高效精密自动化植板机制造技术

本实用新型专利技术揭示了高效精密自动化植板机，包括托盘输送线、相对于托盘输送线垂直布置的取料移载装置、设置于取料移载装置下方的定位平台、设置于定位平台后方的载具输送线；所述取料移载装置包括受驱动多向移动用于吸附托盘输送线上若干元件至定位平台的第一吸附模组、受驱动多向移动用于吸附定位平台上若干元件至载具输送线的第二吸附模组，所述定位平台包括定位板、设置于定位板表面用于定位元件的定位槽，各个所述定位槽的周向围绕设置用于导向元件进入定位槽的定位尖锥。本实用新型专利技术实现了元件在植板过程中高精度稳定定位，提高输送上料的效率。上料的效率。上料的效率。

【技术实现步骤摘要】
高效精密自动化植板机


[0001]本技术属于植板机
，尤其涉及一种高效精密自动化植板机。

技术介绍

[0002]电子产品内部都会存在电路板，电路板上设置贴片元件或插件元件。目前，在电路板组装行业，电路板大多依托载具在产线流动，加工线的前端进行植板操作，即在电路板上组装载具，加工线的末端进行拆板操作，即将载具拆离电路板，植板操作和拆板操作是加工生产中必不可少的工序。
[0003]同样的，对于贴片元件或者插件元件也适用于植板机，在输送过程前进行植板操作，方便将多零散元件进行统一输送。现有的载具仅设置定位元件的定位槽，在输送移载的过程中完全依赖吸头的吸附精度，对吸附的精度要求较高，且很难满足所有的元件都能准确的进入定位槽。因此，需要设计一种新的适用于多元件移载换板过程中高效且高精度定位的植板机。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决上述技术问题，而提供高效精密自动化植板机，从而实现元件在植板过程中高精度稳定定位，提高输送上料的效率。为了达到上述目的，本技术技术方案如下：
[0005]高效精密自动化植板机，包括托盘输送线、相对于托盘输送线垂直布置的取料移载装置、设置于取料移载装置下方的定位平台、设置于定位平台后方的载具输送线；所述取料移载装置包括受驱动多向移动用于吸附托盘输送线上若干元件至定位平台的第一吸附模组、受驱动多向移动用于吸附定位平台上若干元件至载具输送线的第二吸附模组，所述定位平台包括定位板、设置于定位板表面用于定位元件的定位槽，各个所述定位槽的周向围绕设置用于导向元件进入定位槽的定位尖锥。
[0006]具体的，所述托盘输送线包括满盘上料线、空盘下料线、设置于满盘上料线和空盘下料线之间的取料线。
[0007]具体的，所述满盘上料线包括上料皮带线、设置于上料皮带线上方的上料架、设置于上料架两侧的用于限位夹持其内部托盘的抬料件、以及设置于上料皮带线下方的受驱动升降的第一顶料装置。
[0008]具体的，所述上料架堆叠储放有若干满料的托盘。
[0009]具体的，所述空盘下料线包括下料皮带线、设置于下料皮带线上方的下料架、设置于下料架两侧的用于限位支撑其内部托盘的止逆旋转件、以及设置于下料皮带线下方的受驱动升降的第二顶料装置。
[0010]具体的，所述下料架内堆叠储放有若干空料的托盘。
[0011]具体的，所述取料线包括分别对接上料皮带线和下料皮带线的过渡皮带线、设置于过渡皮带线的下方的第三顶升装置、以及设置于过渡皮带线两侧的用于夹持限位托盘的
侧推件。
[0012]具体的，所述取料移载装置还包括直线模组，所述直线模组设置于托盘输送线的上方且相对垂直的方向，所述第一吸附模组和第二吸附模组均安装于直线模组上。
[0013]具体的，所述第一吸附模组包括受驱动升降移动的第一载料板、设置于第一载料板下方的受驱动升降的脱料板、以及设置于第一载料板底部且贯穿脱料板的若干第一吸附头。
[0014]具体的，所述第二吸附模组包括受驱动升降移动的第二载料板、设置于第二载料板底部的若干第二吸附头。
[0015]与现有技术相比，本技术高效精密自动化植板机的有益效果主要体现在：
[0016]托盘输送线和取料移载装置可以独立设置，方便进行组装以及空间布置；托盘输送线在同一直线方向上将满料的托盘送入取料线，经过取料后，空料的托盘进行有效回收，提高托盘的上料效率；在载具输送线和取料线之间设置定位平台，第一吸附模组将所有元件吸附转移至定位平台，定位平台对所有元件进行定位导向，第二吸附模组再次移载元件植入载具，元件经过定位导向后提高了植入载具的精度；定位平台上在每个定位槽的周向设置定位尖锥，确保元件准确导向并定位在定位槽中，提高定位平台的定位精度。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例的俯视结构示意图；
