一种用于维修井下掘进机履带的对接系统技术方案

技术编号:39090163 阅读:21 留言:0更新日期:2023-10-17 10:49
本实用新型专利技术公开了一种用于维修井下掘进机履带的对接系统,属于掘进机履带维修设备技术领域,以解决现有技术对接断开的行走履带时,存在安全隐患以及容易发生二次断裂的技术问题。该履带的对接系统包括履带对接装置,其特殊之处在于:用于伸入掘进机履带断开的两端履带板的固定孔内,进而将相互远离的履带板两端相互靠近,并通过固定销再次重新连接固定;所述履带对接装置包括:履带对接壳体、蜗杆,其上端连接有竖直的转轴,所述转轴穿过履带对接壳体向上延伸,其下半段通过轴承座安装在履带对接壳体内,两个蜗轮,分别通过支撑轴安装在蜗杆两侧的履带对接壳体上、且与蜗杆均相啮合,两个履带转动杆,位于所述蜗杆的两侧。位于所述蜗杆的两侧。位于所述蜗杆的两侧。

【技术实现步骤摘要】
一种用于维修井下掘进机履带的对接系统


[0001]本技术属于掘进机履带维修设备
,具体涉及一种用于维修井下掘进机履带的对接系统。

技术介绍

[0002]掘进机(Boring machine)是用于平直地面开凿巷道的机器。掘进机类型多;按作业对象分为普通机子与隧道掘进机(Tunnel boring machine,简称TBM);按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。价格一般在200万元至800万元之间不等,特殊的更高。掘进机主要由行走机构、张紧机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进,工作机构中的切割头不断破碎岩石,并将碎岩运走。
[0003]挖掘机履带断裂的原因主要有;
[0004]1.在凹凸不平的路面行驶,当挖掘机进行土石方工程时,作业的场地一般都是凹凸不平的,在这样的地形条件履带式挖机行走的路线不当,机体的重量都会倾向局部,局部压力变大,会对履带局部会造成一定损害,会出现松动问题。
[0005]2.长时间进行行走作业,挖掘机可不像汽车一样能在路上开太久,机手需要特别注意一点,履带挖掘机不能行走时间太长,这样不仅会对履带造成很大的损害,还会影响设备的使用寿命,因此,挖掘机的移动行走必须掌握一个度。
[0006]3.转弯操作不当,挖掘机在转弯的过程中,一边的履带保持不动,另一边的履带进行行走动作。所以在转弯的时候,如果地面凹凸不平,就会卡住转动一侧的履带,会对履带造成拉伤,甚至会造成履带脱落或者断裂。
[0007]4.停放位置不当,挖掘机在作业完毕后,停放的位置也不能马虎大意。一定要选择地面平整的地方进行停放,因为高低不平的地面会使履带表面受力不均,使局部受到的压力过大,对履带产生拉扯作用力,会使履带松动,甚至出现断裂的情况发生。
[0008]无论何种原因当出现行走履带断开时,需要将断开的行走履带两端重新对接。现有的对接方法是:通过人工将靠近铲板一侧的履带进行固定,然后调整履带的张紧度,最后再通过人工将两端断开的履带板再次连接,在固定靠近铲板一侧的履带时,一般采用钢管的一端插入履带固定孔内,而另一端被握在工人手中或者固定在固定的位置处,如果是握在工人手中,存在安全隐患,如果是固定在固定的位置处,由于掘进机点动不容易控制,控制不好会导致行走履带发生二次断裂。

