一种基于全向轮无人供包的分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种基于全向轮无人供包的分拣装置，包括机体，所述机体的内顶部设置有全向轮供包平台，所述机体的顶部固定连接有顶架，所述顶架的内顶部固定连接有轨道，所述轨道的一侧固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出杆末端固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出杆末端安装有机械手，所述机体的两侧均安装有摄像头。本实用新型专利技术，通过摄像头对包裹进行识别，当出现快递损坏时发出信号给控制电脑，通过控制电脑将机械手和电动伸缩杆运行，将破损的快递取走，如此就能减少出现破损问题导致的物流损失。失。失。

【技术实现步骤摘要】
一种基于全向轮无人供包的分拣装置


[0001]本技术涉及分拣领域，特别是涉及一种基于全向轮无人供包的分拣装置。

技术介绍

[0002]在“CN211989798U”专利中介绍了一种新型基于全向轮的分拣平台，能够进行快递的输送，但是该装置缺少将破损快递进行分拣出输送带的装置，这样如果出现快递面单完好但是快递的包装破损的情况下，该装置依旧会继续将破损快递和完好的快递进行混合，如此会造成后续快递师傅送快递时出现包裹破损未及时发现，造成物流的损失。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种基于全向轮无人供包的分拣装置，解决了现有技术中的技术问题。
[0004]本技术解决上述技术问题的方案如下：一种基于全向轮无人供包的分拣装置，包括机体，所述机体的内顶部设置有全向轮供包平台，所述机体的顶部固定连接有顶架，所述顶架的内顶部固定连接有轨道，所述轨道的一侧固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出杆末端固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出杆末端安装有机械手，所述机体的两侧均安装有摄像头，所述机体内顶部前壁处固定连接有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于全向轮无人供包的分拣装置，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的内顶部设置有全向轮供包平台(2)，所述机体(1)的顶部固定连接有顶架(3)，所述顶架(3)的内顶部固定连接有轨道(4)，所述轨道(4)的一侧固定连接有第二电动伸缩杆(6)，所述第二电动伸缩杆(6)的输出杆末端固定连接有第一电动伸缩杆(5)，所述第一电动伸缩杆(5)的输出杆末端安装有机械手(7)，所述机体(1)的两侧均安装有摄像头(8)，所述机体(1)内顶部前壁处固定连接有光栅传感器(9)，所述机体(1)的一侧安装有控制电脑(10)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李佳静，陈迎冬，龚莹，邹敏敏，张子玄，杨峥，刘傲，王旭东，刘德平，卢毅，代利伟，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：新型
国别省市：