冷镦机翻转夹钳结构制造技术

本实用新型专利技术公开了冷镦机翻转夹钳结构，涉及夹钳结构技术领域，包括固定外壳，所述固定外壳的内部转动安装有固定轴，所述固定轴的下端安装有固定条壳，所述固定轴外部位于固定外壳的内部由上至下依次设置有磁力制动器和传动齿环，所述磁力制动器与固定外壳固定连接，所述传动齿环与固定轴固定连接，所述固定外壳内部位于传动齿环外部的右侧安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端安装有与传动齿环通过啮合连接的第一驱动齿轮，所述固定轴上端位于固定外壳的外部安装有角度传感器，且角度传感器与固定外壳通过固定架固定连接。该实用新型专利技术通过增加旋转结构及角度检测结构，使得材料的翻转更加方便。得材料的翻转更加方便。得材料的翻转更加方便。

【技术实现步骤摘要】
冷镦机翻转夹钳结构


[0001]本技术涉及夹钳结构
，特别涉及冷镦机翻转夹钳结构。

技术介绍

[0002]冷镦机是以墩为主专门用来批量生产螺母螺栓等紧固件的专用设备。根据金属塑变理论，在常温下对金属坯料施加一定的压力，使之在模腔内产生塑变，按规定的形状和尺寸成型。冷镦机在冷镦工作时，工件是通过夹钳的夹取来进行工位传递的。
[0003]例如现有技术为公告号CN201940526U的中国专利（一种气压夹钳）：包括夹体台本体、夹钳气缸驱动装置、凸轮摇摆装置、母夹张合装置、母夹；所述夹体台本体设置有装有夹仔座的夹钳主滑板，所述气缸驱动装置和凸轮摇摆装置通过设置在被动摇臂支座上的被动摇臂连接并控制下端部装有母夹的母夹张合装置在夹仔座上下滑动，所述母夹分为装有夹片A的母夹夹持臂A和装有夹片B的母夹夹持臂B。
[0004]专利技术人在实现该方案的过程中发现现有技术中存在如下问题没有得到良好的解决：现有技术的冷镦机夹钳不易于实现翻转功能。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提供冷镦机翻转夹钳结构，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0007]冷镦机翻转夹钳结构，包括固定外壳，所述固定外壳的内部转动安装有固定轴，所述固定轴的下端安装有固定条壳，且固定条壳与固定轴固定连接，所述固定轴外部位于固定外壳的内部由上至下依次设置有磁力制动器和传动齿环，所述磁力制动器与固定外壳固定连接，所述传动齿环与固定轴固定连接，所述固定外壳内部位于传动齿环外部的右侧安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端安装有与传动齿环通过啮合连接的第一驱动齿轮，所述固定轴上端位于固定外壳的外部安装有角度传感器，且角度传感器与固定外壳通过固定架固定连接。
[0008]优选的，所述固定条壳的内部安装有双向丝杆，且双向丝杆与固定条壳转动连接。
[0009]优选的，所述双向丝杆外部位于固定条壳内部的下端安装有滑板，且滑板与双向丝杆通过螺纹配合连接，所述滑板与固定条壳滑动连接，所述滑板下端位于固定条壳下端的一侧固定安装有夹钳。
[0010]优选的，所述固定条壳外部上端的左侧安装有第二驱动电机，且第二驱动电机与固定条壳固定连接，所述第二驱动电机的输出端安装有第二驱动齿轮。
[0011]优选的，所述双向丝杆外部位于固定条壳内部的左端安装有第二传动齿轮，且第二传动齿轮与双向丝杆固定连接。
[0012]优选的，所述固定条壳内部左侧位于第二传动齿轮与第二驱动齿轮之间设置有第一传动齿轮，第一传动齿轮与第二驱动齿轮和第二传动齿轮啮合连接，且第一传动齿轮与
固定条壳转动连接。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0014]1、在需要翻转材料时，关闭磁力制动器并开启第一驱动电机，其输出端的第一驱动齿轮转动，开启角度传感器，第一驱动齿轮对传动齿环驱动使得固定轴转动，通过角度传感器对固定轴的旋转角度进行实时检测，在达到转向角度的需求后，关闭第一驱动电机并开启磁力制动器将固定轴固定，以此方式使得材料的翻转更加方便且翻转角度的控制更加精准，解决了
技术介绍
中现有夹钳不能翻转材料的问题。
[0015]2、将材料放置在固定条壳下端两个夹钳之间，启动第二驱动电机，其输出端的第二驱动齿轮转动，第一传动齿轮在啮合作用下传动，配合第二传动齿轮将运动传递给双向丝杆，滑板与双向丝杆在螺纹配合下以及固定条壳与滑板的滑动连接下，将双向丝杆的旋转运动转换为滑板的直线运动，进而使得两个滑板同时向中间移动，通过夹钳将材料夹持。
