一种FPC全自动上料机制造技术

本实用新型专利技术涉及FPC加工技术领域，公开了一种FPC全自动上料机，包括上料框架和下料框架，所述上料框架设置在下料框架一侧，所述上料框架和下料框架之间固定连接有夹具回流线，所述上料框架内部下侧固定连接有托板一，所述托板一上方设置有上料板，所述上料板上部一侧固定连接有定位针，所述上料板下部固定连接有底座，所述上料框架内部后侧固定连接有横向电动滑轨一，所述横向电动滑轨一前侧设置有安装件，所述安装件前侧固定连接有气缸一，所述气缸一输出端固定连接有抓手架。本实用新型专利技术中，FPC全自动上料机能够将FPC便捷地抓取上料，并在加工之后将FPC抓取下料，实现FPC在SMT贴片时能够自动上下料，降低劳动力的投入。降低劳动力的投入。降低劳动力的投入。

【技术实现步骤摘要】
一种FPC全自动上料机


[0001]本技术涉及FPC加工
，尤其涉及一种FPC全自动上料机。

技术介绍

[0002]FPC是柔性电路板的简称，是印刷电路板的一种，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，在FPC在生产出时需要进行SMT贴片操作，将电路元件装载在FPC上，在对FPC进行SMT贴片操作时，需要将FPC一一地放在贴片装置内，过程中通常都是需要工人手动将FPC一一放置，待加工完成后在将FPC取下，需要投入过多的人力来进行对FPC的上下料操作，为此提出一种FPC全自动上料机。

