一种用于水表配件加工的递送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于水表配件加工的递送装置，包括：储料机构，用于归序放置待加工的配件，配件从储料机构的下端逐个漏出；递送机构，位于储料机构的下方，接住并逐个递送漏出的配件；拨正限位机构，铰接在储料机构的下端，并对漏出的配件进行反向于递送方向的限位阻挡，使配件与递送机构上设有的定位部件对齐后再进行逐个递送。配件能够逐个落在托举盘上，在挡臂和配重的作用下能够阻挡配件行进，形成配件相对静止而托举盘相对运动的状态，直至定位部件与配件接触贴合后，再带动挡臂以铰接处为圆心进行转动，这一过程中能够促使配件的位置得以规整，方便机械手在合适的动作区间来抓取配件，实现了精准递送的目的。实现了精准递送的目的。实现了精准递送的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种用于水表配件加工的递送装置


[0001]本技术属于水表配件加工设备
，具体涉及一种用于水表配件加工的递送装置。

技术介绍

[0002]水表配件在加工时需要经过多道工序，为了提高工作效率，都会在流水线的两侧布置多个加工设备，通过机械手将流水线上的水表配件拾取至加工设备中进行加工。
[0003]目前，多是由多名工人手动将水表配件放置在流水线上以适应流水线的进度，不仅精神状态高度集中劳动强度大，而且工作效率低。除了上述操作外，工人还需要参考传送带表面的标记处以便将水表配件摆设规整，这样机械手才能准确的进行拾取，操作繁琐且人为失误也时常发生，影响正常的生产进度。
[0004]公告号为CN210615923U的技术专利公开了一种水表壳自动送料装置，能够节省大量的人力成本，但是随着产品的不断升级，传统的加工设备已更新换代，相应的递送设备也无法适用。
[0005]因此，需要设计一种能够精准递送水表配件且节省人工的设备来克服现有技术的不足。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是解决上述人工操作繁琐不便和效率低的技术问题，提供一种用于水表配件加工的递送装置。
[0007]为了达到上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0008]一种用于水表配件加工的递送装置，包括：
[0009]储料机构，用于归序放置待加工的配件，配件从所述储料机构的下端逐个漏出；
[0010]其特征在于，还包括：
[0011]递送机构，位于储料机构的下方，接住并逐个递送漏出的配件；
[0012]拨正限位机构，铰接在所述储料机构的下端，并对漏出的配件进行反向于递送方向的限位阻挡，使配件与所述递送机构上设有的定位部件对齐后再进行逐个递送。
[0013]进一步，所述递送机构包括通过驱动部件进行传动的传动链条或传动皮带，所述传动链条或所述传动皮带上固定设有多个相互首尾贴合对应的托举盘，每个所述托举盘上至少设有一个用于规整配件位置的所述定位部件。
[0014]进一步，所述托举盘和所述定位部件通过插接的方式相互插接固定。
[0015]进一步，所述托举盘和所述定位部件之间相互磁吸固定。
[0016]进一步，所述定位部件为定位块、定位板或定位半环。例如，当配件为阀杆时，受其形状结构的影响，可以选用定位块来对阀杆进行限位，拨正限位机构对阀杆施加阻挡的力量，使阀杆始终朝向定位块方向靠拢，使二者在传送的过程中逐渐摆正规整。当配件为水表壳体时，可以选用定位板来对水表壳体进行限位。当配件为表罩时，就选用定位半环。不同
的配件配合不同的形状的定位部件即可实现对配件位置的摆正规整。
[0017]进一步，所述拨正限位机构包括与所述储料机构下端铰接的摆动件，所述摆动件上至少设有两个用于阻挡配件的挡臂，所述挡臂之间以递送方向为轴线呈对称设置。
[0018]进一步，所述摆动件上设有配重。
[0019]进一步，所述储料机构为与配件外形相适配的储料斜管。
[0020]进一步，所述储料斜管分为轴向方向相互对应的左右分体式结构，且通过紧固部件相互连接。紧固部件可以采用螺杆与螺帽的丝接方式进行紧固，能调整相互之间的间距，以适应不同尺寸规格的配件。当然，也可以采用锁扣或插销的方式进行连接，即能实现左右部分定位连接即可。
