【技术实现步骤摘要】
一种分类装置
[0001]本技术涉及分类检测
，具体为一种分类装置。
技术介绍
[0002]视觉检测系统就是用工业相机代替人眼睛去完成识别、测量、定位等功能。一般视觉检测系统由相机、镜头、光源组合合成，可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷等检测，目前的垃圾桶虽然能够对垃圾进行分类放置，但主要通过垃圾桶外部的标识进行区分，但在日常使用时，有的垃圾会放错位置，造成垃圾混装，目前的分类垃圾桶不具有识别能力。因此在专利申请号CN202120638758.3介绍了一种基于机器视觉技术的垃圾分类装置，包括多个分类桶和设置在每个分类桶顶部前侧的垃圾放入口，每个分类桶后侧设置有带倾倒口的密封门，每个分类桶的垃圾放入口内分别通过转轴贯穿有上下摆动的垃圾暂存板，垃圾暂存板的摆动端两侧分别固定有细钢丝绳，每条细钢丝绳的另一端经过分类桶后部侧壁的中间两个汇集导向滑轮，且缠绕在双层缠线轮上，双层缠线轮通过自锁式减速电机驱动正反转，垃圾暂存板上方设置有视觉识别传感器和金属探测器，视觉识别传感器和金属探测器通过导线与电机壳内的视觉系统电路板信号输入端电连。本技术可以有效避免垃圾错分，提高垃圾分类的准确度效果。
[0003]但是上述装置在使用时，当人们放入错误的垃圾放入口时，人们需要将垃圾拿出再重新放入正确的入口，操作者反复拿取，操作十分麻烦，进而不能够快速引导人们放入正确的分类箱内，部分操作者在放入后离开现场不会拿出再重新放入正确的入口，而该装置不能自行放入正确的分类桶，导致上述装置的垃圾放入口堵塞。>
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种分类装置，以解决不能自行放入正确的分类桶的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种分类装置，包括分类箱，所述分类箱内放置有多个分类桶，所述分类箱的顶部前侧且对应分类桶的位置设置有垃圾放入口，所述分类箱的垃圾放入口内通过转轴贯穿有上下摆动的垃圾暂存板，垃圾暂存板的摆动端设置有提拉绳装置，所述分类箱的内部两侧相向位置设置有推动装置，所述垃圾暂存板上方设置有视觉识别传感器和金属探测器，在分类箱上安装有控制器。
[0007]优选地，所述推动装置包括轨道，所述轨道上分别设置了第一电机和第二电机，所述第一电机驱动有第一推板，所述第一推板在垃圾放入口内活动，所述第二电机驱动有第二推板，所述第二推板在垃圾放入口内活动，且第一推板和第二推板相向设置。
[0008]优选地，所述分类箱的正面对应分类桶的位置铰接有箱门，所述分类箱的顶部设置有挡雨板。
[0009]优选地，所述提拉绳装置包括细钢丝绳，所述细钢丝绳的一端固定连接在垃圾暂
存板的摆动端，每条细钢丝绳的另一端经过分类箱后部侧壁的中间两个汇集导向滑轮，且缠绕在双层缠线轮上，双层缠线轮通过自锁式减速电机驱动正反转，自锁式减速电机固定在分类桶后部的电机壳内。
[0010]优选地，所述分类箱的内壁后端固定连接有密封挡条，所述垃圾暂存板的摆动端贴合在密封挡条上。
[0011]综上所述，本技术的有益效果是：本技术所提供的一种分类装置，利用视觉识别传感器和金属探测器的作用能够对垃圾种类进行识别，在控制器的作用下控制提拉绳装置或推动装置，人们在扔垃圾时，当垃圾暂存板直接摆动落下即代表放置正确，当需要推动装置进行推动时代表分类错误，能够对人们进行垃圾分类起到引导作用，并且能够自行进行分类，防止传统分类装置因为人们不能重新放置而造成堵塞。
附图说明
[0012]图1为本技术的基本结构示意图；
[0013]图2为本技术的右侧剖面图；
[0014]图3为本技术的推动装置结构示意图。
[0015]附图标记：1、分类箱；2、分类桶；3、垃圾放入口；4、垃圾暂存板；5、提拉绳装置；501、细钢丝绳；502、汇集导向滑轮；503、自锁式减速电机；504、电机壳；6、推动装置；601、轨道；602、第一电机；603、第二电机；604、第一推板；605、第二推板；7、视觉识别传感器；8、金属探测器；9、箱门；10、密封挡条；11、挡雨板；12、控制器。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0018]如图1－图3所示，本技术提供的一种分类装置，包括分类箱1，分类箱1内放置有多个分类桶2，分类箱1的顶部前侧且对应分类桶2的位置设置有垃圾放入口3，分类箱1的垃圾放入口3内通过转轴贯穿有上下摆动的垃圾暂存板4，垃圾暂存板4的摆动端设置有提拉绳装置5，分类箱1的内部两侧相向位置设置有推动装置6，垃圾暂存板4上方设置有视觉识别传感器7和金属探测器8，在分类箱1上安装有控制器12。从垃圾放入口3放入垃圾时，利用提拉绳组件能够提拉垃圾暂存板4进行摆动，利用视觉识别传感器7和金属探测器8能够对垃圾进行检测，当垃圾不符合该垃圾箱的分类时，利用控制器12控制推动装置6能够推动垃圾横向移动，从而使垃圾移动到对应分类桶2的上方，利用控制器12控制提拉绳装置5能够将垃圾暂存板4进行摆动形成开口，使垃圾落入到对应的分类桶2内。
[0019]推动装置6包括轨道601，轨道601上分别设置了第一电机602和第二电机603，第一电机602驱动有第一推板604，第一推板604在垃圾放入口3内活动，第二电机603驱动有第二推板605，第二推板605在垃圾放入口3内活动，且第一推板604和第二推板605相向设置。推动装置6即两组相对的直线电机，第一电机602能够在轨道601内驱动滑动，从而能够带动第一推板604从分类箱1的左侧向右侧进行推动，第二电机603驱动第二推板605从从分类箱1的右侧向左侧进行推动。
[0020]分类箱1的正面对应分类桶2的位置铰接有箱门9，分类箱1的顶部设置有挡雨板11。设置的箱门9能够打开，方便将分类桶2进行拿取清理。
[0021]提拉绳装置5包括细钢丝绳501，细钢丝绳501的一端固定连接在垃圾暂存板4的摆动端，每条细钢丝绳501的另一端经过分类箱1后部侧壁的中间两个汇集导向滑轮502，且缠绕在双层缠线轮上，双层缠线轮通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种分类装置，包括分类箱（1），其特征在于：所述分类箱（1）内放置有多个分类桶（2），所述分类箱（1）的顶部前侧且对应分类桶（2）的位置设置有垃圾放入口（3），所述分类箱（1）的垃圾放入口（3）内通过转轴贯穿有上下摆动的垃圾暂存板（4），垃圾暂存板（4）的摆动端设置有提拉绳装置（5），所述分类箱（1）的内部两侧相向位置设置有推动装置（6），所述垃圾暂存板（4）上方设置有视觉识别传感器（7）和金属探测器（8），在分类箱（1）上安装有控制器（12）。2.根据权利要求1所述的一种分类装置，其特征在于：所述推动装置（6）包括轨道（601），所述轨道（601）上分别设置了第一电机（602）和第二电机（603），所述第一电机（602）驱动有第一推板（604），所述第一推板（604）在垃圾放入口（3）内活动，所述第二电机（603）驱动有第二推板（605），所述第二推板（605）在垃圾...
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