总成，所述伸缩臂总成可上下滑动地安装于所述小车总成，所述夹钳总成安装于所述伸缩臂总成。
[0012]可选地，所述龙门架轨道主体上设有沿左右方向延伸的第二齿条。所述小车总成包括小车主体、第二滚轮组件、小车驱动器、回转驱动和升降机构。所述小车主体通过所述第二滚轮组件支撑于所述龙门架轨道主体，所述小车驱动器安装于所述小车主体，所述小车驱动器通过第二齿轮啮合所述第二齿条，以驱动所述小车主体沿所述龙门架轨道主体移动，所述升降机构通过所述回转驱动安装于所述小车主体的底部，所述伸缩臂总成可上下滑动地安装于所述升降机构。
[0013]可选地，所述升降机构包括升降立柱和升降驱动器。所述升降立柱通过所述回转驱动安装于所述小车主体的底部，所述伸缩臂总成可上下滑动地安装于所述升降立柱，所述升降驱动器安装于所述升降立柱，所述升降驱动器连接于所述伸缩臂总成，以驱动所述伸缩臂总成沿所述升降立柱上下滑动。
[0014]可选地，所述伸缩臂总成包括支撑臂、连接臂和伸缩驱动器。所述支撑臂可上下滑动地安装于所述升降立柱，所述连接臂的第一端可转动地安装于所述支撑臂，所述连接臂的第二端可转动地连接所述夹钳总成，所述伸缩驱动器安装于所述支撑臂，所述伸缩驱动器的驱动端可转动地连接于所述连接臂，以驱动所述连接臂在竖直平面内转动，实现伸展和折叠的效果。
[0015]可选地，所述连接臂包括平行布置的第一连接臂和第二连接臂。
[0016]可选地，所述升降立柱上开设有沿上下方向延伸的轨道，所述支撑臂通过第三滚轮组件连接于所述轨道。
[0017]可选地，所述夹钳总成包括连接件和夹钳机构。所述连接臂的第二端可转动地连接于所述连接件，所述夹钳机构安装于所述连接件。
[0018](三)有益效果
[0019]本技术的有益效果是：
[0020]本技术提供的一种用于陆地钻机的门架型机械抓管排管装置，通过龙门架轨道总成能够带动机械手总成前后移动，机械手总成能够沿龙门架轨道总成左右移动，通过机械手总成能够夹持管具，并能够带动钻具升降、旋转和移动，以将钻具由指梁库内的存放位置移送至井口位置，并与井口位置处的设备进行管具交接，或者夹取井口位置的钻具并移送至指梁库内存放位置。相比于现有技术，通过龙门架轨道总成配合机械手总成抓取和排放管具，并与井口位置处的设备完成管具交接，整个作业过程无需人工辅助，机械化程度高，消除了人工作业存在的安全隐患，安全性以及作业效率都有极大提高。
附图说明
[0021]图1是本技术具体实施方式中的用于陆地钻机的门架型机械抓管排管装置的安装于井架上的结构示意图；
[0022]图2是本技术具体实施方式中的用于陆地钻机的门架型机械抓管排管装置的结构示意图；
[0023]图3是图2中A处的放大图；
[0024]图4是图2中B处的放大图；
[0025]图5是图2中C处的放大图；
[0026]图6是本技术具体实施方式中的龙门架轨道总成的结构示意图；
[0027]图7是本技术具体实施方式中的用于陆地钻机的门架型机械抓管排管装置的主视图；
[0028]图8是本技术具体实施方式中的用于陆地钻机的门架型机械抓管排管装置的侧视图。
[0029]【附图标记说明】
[0030]1：龙门架轨道总成；11：龙门架轨道主体；12：第一滚轮组件；
[0031]2：机械手总成；21：小车总成；211：小车主体；212：第二滚轮组件；213：小车驱动器；214：回转驱动；215：升降立柱；216：升降驱动器；22：伸缩臂总成；221：支撑臂；222：连接臂；223：伸缩驱动器；224：第一连接臂；225：第二连接臂；226：第三滚轮组件；23：夹钳总成；231：连接件；232：夹钳机构；
[0032]3：井架；
[0033]4：二层台；41：导轨。
具体实施方式
[0034]为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本技术，并且能够将本技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。本文中所述的“上”“下”“左”“右”“前”“后”方位以图2的定向作为参考。
[0035]如图1
‑
图8所示，本技术具体实施方式提供一种用于陆地钻机的门架型机械抓管排管装置，包括龙门架本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于陆地钻机的门架型机械抓管排管装置，其特征在于，包括龙门架轨道总成(1)和机械手总成(2)；所述龙门架轨道总成(1)能够可移动地支撑于井架(3)的二层台(4)上，所述机械手总成(2)可移动地安装于所述龙门架轨道，位于所述二层台(4)上方；所述龙门架轨道总成的可移动地方向与所述机械手总成(2)的可移动地方向垂直。2.如权利要求1所述的用于陆地钻机的门架型机械抓管排管装置，其特征在于，所述二层台(4)上设有沿前后方向延伸的导轨(41)，所述导轨(41)上设有沿前后方向延伸的第一齿条；所述龙门架轨道总成(1)包括龙门架轨道主体(11)、第一滚轮组件(12)和轨道驱动器；所述龙门架轨道主体(11)通过所述第一滚轮组件(12)支撑于所述导轨(41)，所述轨道驱动器安装于所述龙门架轨道主体(11)，所述轨道驱动器通过第一齿轮啮合于所述第一齿条，以驱动所述龙门架轨道主体(11)沿所述导轨(41)前后移动。3.如权利要求2所述的用于陆地钻机的门架型机械抓管排管装置，其特征在于，所述机械手总成(2)包括小车总成(21)、伸缩臂总成(22)和夹钳总成(23)；所述小车总成(21)可移动地安装于所述龙门架轨道总成(1)，所述伸缩臂总成(22)可上下滑动地安装于所述小车总成(21)，所述夹钳总成(23)安装于所述伸缩臂总成(22)。4.如权利要求3所述的用于陆地钻机的门架型机械抓管排管装置，其特征在于，所述龙门架轨道主体(11)上设有沿左右方向延伸的第二齿条；所述小车总成(21)包括小车主体(211)、第二滚轮组件(212)、小车驱动器(213)、回转驱动(214)和升降机构；所述小车主体(211)通过所述第二滚轮组件(212)支撑于所述龙门架轨道主体(11)，所述小车驱动器(213)安装于所述小车主体(211)，所述小车驱动器(213)通过第二齿轮啮合所述第二齿条，以驱动所述小车主体(211)沿所述龙门架轨道主体(11)移动，所述升降机构通过所述回转驱动(214)...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴国娜，张义，乔伟，王录德，王耀辉，
申请(专利权)人：北京捷杰西石油设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。