一种新型减速箱电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型减速箱电机，包括机壳，所述机壳上设置有工作电机、蜗轮蜗杆组件、中间传动组件以及输出齿轮，所述工作电机用于驱动蜗轮蜗杆组件工作，所述中间传动组件用于联动蜗轮蜗杆组件与输出齿轮，所述中间传动组件包括中间传动齿轮组以及输出配合齿，所述输出配合齿、中间传动齿轮组和蜗轮蜗杆组件沿输出齿轮的轴向依次排列设置，所述输出配合齿与输出齿轮啮合，所述工作电机沿输出齿轮的轴向的投影与输出齿轮呈部分重叠设置。采用上述方案，提供一种通过对蜗轮蜗杆组件、中间传动组件以及输出齿轮进行有序排布而使整体体积缩小的一种新型减速箱电机。体积缩小的一种新型减速箱电机。体积缩小的一种新型减速箱电机。

【技术实现步骤摘要】
一种新型减速箱电机


[0001]本技术属于减速箱电机
，具体涉及一种新型减速箱电机。

技术介绍

[0002]减速电机是指减速机和电机的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。
[0003]现有的减速电机可参考中国专利号CN201220300033.4公开的一种伺服电机与蜗轮蜗杆减速机连接机构，主要包括伺服电机与蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机外形整体呈方形，内部根据传动比要求进行蜗轮蜗杆和齿轮的设置，其中，伺服电机安装于蜗轮蜗杆减速机的左侧，且伺服电机的轴朝右与蜗轮蜗杆减速机内的蜗杆连接输入，而蜗轮蜗杆减速机设置有前后沿伸的输出孔，使得外接结构前后插设于输出孔内完成安装。
[0004]由上述结构分析可知1、方形的蜗轮蜗杆减速机内部空间利用率低，蜗轮蜗杆和齿轮只占据内部部分空间，而有较大的空间空置；2、伺服电机的设置于方形的蜗轮蜗杆减速机的一侧，独立占据一部分的空间。综上两点导致现有的减速电机整体结构布局较差，整体体积过大。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种通过对蜗轮蜗杆组件、中间传动组件以及输出齿轮进行有序排布而使整体体积缩小的一种新型减速箱电机。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0007]一种新型减速箱电机，包括机壳，所述机壳上设置有工作电机、蜗轮蜗杆组件、中间传动组件以及输出齿轮，所述工作电机用于驱动蜗轮蜗杆组件工作，所述中间传动组件用于联动蜗轮蜗杆组件与输出齿轮，所述中间传动组件包括中间传动齿轮组以及输出配合齿，所述输出配合齿、中间传动齿轮组和蜗轮蜗杆组件沿输出齿轮的轴向依次排列设置，所述输出配合齿与输出齿轮啮合，所述工作电机沿输出齿轮的轴向的投影与输出齿轮呈部分重叠设置。
[0008]本技术进一步设置为：所述机壳包括传动壳与输出壳，蜗轮蜗杆组件和中间传动组件安装于传动壳内，输出齿轮安装于输出壳内，传动壳位于输出壳沿输出齿轮的径向一侧，传动壳沿输出齿轮的轴向长度大于输出壳沿输出齿轮的轴向长度。
[0009]本技术进一步设置为：所述工作电机与输出壳位于传动壳的同侧。
[0010]本技术进一步设置为：所述输出壳位于输出齿轮沿轴向背离蜗轮蜗杆组件的一端设置有受输出齿轮驱动的输出轴，减速箱电机通过输出轴对外安装。
[0011]本技术进一步设置为：所述输出壳位于输出齿轮沿轴向朝向蜗轮蜗杆组件的一端设置有手动操作轴，手动操作轴用于带动输出轴转动。
[0012]本技术进一步设置为：所述工作电机位于输出壳背离输出轴侧，且工作电机位于输出轴沿轴向的投影上。
[0013]本技术进一步设置为：所述传动壳包括位于输出齿轮轴向两端的第一半壳、第二半壳，所述输出壳包括位于输出齿轮轴向两端的第三半壳、第四半壳，所述第一半壳与第三半壳一体成型设置，所述第二半壳与第四半壳一体成型设置。
[0014]本技术进一步设置为：所述中间传动齿轮组包括一级配合齿、一级传动齿轮、二级配合齿、二级传动齿轮，一级配合齿与一级传动齿轮啮合，二级配合齿与二级传动齿轮，一级配合齿受蜗轮蜗杆组件驱动转动，一级传动齿轮与二级配合齿同步转动，二级传动齿轮与输出配合齿同步转动，所述一级传动齿轮位于二级配合齿沿轴向背离输出配合齿侧。
[0015]本技术进一步设置为：所述蜗轮蜗杆组件包括相互啮合的输入蜗杆与输入蜗轮，所述机壳内设置有环绕于输入蜗轮外周的汇聚板，所述汇聚板朝向输入蜗杆侧呈开口设置。