技术实现思路

[0003]为了弥补以上不足，本技术提供了一种FPC全自动上料机，旨在改善FPC在进行SMT贴片操作时，需要投入过多的人力进行上下料操作的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种FPC全自动上料机，包括上料框架和下料框架，所述上料框架设置在下料框架一侧，所述上料框架和下料框架之间固定连接有夹具回流线，所述上料框架内部下侧固定连接有托板一，所述托板一上方设置有上料板，所述上料板上部一侧固定连接有定位针，所述上料板下部固定连接有底座，所述上料框架内部后侧固定连接有横向电动滑轨一，所述横向电动滑轨一前侧设置有安装件，所述安装件前侧固定连接有气缸一，所述气缸一输出端固定连接有抓手架，所述上料框架内部前侧固定连接有竖向电动滑轨一，所述竖向电动滑轨一后侧设置有载具，所述下料框架内部后侧固定连接有横向电动滑轨二，所述横向电动滑轨二前侧通过安装件固定连接有气缸二，所述气缸二输出端固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸输出端固定连接有抓手架，两个所述抓手架下部边缘均固定连接有多个定位杆，两个所述抓手架下部中侧均固定连接有多个真空吸盘，所述下料框架内部前侧固定连接有竖向电动滑轨二，所述竖向电动滑轨二后侧设置有载具，所述下料框架内部下侧固定连接有托板二，所述托板二上部固定连接有隔离板组件。
[0005]作为上述技术方案的进一步描述：
[0006]所述托板一上部两侧均固定连接有调节导轨，所述底座滑动连接在调节导轨外侧，所述底座两侧均螺纹连接有调节螺栓，所述托板一内部一侧设置有多个螺孔，所述调节螺栓下部螺纹连接在其中一个螺孔内部。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：
[0008]所述定位针位于其中一个定位杆下方，所述定位杆内部设置有通孔，所述定位针和通孔相适配。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：
[0010]所述上料板上部靠近载具的一侧固定连接有多个导杆。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：
[0012]其中一个所述抓手架和上料板对齐，另一个所述抓手架和隔离板组件对齐。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：
[0014]所述夹具回流线两侧分别设置在上料框架和下料框架上部，所述夹具回流线设置在两个载具之间上方。
[0015]作为上述技术方案的进一步描述：
[0016]所述横向电动滑轨一设置在托板一上侧，所述横向电动滑轨二设置在托板二上侧。
[0017]本技术具有如下有益效果：
[0018]本技术中，横向电动滑轨一、气缸一、抓手架、真空吸盘、竖向电动滑轨一、竖向电动滑轨二、载具、隔离板组件、上料板、横向电动滑轨二、气缸二和旋转气缸的配合，使得FPC全自动上料机能够将FPC便捷的抓取上料，并在加工之后将FPC抓取下料，实现FPC在SMT贴片时能够自动上下料，降低劳动力的投入。
附图说明
[0019]图1为本技术提出的一种FPC全自动上料机的立体图；
[0020]图2为本技术提出的一种FPC全自动上料机的横向电动滑轨一结构示意图；
[0021]图3为图2中A处放大图；
[0022]图4为图2中B处放大图。
[0023]图例说明：
[0024]1、上料框架；2、下料框架；3、夹具回流线；4、托板一；5、调节导轨；6、上料板；7、定位针；8、底座；9、调节螺栓；10、螺孔；11、横向电动滑轨一；12、安装件；13、气缸一；14、抓手架；15、定位杆；16、真空吸盘；17、竖向电动滑轨一；18、载具；19、托板二；20、隔离板组件；21、横向电动滑轨二；22、气缸二；23、旋转气缸；24、竖向电动滑轨二。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]参照图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种FPC全自动上料机，包括上料框架1和下料框架2，上料框架1和下料框架2的一侧均开设有放置和拿取FPC的拉门，方便将FPC放置在上料机内部，或从上料机内部取出贴片完成的FPC，上料框架1设置在下料框架2一侧，上料框架1和下料框架2之间固定连接有夹具回流线3，夹具回流线3从SMT贴片设备内部穿过，通过上料框架1内部的上料机构将FPC输送至夹具回流线3上，通过夹具回流线3将FPC输送至SMT贴片设备内部，贴片完成之后再顺着夹具回流线3进入下料框架2内部，借助下料框架2内部的下料机构将加工完成的FPC取下，上料框架1内部下侧固定连接有托板一4，托板一4上方设置有上料板6，上料板6上部一侧固定连接有定位针7，上料板6下部固定连接有底座8，上料框架1内部后侧固定连接有横向电动滑轨一11，横向电动滑轨一11前侧设置有安装件12，安装件12前侧固定连接有气缸一13，气缸一13输出端固定连接有抓手架14，将待
加工的FPC码放整齐在上料板6上，并将FPC中间的通孔从定位针7穿入，此时FPC的一侧会抵在上料板6一侧的导杆上，保证FPC不会出现偏移和晃动，随后启动横向电动滑轨一11使其带动安装件12和气缸一13向右移动，将气缸一13和其下部的抓手架14移动至上料板6的上方，启动气缸一13将抓手架14向下推动，使得抓手架14下部的其中一个定位杆15会插入定位针7内部，完成定位，同时抓手架14下部的真空吸盘16也会和最上层的FPC接触，通过真空吸盘16将FPC吸附抓取，随后气缸一13向上拉动抓手架14将FPC抓取，启动横向电动滑轨一11将抓手架14移动至上料框架1内部的载具18上方，随后气缸一13将抓手架14向下推动，将FPC放置在载具18上，随后真空吸盘16松开FPC，将FPC放置在载具18上，之后横向电动滑轨一11再从带动抓手架14向右移动进行抓取，上料框架1内部前侧固定连接有竖向电动滑轨一17，竖向电动滑轨一17后侧设置有载具18，此时竖向电动滑轨一17启动将上料框架1内部的载具18向上顶升，从而将载具18上的FPC抬升至上料框架1的顶部，并与夹具回流线3平齐，同时载具18内部设有传送结构，能够将FPC输送至夹具回流本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种FPC全自动上料机，包括上料框架（1）和下料框架（2），其特征在于：所述上料框架（1）设置在下料框架（2）一侧，所述上料框架（1）和下料框架（2）之间固定连接有夹具回流线（3），所述上料框架（1）内部下侧固定连接有托板一（4），所述托板一（4）上方设置有上料板（6），所述上料板（6）上部一侧固定连接有定位针（7），所述上料板（6）下部固定连接有底座（8），所述上料框架（1）内部后侧固定连接有横向电动滑轨一（11），所述横向电动滑轨一（11）前侧设置有安装件（12），所述安装件（12）前侧固定连接有气缸一（13），所述气缸一（13）输出端固定连接有抓手架（14），所述上料框架（1）内部前侧固定连接有竖向电动滑轨一（17），所述竖向电动滑轨一（17）后侧设置有载具（18），所述下料框架（2）内部后侧固定连接有横向电动滑轨二（21），所述横向电动滑轨二（21）前侧通过安装件（12）固定连接有气缸二（22），所述气缸二（22）输出端固定连接有旋转气缸（23），所述旋转气缸（23）输出端固定连接有抓手架（14），两个所述抓手架（14）下部边缘均固定连接有多个定位杆（15），两个所述抓手架（14）下部中侧均固定连接有多个真空吸盘（16），所述下料框架（2）内部前侧固定连接有竖向电动滑轨二（24），所述竖向电动滑轨二（24）后侧设置有载具（18），所述下料框架（2）内部下侧固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆汉珊，
申请(专利权)人：深圳市汉友自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：