[0021]进一步，所述储料斜管通过高度可调的支架与设备框架相互连接。
[0022]由于采用上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0023]配件能够逐个落在托举盘上，在挡臂和配重的作用下能够阻挡配件行进，形成配件相对静止而托举盘相对运动的状态，直至定位部件与配件接触贴合后，再带动挡臂以铰接处为圆心进行转动，这一过程中能够促使配件的位置得以规整，方便机械手在合适的动作区间来抓取配件，实现了精准递送的目的。
[0024]整个过程只需工人将配件装填入储料机构即可，无需其他额外操作，劳动强度低，也节省了可观的人工成本。
附图说明
[0025]附图1是本技术的结构示意图。
[0026]附图2是本技术中递送机构的结构示意图一。
[0027]附图3是本技术中递送机构的结构示意图二。
[0028]附图4是本技术中递送机构的结构示意图三。
[0029]附图5是本技术中托举盘的结构示意立体图。
[0030]附图6是本技术中托举盘的结构示意俯视图。
[0031]附图7是本技术中拨正限位机构的结构示意立体图。
[0032]图中101
‑
储料斜管
ꢀꢀ
201
‑
托举盘
ꢀꢀ
202
‑
定位部件
ꢀꢀ
203
‑
驱动部件
ꢀꢀ
204
‑
传动链条
ꢀꢀ
205
‑
固定座
ꢀꢀ
301
‑
摆动件
ꢀꢀ
302
‑
挡臂
ꢀꢀ
303
‑
配重
ꢀꢀ
304
‑
转轴
ꢀꢀ4‑
水表罩。
实施方式
[0033]下面将结合附图1至附图7对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
实施例
[0034]参照附图1至附图7，本技术一种用于水表配件加工的递送装置，包括：
[0035]储料机构，用于归序放置多个待加工的配件（例如水表罩4），配件在自重的作用下能够从所述储料机构的下端逐个有序的漏出；
[0036]还包括递送机构，位于储料机构的下方，接住并逐个递送漏出的配件。
[0037]递送机构包括通过驱动部件进行传动的传动链条204或传动皮带，以采用传动链条204为例，传动链条上固定设有多个相互首尾贴合对应的托举盘201，每个托举盘201通过底部的固定座205与传动链条204的其中一节固定连接，所述托举盘201上至少设有一个用于规整配件位置的所述定位部件203，具体应用时数量可以设置为两个，定位部件203能够起到推动配件同步传送，以及对配件进行精准归位的目的。
[0038]拨正限位机构，可通过转轴304或合页铰接在所述储料机构的下端，并对漏出的配件进行反向于递送方向的限位阻挡，所述拨正限位机构包括与所述储料机构下端铰接的摆动件301，所述摆动件301上至少设有两个用于阻挡配件的挡臂302，所述挡臂302之间以递送方向为轴线（参考附图6中的虚线）呈对称设置。使得刚落下的配件受到挡臂302的阻挡在递送机构上实现相对静止的状态（参考附图1和附图2），即递送机构相对运转而配件相对静本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于水表配件加工的递送装置，包括：储料机构，用于归序放置待加工的配件，配件从所述储料机构的下端逐个漏出；其特征在于，还包括：递送机构，位于储料机构的下方，接住并逐个递送漏出的配件；拨正限位机构，铰接在所述储料机构的下端，并对漏出的配件进行反向于递送方向的限位阻挡，使配件与所述递送机构上设有的定位部件（202）对齐后再进行逐个递送。2.根据权利要求1所述的递送装置，其特征在于，所述递送机构包括通过驱动部件（203）进行传动的传动链条（204）或传动皮带，所述传动链条（204）或所述传动皮带上固定设有多个相互首尾贴合对应的托举盘（201），每个所述托举盘（201）上至少设有一个用于规整配件位置的所述定位部件（202）。3.根据权利要求2所述的递送装置，其特征在于，所述托举盘（201）和所述定位部件（202）通过插接的方式相互插接固定。4.根据权利要求3所述的递送装置，其特征在于，所述托举盘（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建顺，张宸瑞，陈萧，
申请(专利权)人：临沂市福利水表配件厂，
类型：新型
国别省市：