一种可调节喷射角度的喷淋器制造技术

本实用新型专利技术属于喷淋设备技术领域，具体涉及一种可调节喷射角度的喷淋器，包括主体框架，主体框架的底部设有行走机构，主体框架内侧的下半部对称设置有第一直线模组，第一直线模组的第一滑块上设有喷淋机构，喷淋机构包括固定在第一滑块上的内齿环，内齿环的中部设有齿盘，第一滑块上设有驱动齿盘转动的伺服电机，内齿环与齿盘之间啮合有齿轮，内齿环上设有支撑件，支撑件的中心处转动连接有球体，球体上贯穿设置有传动杆，传动杆的一端与齿轮的中心球形连接，传动杆的另一端设有喷嘴，用于解决现有喷淋装置不便于清洗大型工件表面的凹陷部位的问题。凹陷部位的问题。凹陷部位的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节喷射角度的喷淋器


[0001]本技术属于喷淋设备
，具体涉及一种可调节喷射角度的喷淋器。

技术介绍

[0002]工件在生产过程中，工件的表面经常会残留一些废屑、油渍等杂质，需要对工件进行清洗处理。传统的除油清洗方式是采用人工清洗，人工清洗存有劳动强度大、登高作业存在较大的安全风险，人工清洗效率低，清洗效果受人为因素影响大等问题。
[0003]为了解决上述问题，现有申请号为201822268133的中国技术专利，公开了一种工件夹持升降与喷淋装置，包括机架，在机架上设有工件夹持升降装置，在夹持升降装置的一侧设有收料装置，在收料装置上设有喷淋装置；夹持升降装置包括竖直设在机架左右两侧的升降导杆，在升降导杆的顶端设有升降驱动座，在升降导杆上滑动地设有升降座，在升降座上设有向下延伸的升降支撑板，在升降支撑板的底端设有定位机构，在升降座的底部设有与定位机构配合的夹持机构，在升降驱动座的顶部设有驱动升降座沿升降导杆滑动的升降驱动装置；喷淋装置包括水管和喷头，喷头设在水管的出水端，水管固定在挡料板上，喷头的喷嘴朝向定位机构。该装置的操作原理如下，夹持升降装置可夹持工件做往复运动，将工件下降送入清洗液中清洗干净后再升起，能将工件的内外表面进行清洗，喷淋装置能二次对工件进行喷淋，将工件可能从清洗液中携带的杂质进行清理，提高清洗的质量。该喷淋装置适用于体积较小的工件，当遇到大型工件时，夹持升降装置需要提供非常大的夹持力以及承载力才能夹紧以及运动工件，成本比较高，而且喷头通过水管固定在定位机构上，喷头只能单一的水平或者斜向设置，不能随意转动，不便于清洗大型工件表面的凹陷部位。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的是提供一种可调节喷射角度的喷淋器，解决现有喷淋装置不便于清洗大型工件表面的凹陷部位的问题。
[0005]本技术通过以下技术手段解决上述技术问题：
[0006]一种可调节喷射角度的喷淋器，包括主体框架，主体框架的底部设有行走机构，主体框架内侧的下半部对称设置有第一直线模组，第一直线模组的第一滑块上设有喷淋机构，喷淋机构包括固定在第一滑块上的内齿环，内齿环的中部设有齿盘，第一滑块上设有驱动齿盘转动的伺服电机，内齿环与齿盘之间啮合有齿轮，内齿环上设有支撑件，支撑件的中心处转动连接有球体，球体上贯穿设置有传动杆，传动杆的一端与齿轮的中心球形连接，传动杆的另一端设有喷嘴。
[0007]在上述技术方案的基础上，本技术还进行了以下改进：
[0008]进一步，主体框架内侧的上半部设有第二直线模组，第二直线模组的第二滑块上设有移动框架，移动框架上设有第三直线模组，第三直线模组的第三滑块上设有吊篮，吊篮的底部设有喷头。方便同向清洗工件的顶部，提高清洗效率。
[0009]进一步，吊篮上设有摄像头，摄像头位于吊篮的侧面底部。便于实时观察工件的清洗情况。
[0010]进一步，移动框架和主体框架的内侧均设有风刀。便于将清洗完毕的工件快速烘干。
[0011]进一步，风刀的喷口为扁平扇形。扁平扇形的喷口喷出的风更加均衡且风力更大，安静且效率高。
[0012]本技术的有益效果：在伺服电机的驱动下，齿盘带动齿轮做圆周运动，传动杆的端部随着齿轮做圆周运动，设置于传动杆另一端部的喷嘴随着传动杆做圆周运动，通过控制伺服电机的转动，从而控制喷嘴的喷射角度，进而喷淋机构能够从不同角度清洗大型工件的凹陷部位，清洗的更干净。
附图说明
[0013]本技术可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
[0014]图1是本技术实施例中喷淋器的结构示意图；
[0015]图2是本技术实施例中移动框架的结构示意图；
[0016]图3是本技术实施例中喷淋机构的结构示意图；
[0017]图4是本技术实施例中风刀的结构示意图；
[0018]其中，1
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主体框架、2
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喷淋机构、21
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内齿环、22
