一种踝泵锻炼辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种踝泵锻炼辅助装置，踝泵锻炼辅助装置包括锻炼驱动装置、滑动块、支撑杆、踏板、脚部固定装置、小腿固定装置、体征监测装置、控制模块和卧板，锻炼驱动装置和小腿固定装置均设置有两个，均沿着卧板的中轴线对称分布，每个锻炼驱动装置均连接滑动块，滑动块与支撑杆转动连接，支撑杆与踏板转动连接，脚部固定装置设置于踏板的表面，在卧板的中轴线上设置支撑杆，将体征监测装置和控制模块设置于支撑杆上。本实用新型专利技术通过体征监测装置检测患者的心率和血压，综合判断血液循环情况，对踝泵锻炼辅助装置的工作状态进行智能调整。整。整。

【技术实现步骤摘要】
一种踝泵锻炼辅助装置


[0001]本技术涉及医学康复器械
，特别是一种踝泵锻炼辅助装置。

技术介绍

[0002]跖屈时，小腿三角肌收缩变短，胫骨前肌放松伸长；背伸时，胫骨前肌收缩变短，小腿三头肌放松伸长。肌肉收缩时血液和淋巴液受挤压回流，肌肉放松时，新鲜血液补充。通过简单的屈伸脚踝，可以有效促进下肢的血液循环。踝泵锻炼可加速术腿的血液循环，防止由于长时间卧床导致的术腿静脉血栓。一次全程的踝泵运动可以把3升的血液压回躯干。血液循环好了，可以促进水肿吸收，高效的达到消肿的目的，并且为术腿提供充足的营养物质，促进自我修复，也为接下来的力量训练供给足够的养分，同时也能避免下肢肌肉萎缩和踝关节活动度受限。
[0003]医疗实践中，患者理解和执行动作存在差异，部分患者踝泵锻炼动作没做到位，数量没达标，甚至部分患者意识障碍或下肢不能主动活动，导致下肢肿胀和深静脉血栓等术后并发症。因此，需要设计一款辅助工具帮助患者完成踝泵锻炼。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中踝泵锻炼动作不到位，数量不达标的技术问题，本技术提出的踝泵锻炼辅助装置包括锻炼驱动装置、滑动块、支撑杆、踏板、脚部固定装置、小腿固定装置、体征监测装置、控制模块和卧板，所述锻炼驱动装置和所述小腿固定装置均设置有两个，均沿着所述卧板的中轴线对称分布，每个锻炼驱动装置均连接所述滑动块，所述滑动块与所述支撑杆转动连接，所述支撑杆与所述踏板转动连接，所述脚部固定装置设置于所述踏板的表面，在所述卧板的中轴线上设置支撑杆，将所述体征监测装置和所述控制模块设置于所述支撑杆上，所述控制模块通讯连接所述体征监测装置、所述锻炼驱动装置、所述脚部固定装置和所述小腿固定装置。
[0005]优选的，所述锻炼驱动装置设置在所述卧板的内部，所述踏板与所述卧板通过转轴垂直半固定，可自行以固定点为支点，弧形活动，所述转轴设置于所述卧板的内部。
[0006]优选的，所述锻炼驱动装置包括移动槽和驱动电机，所述驱动电机设置于所述移动槽的底部。
[0007]优选的，在所述移动槽的前端和后端分别对称设置前端范围标志装置和后端范围标志装置。
[0008]优选的，所述前端范围标志装置包括红外发射器和红外接收器，所述后端范围标志装置包括红外发射器和红外接收器。
[0009]优选的，所述脚部固定装置包括脚垫和脚背固定装置。
[0010]优选的，所述脚背固定装置包括脚背固定带和伸缩装置，所述伸缩装置内部包括卷筒，所述脚背固定带缠绕在所述卷筒上，所述卷筒可在电机的带动下进行转动。
[0011]优选的，在所述踏板与所述脚背固定带对应的位置设置多个压力传感器。
[0012]优选的，所述小腿固定装置包括小腿气囊环和气泵。
[0013]优选的，所述体征监测装置包括毫米波雷达、旋转座和信号处理装置，所述毫米波雷达安装于所述旋转座。
[0014]相对于现有技术，本技术具有如下有益效果：
[0015]通过体征监测装置检测患者的心率和血压，综合判断血液循环情况，对踝泵锻炼辅助装置的工作状态进行智能调整。
附图说明
[0016]图1是本技术踝泵锻炼辅助装置的结构示意图；
[0017]图2是本技术锻炼驱动装置的结构示意图；
[0018]图3是本技术脚部固定装置的结构示意图；
[0019]图4是本技术小腿固定装置的结构示意图。
[0020]图中，1
‑
锻炼驱动装置，101
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前端范围标志装置，102
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后端范围标志装置，2
‑
滑动块，3
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支撑杆，4
‑
踏板，401
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压力传感器，501
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脚垫，502
