一种盖板搬运结构、盖板上料设备及电芯生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种盖板搬运结构、盖板上料设备及电芯生产线，盖板搬运结构包括多自由度移动单元、旋转单元及夹持单元；旋转单元安装于多自由度移动单元的移动端上，旋转单元的旋转轴线与料盘平行；夹持单元安装于旋转单元的旋转端上。在进行盖板的搬运时，可以通过夹持单元夹持盖板，然后通过旋转单元带动夹持单元转动，从而带动盖板旋转，进而改变盖板的位置状态，即能够将盖板由侧立状态改为平躺状态，即令盖板的侧部朝下设置改为极柱面朝下设置；对于料盘而言，盖板能够以侧立状态存放，由于盖板的侧部面积的远小于盖板的极柱面面积，料盘能以相同的尺寸放置更多的盖板，单个料盘能够提供更多的盖板，从而令电芯的生产效率提高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种盖板搬运结构、盖板上料设备及电芯生产线


[0001]本技术涉及电芯加工
，具体涉及一种盖板搬运结构、盖板上料设备及电芯生产线。

技术介绍

[0002]电芯指的是一种具备充放电能力的储能结构，通常分为铝壳电芯、软包电芯及圆柱电芯三种；其中，铝壳电芯广泛应用于新能源汽车、智能手机、平板电脑等产品上；铝壳电芯通常包括铝壳，铝壳开设有安装槽，安装槽内设有隔膜、极片、极柱等结构，安装槽的槽口处焊接有盖板，以对铝壳电芯进行密封。
[0003]如图1所示，对于盖板01而言，其包括极柱面02，在盖板01与铝壳03装配后，极柱面02是朝向安装槽内设置的，此时盖板01的位置状态可以称为平躺状态；对于盖板01的上料过程而言，其通常需要机械手从上游设备中的料盘夹取；显然，盖板01在装配过程中处于平躺状态，那么盖板01在料盘中通常也处于平躺状态，以便于机械手从上游设备将盖板01夹取至装配工位。
[0004]通常，盖板01的极柱面02面积远大于盖板01的侧部面积，因此对于料盘而言，当盖板01处于平躺状态时，料盘能够放置的盖板01数量较少，导致电芯的生产效率降低。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种盖板搬运结构、盖板上料设备及电芯生产线，以解决当前电芯生产效率较低的问题。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种盖板搬运结构，包括：
[0008]多自由度移动单元；
[0009]旋转单元，所述旋转单元安装于所述多自由度移动单元的移动端上，所述旋转单元的旋转轴线与料盘所在的平面平行；
[0010]夹持单元，所述夹持单元与所述旋转单元的旋转端连接。
[0011]可选地，所述旋转单元与所述夹持单元之间设置有伸缩单元，所述伸缩单元安装于所述旋转单元的旋转端上，所述伸缩单元的伸缩端与所述夹持单元固定连接。
[0012]可选地，所述伸缩单元为双轴变距气缸，所述夹持单元的数量为两个；
[0013]其中一个所述夹持单元与所述双轴变距气缸的第一伸缩端固定连接，另一个所述夹持单元与所述双轴变距气缸的第二伸缩端固定连接。
[0014]可选地，所述伸缩单元的伸缩端上还安装有感应单元，所述感应单元用于检测所述料盘。
[0015]可选地，所述多自由度移动单元的移动端上安装有旋转底板，所述旋转单元安装于所述旋转底板上；
[0016]所述伸缩单元固定连接有伸缩底座，所述伸缩底座沿靠近所述旋转单元的方向凸
设有第一连接块和第二连接块；所述第一连接块与所述旋转单元的旋转端固定连接，所述第二连接块与所述旋转底板转动连接；
[0017]其中，所述旋转底板及所述旋转单元设置于所述第一连接块与第二连接块之间。
[0018]一种盖板上料设备，包括储料结构、升降结构和如上所述的盖板搬运结构；所述储料结构用于存储料盘，所述升降结构用于驱动所述储料结构中的料盘上升。
[0019]可选地，还包括料盘下料结构，所述料盘下料结构包括第一移动模组，所述第一移动模组的移动端安装有吸盘组件，所述吸盘组件用于吸取所述料盘。
[0020]一种电芯生产线，包括焊接设备和如上所述的一种盖板上料设备。