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齿盘、23
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齿轮、24
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支撑件、25
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球体、26
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传动杆、27
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喷嘴、3
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移动框架、31
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吊篮、32
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喷头、33
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摄像头、4
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风刀。
具体实施方式
[0019]以下将结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明：
[0020]如图1至图4所示
[0021]一种可调节喷射角度的喷淋器，包括主体框架1，主体框架1包括侧面框架和顶部框架，侧面框架对称设置于顶部框架的两侧，主体框架1的底部设有行走机构，行走机构位于侧面框架的底部，行走机构采用防爆变频减速电机驱动，地面上设有用于行走机构行走的地轨，地轨中间设有用于承载大型工件的承重台，承重台能够绕着中心旋转，
[0022]主体框架1内侧的下半部对称设置有第一直线模组，第一直线模组的第一滑块上设有喷淋机构2，喷淋机构2能够随着第一滑块上下滑动，喷淋机构2包括固定在第一滑块上的内齿环21，内齿环21位于第一滑块朝向大型工件的一侧，内齿环21的中部设有齿盘22，第一滑块上设有驱动齿盘22转动的伺服电机，伺服电机位于第一滑块远离大型工件的一侧，内齿环21与齿盘22之间啮合有齿轮23，伺服电机驱动齿盘22转动时，齿盘22能够带动齿轮23沿着内齿环21做圆周运动，内齿环21上设有支撑件24，支撑件24的中心处转动连接有球体25，球体25上贯穿设置有传动杆26，传动杆26的一端与齿轮23的中心球形连接，传动杆26的另一端设有喷嘴27，喷嘴27通过管道与清洗槽连接，清洗槽用于放置清洗液，喷嘴27能够将清洗槽内的清洗液喷射到大型工件的表面上，
[0023]喷淋机构2在清洗大型工件时，在伺服电机的驱动下，齿盘22能够带动齿轮23做圆周运动，传动杆26的端部随着齿轮23做圆周运动，设置于传动杆26另一端部的喷嘴27也能做圆周运动，从而能够调节喷嘴27的喷射角度，进而喷淋机构2能够从不同角度清洗大型工
件的凹陷部位，清洗的更干净。
[0024]具体地，主体框架1内侧的上半部设有第二直线模组，第二直线模组的第二滑块上设有移动框架3，在第二直线模组的驱动下，移动框架3能够沿着主体框架1上下移动，移动框架3上设有第三直线模组，第三直线模组的第三滑块上设有吊篮31，在第三直线模组的驱动下，吊篮31能够沿着第三滑块水平滑动，吊篮31能够沿着轴心线旋转，吊篮31的底部设有喷头32，喷头32通过软管与清洗槽连接，喷头32喷头32能够将清洗液喷射到工件的顶部，方便清洗，喷头32和喷嘴27相结合能够提高清洗效率。
[0025]具体地，吊篮31上设有摄像头33，摄像头33位于吊篮31的侧面底部，摄像头33用于实时观测工件的清洗情况。
[0026]具体地，移动框架3和主体框架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节喷射角度的喷淋器，包括主体框架(1)，所述主体框架(1)的底部设有行走机构，其特征在于：所述主体框架(1)内侧的下半部对称设置有第一直线模组，所述第一直线模组的第一滑块上设有喷淋机构(2)，所述喷淋机构(2)包括固定在第一滑块上的内齿环(21)，所述内齿环(21)的中部设有齿盘(22)，第一滑块上设有驱动所述齿盘(22)转动的伺服电机，所述内齿环(21)与所述齿盘(22)之间啮合有齿轮(23)，所述内齿环(21)上设有支撑件(24)，所述支撑件(24)的中心处转动连接有球体(25)，所述球体(25)上贯穿设置有传动杆(26)，所述传动杆(26)的一端与所述齿轮(23)的中心球形连接，所述传动杆(26)的另一端设有喷嘴(27)。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁立文，谭军，曾蜀军，陈玉元，文成富，鞠艳君，
申请(专利权)人：四川六齐元科技有限公司，
类型：新型
国别省市：