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脚背固定装置，5021
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脚背固定带，5022
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伸缩装置，6
‑
小腿固定装置，601
‑
小腿气囊环，602
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气泵，701
‑
毫米波雷达，702
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旋转座，703
‑
信号处理装置，8
‑
控制模块，9
‑
卧板。
具体实施方式
[0021]为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式。
[0022]如图1所示，本技术提出的踝泵锻炼辅助装置包括锻炼驱动装置1、滑动块2、支撑杆3、踏板4、脚部固定装置、小腿固定装置6、体征监测装置、控制模块8和卧板9。锻炼驱动装置1设置在卧板9的内部，为了实现对左右脚锻炼的独立控制，沿着卧板9的中轴线对称设置两个锻炼驱动装置，每个锻炼驱动装置均连接滑动块2，滑动块2与支撑杆3通过铰链进行转动连接，支撑杆3与踏板4通过铰链进行转动连接，踏板4与卧板通过转轴垂直半固定，可自行以固定点为支点，弧形活动，转轴设置于卧板9的内部，通过滑动块2带动踏板4旋转。脚部固定装置设置于踏板4的表面。相对应的，小腿固定装置6同样设置有两个，沿着卧板9的中轴线对称分布。在卧板9的中轴线上设置有支撑杆，将体征监测装置和控制模块设置于支撑杆上。具体地，卧板的长度为90cm，宽度为40cm，支撑杆的长度为30cm，直径为2cm，踏板为长35cm，宽15cm的平板，踏板的活动范围为左侧45
°‑
右侧45
°
。
[0023]锻炼驱动装置1包括移动槽和驱动电机，驱动电机设置于移动槽的底部，如图2所示，在移动槽的前端和后端分别对称设置前端范围标志装置101和后端范围标志装置102。前端范围标志装置101包括红外发射器和红外接收器，当有物体阻挡红外光线的接收时将触发报警信号，前端范围标志装置101可以沿着移动槽的内壁进行运动。后端范围标志装置102包括红外发射器和红外接收器，当有物体阻挡红外光线的接收时将触发报警信号，后端范围标志装置102可以沿着移动槽的内壁进行运动。滑动块2在驱动电机的带动下可在移动槽内进行前后运动，当其移动至前端范围标志装置101或后端范围标志装置102所在位置时，将停止运动，通过调整前端范围标志装置101和后端范围标志装置102的位置，可以调节滑动块2的移动范围。具体锻炼时，滑动块自行前移，使足背伸至30
°
，停留5s后，滑动块自行
后移，使足背屈至45
°
，停留5s，完成一个踝泵锻炼，20次为一组，具体的角度和停留时间不局限于此，可以根据实际需要进行设定。
[0024]脚部固定装置包括脚垫501和脚背固定装置502，如图3所示，脚背固定装置502包括脚背固定带5021和伸缩装置5022。伸缩装置5022内部包括卷筒，脚背固定带5021缠绕在卷筒上，卷筒可在电机的带动下进行转动，控制脚背固定带5021的工作长度。在踏板4与脚背固定带5021对应的位置设置多个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种踝泵锻炼辅助装置，其特征在于,所述踝泵锻炼辅助装置包括锻炼驱动装置、滑动块、支撑杆、踏板、脚部固定装置、小腿固定装置、体征监测装置、控制模块和卧板，所述锻炼驱动装置和所述小腿固定装置均设置有两个，均沿着所述卧板的中轴线对称分布，每个锻炼驱动装置均连接所述滑动块，所述滑动块与所述支撑杆转动连接，所述支撑杆与所述踏板转动连接，所述脚部固定装置设置于所述踏板的表面，在所述卧板的中轴线上设置支撑杆，将所述体征监测装置和所述控制模块设置于所述支撑杆上，所述控制模块通讯连接所述体征监测装置、所述锻炼驱动装置、所述脚部固定装置和所述小腿固定装置。2.根据权利要求1所述的踝泵锻炼辅助装置，其特征在于，所述锻炼驱动装置设置在所述卧板的内部，所述踏板与所述卧板通过转轴垂直半固定，可自行以固定点为支点，弧形活动，所述转轴设置于所述卧板的内部。3.根据权利要求1所述的踝泵锻炼辅助装置，其特征在于，所述锻炼驱动装置包括移动槽和驱动电机，所述驱动电机设置于所述移动槽的底部。4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王泽文，张利祥，徐源，王敏，张峡，李长青，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院，
类型：新型
国别省市：