一种炒菜机器人自动菜盒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及炒菜机器人技术领域，具体的是一种炒菜机器人自动菜盒装置，本实用新型专利技术包括承载底板，所述承载底板的顶部固定连接有连接套壳，所述承载底板的上方设置有可活动的菜盒，菜盒的底部固定连接有导向侧架，导向侧架上滑动连接有盒盖，盒盖的底部固定连接有V型定位口，所述承载底板的顶部固定连接有V型定位凸起，通过将菜盒倒扣在承载底板上，驱动电机会通过驱动板和定位凹板带动菜盒移动，受到V型定位凸起的限制，盒盖无法随着菜盒活动，盒盖相对打开，此时倒扣的菜盒活动到下料通道的上方，可以使得菜盒内部的菜品依次从下料通道处落入到下方的炒菜机器人中，快速自动的完成菜品的输送。成菜品的输送。成菜品的输送。

【技术实现步骤摘要】
一种炒菜机器人自动菜盒装置


[0001]本技术涉及炒菜机器人
，具体的是一种炒菜机器人自动菜盒装置。

技术介绍

[0002]炒菜机器人即自动炒菜的设备，实现了炒菜过程的自动化，烹饪过程不粘不糊不溢、而且安全、节能、无油烟。
[0003]炒菜机器人需要对锅体中对菜品进行翻炒，翻炒后再倒出以完成炒菜，如专利申请号“CN202222600133.5”中提出的一种炒菜机器人，通过伺服电机和转轴的设计，也能进行电炒锅的翻转，方便取出烧好的菜品。
[0004]现有技术中，如专利申请号“CN202222600133.5”中提出的炒菜机器人，在导入菜品时都需要手动向锅体中投入菜品，自动化程度低，不方便快速自动的完成菜品向锅体中的输送。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种炒菜机器人自动菜盒装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0007]一种炒菜机器人自动菜盒装置，包括承载底板，所述承载底板的顶部固定连接有连接套壳，所述承载底板的上方设置有可活动的菜盒，菜盒的底部固定连接有导向侧架，导向侧架上滑动连接有盒盖，盒盖的底部固定连接有V型定位口，所述承载底板的顶部固定连接有V型定位凸起，V型定位凸起和V型定位口相适配，所述连接套壳上设置有带动菜盒在承载底板上活动的驱动机构。
[0008]优选的，所述驱动机构包括两个第一侧向端板，其中一个侧向端板的一侧固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有连接螺杆，连接螺杆的一端和另一个侧向端板的一侧转动连接，连接螺杆上螺纹连接有活动滑板。
[0009]优选的，两个所述第一侧向端板之间固定连接有第一导向杆，第一导向杆和活动滑板滑动连接。
[0010]优选的，所述连接套壳远离第一侧向端板的一侧固定连接有两个第二侧向端板，两个第二侧向端板之间固定连接有第二导向杆，第二导向杆上滑动连接有两个活动滑块。
[0011]优选的，所述连接套壳的两侧均开设有活动槽口，承载底板上方设置有驱动板，驱动板的一侧固定连接有两个定位凹板，定位凹板对称设置于菜盒的两侧，驱动板的两端分别贯穿两个活动槽口且延伸至连接套壳的外部，所述活动滑板和活动滑块均和驱动板的顶部固定连接。
[0012]优选的，所述承载底板的底部设置有下料通道，盒盖的一侧固定连接有限位凸板，菜盒的内部设置有多个隔板。
[0013]本技术的有益效果：
[0014]通过将菜盒倒扣在承载底板上，驱动电机会通过驱动板和定位凹板带动菜盒移动，受到V型定位凸起的限制，盒盖无法随着菜盒活动，盒盖相对打开，此时倒扣的菜盒活动到下料通道的上方，可以使得菜盒内部的菜品依次从下料通道处落入到下方的炒菜机器人中，快速自动的完成菜品的输送。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
[0016]图1是本技术整体结构示意图；
[0017]图2是图1中承载底板底部的结构示意图；
[0018]图3是图2中承载底板后视部分的结构示意图；
[0019]图4是图1中承载底板上方的结构示意图；
[0020]图5是图4中承载底板的结构示意图；
[0021]图6是图4中菜盒底部的结构示意图；
[0022]图7是图6中菜盒内部的结构示意图。
[0023]图中附图标记如下：