附图说明
[0016]图1为本技术冷镦机翻转夹钳结构的整体结构主视图；
[0017]图2为本技术冷镦机翻转夹钳结构的固定外壳剖视图；
[0018]图3为本技术冷镦机翻转夹钳结构的固定条壳剖视图；
[0019]图4为本技术冷镦机翻转夹钳结构的整体结构仰视图。
[0020]图中：1、固定外壳；2、固定轴；3、固定条壳；4、磁力制动器；5、传动齿环；6、第一驱动电机；7、第一驱动齿轮；8、角度传感器；9、第二驱动电机；10、第二驱动齿轮；11、第一传动齿轮；12、双向丝杆；13、第二传动齿轮；14、滑板；15、夹钳。
具体实施方式
[0021]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0022]如图1
‑
4所示，冷镦机翻转夹钳结构，包括固定外壳1，固定外壳1的内部转动安装有固定轴2，固定轴2的下端安装有固定条壳3，且固定条壳3与固定轴2固定连接，固定轴2外部位于固定外壳1的内部由上至下依次设置有磁力制动器4和传动齿环5，磁力制动器4与固定外壳1固定连接，传动齿环5与固定轴2固定连接，固定外壳1内部位于传动齿环5外部的右侧安装有第一驱动电机6，第一驱动电机6的输出端安装有与传动齿环5通过啮合连接的第一驱动齿轮7，固定轴2上端位于固定外壳1的外部安装有角度传感器8，且角度传感器8与固定外壳1通过固定架固定连接。
[0023]使用时，在需要翻转材料时，关闭磁力制动器4并开启第一驱动电机6，其输出端的第一驱动齿轮7转动，开启角度传感器8，第一驱动齿轮7对传动齿环5驱动使得固定轴2转动，通过角度传感器8对固定轴2的旋转角度进行实时检测，在达到转向角度的需求后，关闭第一驱动电机6并开启磁力制动器4将固定轴2固定，以此方式使得材料的翻转更加方便且翻转角度的控制更加精准。需要说明的是，为了节省篇幅，突出本专利创新要素，现有的冷镦机及夹钳结构，不在本专利中进行赘述。
[0024]在本实施例中，固定条壳3的内部安装有双向丝杆12，且双向丝杆12与固定条壳3转动连接，双向丝杆12外部左右两侧的螺纹相反，以便于使得外部的滑板14同时朝向中心
移动或向外移动。
[0025]在本实施例中，双向丝杆12外部位于固定条壳3内部的下端安装有滑板14，且滑板14与双向丝杆12通过螺纹配合连接，滑板14与固定条壳3滑动连接，滑板14下端位于固定条壳3下端的一侧固定安装有夹钳15，夹钳15用于夹持材料。
[0026]在本实施例中，固定条壳3外部上端的左侧安装有第二驱动电机9，且第二驱动电机9与固定条壳3固定连接，第二驱动电机9的输出端安装有第二驱动齿轮10，第二驱动电机9用于给第二驱动齿轮10驱动。
[0027]在本实施例中，双向丝杆12外部位于固定条壳3内部的左端安装有第二传动齿轮13，且第二传动齿轮13与双向丝杆12固定连接。
[0028]在本实施例中，固定条壳3内部左侧位于第二传动齿轮13与第二驱动齿轮10之间设置有第一传动齿轮11，第一传动齿轮11与第二驱动齿轮10和第二传动齿轮13啮合连接，且第一传动齿轮11与固定条壳3转动连接，第一传动齿轮11用于将动力传递给第二传动齿轮13。
[0029]工作原理：在夹持材料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.冷镦机翻转夹钳结构，包括固定外壳（1），其特征在于：所述固定外壳（1）的内部转动安装有固定轴（2），所述固定轴（2）的下端安装有固定条壳（3），且固定条壳（3）与固定轴（2）固定连接，所述固定轴（2）外部位于固定外壳（1）的内部由上至下依次设置有磁力制动器（4）和传动齿环（5），所述磁力制动器（4）与固定外壳（1）固定连接，所述传动齿环（5）与固定轴（2）固定连接，所述固定外壳（1）内部位于传动齿环（5）外部的右侧安装有第一驱动电机（6），所述第一驱动电机（6）的输出端安装有与传动齿环（5）通过啮合连接的第一驱动齿轮（7），所述固定轴（2）上端位于固定外壳（1）的外部安装有角度传感器（8），且角度传感器（8）与固定外壳（1）通过固定架固定连接。2.根据权利要求1所述的冷镦机翻转夹钳结构，其特征在于：所述固定条壳（3）的内部安装有双向丝杆（12），且双向丝杆（12）与固定条壳（3）转动连接。3.根据权利要求2所述的冷镦机翻转夹钳结构，其特征在于：所述双向丝杆（12）外部位于固定条壳（...

【专利技术属性】
技术研发人员：金伟，黄豪，金永，
申请(专利权)人：浙江东瑞机械工业有限公司，
类型：新型
国别省市：