[0016]通过采用上述技术方案，输出齿轮、中间传动齿轮组、蜗轮蜗杆组件依次沿竖向朝上布局设置，使得工作电机的水平高度相对输出齿轮更高，便可有效利用输出齿轮上方的空间，使得工作电机可沿输出齿轮的径向更加靠近输出齿轮实现工作电机沿输出齿轮的轴向的投影与输出齿轮呈部分重叠设置，机壳为适配而该设计，需要改变原先的方形结构，至少需要为工作电机在输出齿轮沿竖向的重叠投影区域腾出空间，从而减小整体体积。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术具体实施方式实施例一的装配图；
[0019]图2为本技术具体实施方式实施例一的装配图；
[0020]图3为本技术具体实施方式实施例一去除部分机壳的装配图；
[0021]图4为图3的部分放大图；
[0022]图5为本技术具体实施方式实施例一中汇聚件的零件图；
[0023]图6为本技术具体实施方式实施例一中输出齿轮与输出套筒的装配图；
[0024]图7为本技术具体实施方式实施例一中输出齿轮与输出套筒的爆炸图；
[0025]图8为本技术具体实施方式实施例二的示意图。
[0026]标号：1、机壳；11、传动壳；12、输出壳；13、第一半壳；14、第二半壳；15、第三半壳；16、第四半壳；2、工作电机；3、蜗轮蜗杆组件；31、输入蜗杆；32、输入蜗轮；4、中间传动组件；41、中间传动齿轮组；42、一级转轴；43、二级转轴；44、三级转轴；45、一级传动齿轮；46、二级传动齿轮；421、一级配合齿；431、二级配合齿；441、输出配合齿；5、输出齿轮；51、卡凹槽；6、输出套筒；61、输出轴；62、手动操作轴；63、配合盘；64、卡抓件；65、撑开弹簧；621、解锁拨片；641、卡凸部；7、汇聚件；71、底板；72、汇聚板。
具体实施方式
[0027]为了使本领域技术人员更好地理解本技术，从而对本技术要求保护的范
围作出更清楚地限定，下面就本技术的某些具体实施例对本技术进行详细描述。需要说明的是，以下仅是本技术构思的某些具体实施方式仅是本技术的一部分实施例，其中对于相关结构的具体的直接的描述仅是为方便理解本技术，各具体特征并不当然、直接地限定本技术的实施范围。本领域技术人员在本技术构思的指导下所作的常规选择和替换，均应视为在本技术要求保护的范围内。
[0028]实施例一：
[0029]如图1
‑
图7所示，本技术公开了一种新型减速箱电机，其中，方向定位参考图1所示的定位，包括机壳1，机壳1上设置有工作电机2、蜗轮蜗杆组件3、中间传动组件4以及输出齿轮5，工作电机固定安装于壳体1，并带动蜗轮蜗杆组件3工作，中间传动组件4用于联动蜗轮蜗杆组件3与输出齿轮5，使得工作电机2工作而带动蜗轮蜗杆组件3工作，并通过中间传动组件4实现输出齿轮5的转动输出，输出齿轮5的轴向沿竖向设置，具体的，中间传动组件4包括中间传动齿轮组41以及输出配合齿441，输出配合齿441、中间传动齿轮组41和蜗轮蜗杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型减速箱电机，其特征在于：包括机壳(1)，所述机壳(1)上设置有工作电机(2)、蜗轮蜗杆组件(3)、中间传动组件(4)以及输出齿轮(5)，所述工作电机(2)用于驱动蜗轮蜗杆组件(3)工作，所述中间传动组件(4)用于联动蜗轮蜗杆组件(3)与输出齿轮(5)，所述中间传动组件(4)包括中间传动齿轮组(41)以及输出配合齿(441)，所述输出配合齿(441)、中间传动齿轮组(41)和蜗轮蜗杆组件(3)沿输出齿轮(5)的轴向依次排列设置，所述输出配合齿(441)与输出齿轮(5)啮合，所述工作电机(2)沿输出齿轮(5)的轴向的投影与输出齿轮(5)呈部分重叠设置。2.根据权利要求1所述的一种新型减速箱电机，其特征在于：所述机壳(1)包括传动壳(11)与输出壳(12)，蜗轮蜗杆组件(3)和中间传动组件(4)安装于传动壳(11)内，输出齿轮(5)安装于输出壳(12)内，传动壳(11)位于输出壳(12)沿输出齿轮(5)的径向一侧，传动壳(11)沿输出齿轮(5)的轴向长度大于输出壳(12)沿输出齿轮(5)的轴向长度。3.根据权利要求2所述的一种新型减速箱电机，其特征在于：所述工作电机(2)与输出壳(12)位于传动壳(11)的同侧。4.根据权利要求2所述的一种新型减速箱电机，其特征在于：所述输出壳(12)位于输出齿轮(5)沿轴向背离蜗轮蜗杆组件(3)的一端设置有受输出齿轮(5)驱动的输出轴(61)，减速箱电机通过输出轴(61)对外安装。5.根据权利要求4所述的一种新型减速箱电机，其特征在于：所述输出壳(12)位于输出齿轮(5)沿轴向朝向蜗轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈长大，
申请(专利权)人：宁波达吉电气有限公司，
类型：新型
国别省市：