[0021]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0022]本技术提供的盖板搬运结构、盖板上料设备及电芯生产线，其在进行盖板的搬运时，可以通过夹持单元夹持盖板，然后通过旋转单元带动夹持单元转动，从而带动盖板旋转，进而改变盖板的位置状态，即能够将盖板由侧立状态改为平躺状态，即令盖板的侧部朝下设置改为极柱面朝下设置；对于料盘而言，盖板能够以侧立状态存放，由于盖板的侧部面积的远小于盖板的极柱面面积，料盘能以相同的尺寸放置更多的盖板，使得料盘的容量更大，使得单个料盘能够提供更多的盖板，从而令电芯的生产效率提高。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0024]本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0025]图1为本技术实施例中的电芯的正视结构示意图；
[0026]图2为本技术实施例提供的盖板上料设备的整体结构示意图；
[0027]图3为图2于A处的局部放大结构示意图。
[0028]图示说明：01、盖板；02、极柱面；03、铝壳；
[0029]10、多自由度移动单元；20、旋转单元；30、夹持单元；40、伸缩单元；50、感应单元；61、旋转底板；62、伸缩底座；63、第一连接块；64、第二连接；
[0030]70、料盘；81、储料结构；82、第一移动模组；83、吸盘组件。
具体实施方式
[0031]为使得本技术的技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它
实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。
[0033]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0034]请参考图1至图3，图1为本技术实施例中的电芯的正视结构示意图，图2为本技术实施例提供的盖板上料设备的整体结构示意图，图3为图2于A处的局部放大结构示意图。
[0035]实施例一
[0036]本实施例提供的盖板搬运结构，应用于电芯生产的场景中，主要用于将盖板01从料盘70中夹取至铝壳03上，以便于后续盖板01与铝壳03之间的焊接动作，其中，通过对盖板搬运结构进行优化，使得料盘70能够在尺寸不变的前提下中放置更多地盖板01，从而提高电芯的生产效率。
[0037]如图1所示，盖板01的底面为极柱面02本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盖板搬运结构，其特征在于，包括：多自由度移动单元(10)；旋转单元(20)，所述旋转单元(20)安装于所述多自由度移动单元(10)的移动端上，所述旋转单元(20)的旋转轴线与料盘(70)所在的平面平行；夹持单元(30)，所述夹持单元(30)与所述旋转单元(20)的旋转端连接。2.根据权利要求1所述的一种盖板搬运结构，其特征在于，所述旋转单元(20)与所述夹持单元(30)之间设置有伸缩单元(40)，所述伸缩单元(40)安装于所述旋转单元(20)的旋转端上，所述伸缩单元(40)的伸缩端与所述夹持单元(30)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种盖板搬运结构，其特征在于，所述伸缩单元(40)为双轴变距气缸，所述夹持单元(30)的数量为两个；其中一个所述夹持单元(30)与所述双轴变距气缸的第一伸缩端固定连接，另一个所述夹持单元(30)与所述双轴变距气缸的第二伸缩端固定连接。4.根据权利要求2所述的一种盖板搬运结构，其特征在于，所述伸缩单元(40)的伸缩端上还安装有感应单元(50)，所述感应单元(50)用于检测所述料盘(70)。5.根据权利要求2所述的一种盖板搬运结构，其特征在于，所述多自由度...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱浩彬，王心铠，袁龙海，
申请(专利权)人：惠州市隆合科技有限公司，
类型：新型
国别省市：