技术实现思路

[0009]本技术的目的是提供一种用于维修井下掘进机履带的对接系统及其对接方法,以解决现有技术对接断开的行走履带时,存在安全隐患以及容易发生二次断裂的技术问题。
[0010]本技术采用以下技术方案:一种用于维修井下掘进机履带的对接系统,所述掘进机的驱动机构远离铲板设置,所述掘进机的张紧机构靠近铲板设置;
[0011]所述对接系统包括:
[0012]履带对接装置,用于伸入掘进机履带断开的两端履带板的固定孔内,进而将相互远离的履带板两端相互靠近,并通过固定销再次重新连接固定;
[0013]所述履带对接装置包括:
[0014]履带对接壳体,
[0015]蜗杆,竖向设置,其上端连接有竖直的转轴,所述转轴穿过履带对接壳体向上延伸,其下半段通过轴承座安装在履带对接壳体内,
[0016]两个蜗轮,位于所述蜗杆的两侧,分别通过支撑轴安装在蜗杆两侧的履带对接壳体上、且与蜗杆均相啮合,
[0017]两个履带转动杆,位于所述蜗杆的两侧,其上端分别套设在两个支撑轴上,其下端均铰接有履带拉紧杆,两个所述履带拉紧杆的下端用于分别伸入断开的两端履带板的固定孔内,使得在蜗杆转动的过程中,带动履带拉紧杆的下端相互靠近,并拉动两端履带板相互靠近;
[0018]两个履带连接杆,位于所述履带转动杆的下方,其上端与履带对接壳体铰接,其下端与对应的履带拉紧杆的中部铰接,用于对两个履带拉紧杆进行限位。
[0019]进一步地,所述对接系统还包括:履带卡紧机构,位于掘进机履带与掘进机铲板之间,用于在履带断开后,在点动掘进机时,通过履带卡紧机构卡在靠近掘进机铲板一侧的履带板的固定孔内,进而使得靠近掘进机铲板一侧的履带张紧,减小断开的两个履带板之间的距离,方便履带对接装置对断开的履带进行连接。
[0020]进一步地,所述履带卡紧机构包括:
[0021]弧形板,其开口朝向掘进机履带开设,其弧度走向与掘进机的张紧机构的弧度相同,
[0022]定位板,水平设置在掘进机履带与铲板之间的地面上,其左端与弧形板的下端固定连接,
[0023]限位板,竖向设置,靠近掘进机铲板设置,其下端与所述定位板的右端固定连接,其上开设有限位槽,
[0024]限位杆,其右端穿过限位槽抵在铲板上,其左端向左延伸并伸入靠近掘进机铲板一侧的履带板的固定孔内,使得靠近掘进机铲板一侧的履带张紧,进而减小断开的两个履带板之间的距离。
[0025]进一步地,所述履带对接壳体包括水平设置的顶板、与顶板前侧固定连接且竖向设置的前侧板、与顶板后侧固定连接且竖向设置的后侧板,所述顶板、前侧板、后侧板相互配合形成容纳空腔,所述容纳空腔用于对蜗杆、涡轮进行容纳。
[0026]本技术的有益效果是:
[0027]1、本技术通过设置履带对接装置,使得履带对接装置的履带拉紧杆的下端分别伸入断开的两端履带板的固定孔内,进而通过转轴转动使得两端履带板之间距离不断减小,并最后相触,并通过固定销重新连接;
[0028]2、本技术通过履带卡紧机构卡在掘进机履带与掘进机铲板之间,通过点动掘进机使得靠近掘进机铲板一侧的履带张紧,并迫使断开的两端履带板的固定孔之间的距离≤履带卡紧机构的两个履带拉紧杆的下端之间的距离,继而方便履带对接装置对断开的两
端履带板进行对接;
[0029]3、本技术先通过履带卡紧机构对履带进行卡紧,然后通过点动掘进机使得断开的两端履带板距离减小,最后通过履带对接装置对断开的两端履带板进行对接,操作简单、降低了安全隐患,在通过履带对接装置进行对接时,蜗杆动力由人为控制,因此动力均匀,可随时查看并进行调整,避免发生二次断裂;
[0030]4、本技术操作简单、降低了安全隐患、可避免发生二次断裂。
附图说明
[0031]图1为本技术的整体结构示意图;
[0032]图2为本技术的第一状态结构示意图;
[0033]图3为本技术的第二状态结构示意图;
[0034]图4为本技术的履带对接壳体结构示意图;
[0035]图5为本技术履带板的结构示意图;
[0036]图6为本技术履带卡紧机构的结构示意图。
[0037]其中:
[0038]1、履带对接装置;2、履带对接壳体;3、履带卡紧机构;4、履带板;5、固定孔;
[0039]101、后侧板;102、前侧板;103、顶板;104、履带转动杆;105、履带拉紧杆;106、履带连接杆;
[0040]201、蜗杆;202、轴承座;203、转轴;204、蜗轮本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于维修井下掘进机履带的对接系统,其特征在于,所述掘进机的驱动机构远离铲板设置,所述掘进机的张紧机构靠近铲板设置;所述对接系统包括:履带对接装置(1),用于伸入掘进机履带断开的两端履带板(4)的固定孔(5)内,进而将相互远离的履带板(4)两端相互靠近,并通过固定销再次重新连接固定;所述履带对接装置(1)包括:履带对接壳体(2),蜗杆(201),竖向设置,其上端连接有竖直的转轴(203),所述转轴(203)穿过履带对接壳体(2)向上延伸,其下半段通过轴承座(202)安装在履带对接壳体(2)内,两个蜗轮(204),位于所述蜗杆(201)的两侧,分别通过支撑轴安装在蜗杆(201)两侧的履带对接壳体(2)上、且与蜗杆(201)均相啮合,两个履带转动杆(104),位于所述蜗杆(201)的两侧,其上端分别套设在两个支撑轴上,其下端均铰接有履带拉紧杆(105),两个所述履带拉紧杆(105)的下端用于分别伸入断开的两端履带板(4)的固定孔(5)内,使得在蜗杆(201)转动的过程中,带动履带拉紧杆(105)的下端相互靠近,并拉动两端履带板(4)相互靠近;两个履带连接杆(106),位于所述履带转动杆(104)的下方,其上端与履带对接壳体(2)铰接,其下端与对应的履带拉紧杆(105)的中部铰接,用于对两个履带拉紧杆(105)进行限位。2.根据权利要求1所述的一种用于维修井下掘进机履带的对接系统,其特征在于,所述对接系统还包括:履...

【专利技术属性】
技术研发人员:张宏涛程传军冯建志王晓波王保贵
申请(专利权)人:陕西陕煤韩城矿业有限公司
类型:新型
国别省市:

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