[0024]1、承载底板，2、连接套壳，3、菜盒，4、导向侧架，5、盒盖，6、V型定位口，7、V型定位凸起，8、第一侧向端板，9、驱动电机，10、连接螺杆，11、活动滑板，12、第一导向杆，13、第二侧向端板，14、第二导向杆，15、活动滑块，16、活动槽口，17、定位凹板，18、驱动板，19、下料通道，20、限位凸板，21、隔板。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]一种炒菜机器人自动菜盒装置，包括承载底板1，所述承载底板1的顶部固定连接有连接套壳2，所述承载底板1的上方设置有可活动的菜盒3，菜盒3的底部固定连接有导向侧架4，导向侧架4上滑动连接有盒盖5，盒盖5的底部固定连接有V型定位口6，所述承载底板1的顶部固定连接有V型定位凸起7，V型定位凸起7和V型定位口6相适配，所述连接套壳2上设置有带动菜盒3在承载底板1上活动的驱动机构。
[0027]如图1，承载底板1和连接套壳2位于炒菜机器人炒菜锅的上方位置，使得从承载底板1底部的下料通道19处落下的菜可以直接落入到炒菜机器人的炒菜锅之中，菜盒3倒扣在承载底板1上，盒盖5可以保证菜盒3倒扣时内部的菜不会漏出。
[0028]所述驱动机构包括两个第一侧向端板8，其中一个侧向端板8的一侧固定安装有驱动电机9，驱动电机9的输出端固定连接有连接螺杆10，连接螺杆10的一端和另一个侧向端板8的一侧转动连接，连接螺杆10上螺纹连接有活动滑板11。
[0029]如图1、图3和图6，驱动电机9外接电源，且在外部有对应的控制开关。
[0030]两个所述第一侧向端板8之间固定连接有第一导向杆12，第一导向杆12和活动滑板11滑动连接。
[0031]如图3，第一导向杆12对活动滑板11进行导向，使得活动滑板11只能水平活动。
[0032]所述连接套壳2远离第一侧向端板8的一侧固定连接有两个第二侧向端板13，两个第二侧向端板13之间固定连接有第二导向杆14，第二导向杆14上滑动连接有两个活动滑块15。
[0033]如图1，第二导向杆14对活动滑块15进行导向，使得活动滑块15只能水平活动。
[0034]所述连接套壳2的两侧均开设有活动槽口16，承载底板1上方设置有驱动板18，驱动板18的一侧固定连接有两个定位凹板17，定位凹板17对称设置于菜盒3的两侧，驱动板18的两端分别贯穿两个活动槽口16且延伸至连接套壳2的外部，所述活动滑板11和活动滑块15均和驱动板18的顶部固定连接。
[0035]如图1和图3，活动滑板11活动时可以带动驱动板18移动，位于连接套壳2两侧的活动滑板11和活动滑块15可以保证驱动板18只能水平活动。
[0036]所述承载底板1的底部设置有下料通道19，盒盖5的一侧固定连接有限位凸板20，菜盒3的内部设置有多个隔板21。
[0037]如图6和图7，隔板21对菜盒3内部进行分隔，使得菜盒3内部可以装入多种菜品，限位凸板20可以在滑动盒盖5时，对盒盖5进行限位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种炒菜机器人自动菜盒装置，包括承载底板(1)，所述承载底板(1)的顶部固定连接有连接套壳(2)，其特征在于，所述承载底板(1)的上方设置有可活动的菜盒(3)，菜盒(3)的底部固定连接有导向侧架(4)，导向侧架(4)上滑动连接有盒盖(5)，盒盖(5)的底部固定连接有V型定位口(6)，所述承载底板(1)的顶部固定连接有V型定位凸起(7)，V型定位凸起(7)和V型定位口(6)相适配，所述连接套壳(2)上设置有带动菜盒(3)在承载底板(1)上活动的驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种炒菜机器人自动菜盒装置，其特征在于，所述驱动机构包括两个第一侧向端板(8)，其中一个侧向端板(8)的一侧固定安装有驱动电机(9)，驱动电机(9)的输出端固定连接有连接螺杆(10)，连接螺杆(10)的一端和另一个侧向端板(8)的一侧转动连接，连接螺杆(10)上螺纹连接有活动滑板(11)。3.根据权利要求2所述的一种炒菜机器人自动菜盒装置，其特征在于，两个所述第一侧向端板(8)之间固定连接有第一导向杆(12)，第一导...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国强，胥鹏程，陈党，
申请(专利权)人：东莞市山智智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：