[0018]图2为本实施例的侧视结构示意图；
[0019]图3为本实施例的立体结构示意图；
[0020]图4为本实施例中满盘上料线示意图；
[0021]图5为本实施例中取料线示意图；
[0022]图6为本实施例中空盘下料线示意图；
[0023]图7为本实施例中定位平台结构示意图；
[0024]图8为本实施例中定位板局部放大示意图；
[0025]图中数字表示：
[0026]1托盘输送线、11满盘上料线、12空盘下料线、13取料线、14上料皮带线、15上料架、16抬料件、17下料皮带线、18下料架、19止逆旋转件、2取料移载装置、21第一吸附模组、22第二吸附模组、23直线模组、3定位平台、31定位板、32定位槽、33定位尖锥、4载具输送线、41载具、42载具皮带线、5托盘、6过渡皮带线、61侧推件、7第一载料板、71脱料板、72第一吸附头、8第二载料板、81第二吸附头。
具体实施方式
[0027]下面对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0028]实施例：
[0029]参照图1
‑
8所示，本实施例为高效精密自动化植板机，包括托盘输送线1、相对于托盘输送线1垂直布置的取料移载装置2、设置于取料移载装置2下方的定位平台3、设置于定位平台3后方的载具输送线4。取料移载装置2包括受驱动多向移动用于吸附托盘输送线1上
若干元件至定位平台3的第一吸附模组21、受驱动多向移动用于吸附若干元件至载具输送线4的第二吸附模组22；定位平台3包括定位板31、设置于定位板31表面用于定位元件的定位槽32，各个定位槽32的周向围绕设置用于导向元件进入定位槽32的定位尖锥33。
[0030]托盘输送线1包括满盘上料线11、空盘下料线12、设置于满盘上料线11和空盘下料线12之间的取料线13；满盘上料线11包括上料皮带线14、设置于上料皮带线14上方的上料架15、设置于上料架15两侧的用于限位夹持其内部托盘5的抬料件16、以及设置于上料皮带线14下方的受驱动升降的第一顶料装置(图中未标注)。上料架15堆叠储放有若干满料的托盘5，抬料件16夹持定位位于最底层的托盘5，当需要输送托盘5时，第一顶料装置受驱动顶升并承接最底层的托盘5，并下降转送至上料皮带线14，第一顶料装置在承接最底层的托盘5同时，位于最底层的托盘5的上一层托盘5被抬料件16夹持限位，托盘5逐一有序的放入上料皮带线14进行水平输送。
[0031]空盘下料线12包括下料皮带线17、设置于下料皮带线17上方的下料架18、设置于下料架18两侧的用于限位支撑其内部托盘5的止逆旋转件19、以及设置于下料皮带线17下方的受驱动升降的第二顶料装置。下料架18内堆叠储放有若干空料的托盘5，当空料的托盘5输送至下料皮带线17时，第二顶料装置承接托盘5并将其自下向上顶升进入下料架18，托盘5拨动止逆旋转件19旋转，随后托盘5架置于止逆旋转件19上，该止逆旋转件19为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.高效精密自动化植板机，其特征在于：包括托盘输送线、相对于托盘输送线垂直布置的取料移载装置、设置于取料移载装置下方的定位平台、设置于定位平台后方的载具输送线；所述取料移载装置包括受驱动多向移动用于吸附托盘输送线上若干元件至定位平台的第一吸附模组、受驱动多向移动用于吸附定位平台上若干元件至载具输送线的第二吸附模组，所述定位平台包括定位板、设置于定位板表面用于定位元件的定位槽，各个所述定位槽的周向围绕设置用于导向元件进入定位槽的定位尖锥。2.根据权利要求1所述的高效精密自动化植板机，其特征在于：所述托盘输送线包括满盘上料线、空盘下料线、设置于满盘上料线和空盘下料线之间的取料线。3.根据权利要求2所述的高效精密自动化植板机，其特征在于：所述满盘上料线包括上料皮带线、设置于上料皮带线上方的上料架、设置于上料架两侧的用于限位夹持其内部托盘的抬料件、以及设置于上料皮带线下方的受驱动升降的第一顶料装置。4.根据权利要求3所述的高效精密自动化植板机，其特征在于：所述上料架堆叠储放有若干满料的托盘。5.根据权利要求3所述的高效精密自动化植板机，其特征在于：所述空盘下料线包括下料皮带线、设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建锋，彭杰，许荣荣，
申请(专利权)人：昆山建皇光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：