一种存储转盘驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种存储转盘驱动装置，包括支撑架以及置于支撑架内的存储转盘；存储转盘的中部设置回转轴，存储转盘的顶端固定设置齿盘，所述齿盘的中心轴线与回转轴的中心轴线共线；所述齿盘的径向外端啮合连接驱动齿轮；所述驱动齿轮与减速机的输出轴进行同轴固定连接，所述减速机的输入端与伺服电机的输出端相连；所述减速机的减速机支座固定设置在支撑架的顶部。本实用新型专利技术采用驱动齿轮、齿盘外啮合驱动存储转盘的传动方式，将动力传输放置在存储转盘的外侧，降低了伺服电机的转动惯量、转矩要求，减小了能耗。减小了能耗。减小了能耗。

【技术实现步骤摘要】
一种存储转盘驱动装置


[0001]本技术属于低温保存
，具体涉及一种存储转盘驱动装置。

技术介绍

[0002]自动化低温保存库广泛应用于各个行业，例如：医院、科研院所、疾病防控、血站、生物工程、远洋渔业和电子化工等行业机构，通过在低温保存库内利用存储机构来对生物样本实现条理摆放，方便人员取放以及最大程度的利用空间。其中，存储转盘就是低温保存库内的一种存储机构，存储转盘是一种旋转式结构，能提高空间利用率。
[0003]目前，针对存储转盘的旋转驱动，通常采用电机直接控制存储转盘中心的回转轴转动来实现，这种驱动方式所需要的转动惯量和转矩都较大，从而需要的能耗较高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种存储转盘驱动装置。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种存储转盘驱动装置，包括支撑架以及置于支撑架内的存储转盘；所述存储转盘的中部设置回转轴，所述回转轴的上端、下端均与支撑架进行转动配合；
[0007]所述存储转盘的顶端固定设置齿盘，所述齿盘的中心轴线与回转轴的中心轴线共线；
[0008]所述齿盘的径向外端啮合连接驱动齿轮；
[0009]所述驱动齿轮与减速机的输出轴进行同轴固定连接，所述减速机的输入端与伺服电机的输出端相连；
[0010]所述减速机的减速机支座固定设置在支撑架的顶部。
[0011]优选的，所述驱动齿轮与动力传输轴进行同轴固定连接，所述动力传输轴与减速机的输出轴进行同轴固定连接；
[0012]所述动力传输轴的外部转动配合有偏心套；
[0013]所述偏心套的顶端与减速机支座固定连接，所述偏心套的底端与支撑架的顶部固定连接。
[0014]优选的，所述支撑架包括相平行的上支撑板、下支撑板以及支撑于上支撑板、下支撑板之间的若干围绕在存储转盘外部的支撑柱；
[0015]所述偏心套的底端与上支撑板固定连接。
[0016]优选的，所述回转轴的上端通过深沟球轴承与上支撑板进行转动配合；
[0017]所述回转轴的下端通过回转支承与下支撑板进行转动配合。
[0018]优选的，所述存储转盘包括相平行的上支板、下支板以及支撑于上支板、下支板之间的若干转盘支撑柱；
[0019]所述回转轴垂直固定设置在上支板、下支板的中心部位之间；
[0020]所述上支板、下支板之间沿径向由内到外设置多组存储架单元，每组存储架单元
包括若干个沿圆周方向均匀分布的存储架；
[0021]所述上支板上设置有与各个存储架相适配的进出口；
[0022]所述下支板上设置有与各个存储架相适配的卡接部；
[0023]所述上支撑板上设置有可将存储架向上取出的存取料口。
[0024]优选的，所述上支板呈圆板状结构；
[0025]所述齿盘同轴固定设置在上支板的径向外端。
[0026]优选的，所述存储架呈一端敞口的盒状结构，所述存储架的敞口端面向上支板的径向外端；
[0027]所述存储架的顶壁上设置提取孔；
[0028]所述存储架的底壁上设置有与卡接部相适配的卡接孔。
[0029]优选的，所述存储架的两个侧壁内侧沿高度方向对称设置有若干组支撑搁板。
[0030]本技术的有益效果是：
[0031](1)本技术采用驱动齿轮、齿盘外啮合驱动存储转盘的传动方式，将动力传输放置在存储转盘的外侧，降低了伺服电机的转动惯量、转矩要求，减小了能耗。
[0032](2)本申请中动力传输轴由偏心套支撑，可通过旋转偏心套，调节齿轮啮合间隙，降低加工、安装难度。
附图说明
[0033]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
[0034]图1是本技术存储转盘驱动装置的结构示意立体图；
[0035]图2是本技术存储转盘驱动装置的结构示意俯视图；
[0036]图3是本技术中驱动齿轮与齿盘的配合示意图一；
[0037]图4是本技术中驱动齿轮与齿盘的配合示意图二；
[0038]图5是本技术中驱动齿轮与齿盘的配合剖面示意图；
[0039]图6是本技术中存储转盘的结构示意立体图；
[0040]图7是图6中A的局部放大图；
[0041]图8是本技术中存储架的结构示意图；
[0042]其中：
[0043]1‑
支撑架，101
‑
上支撑板，102
‑
下支撑板，103
‑
支撑柱，104
‑
存取料口；
[0044]2‑
存储转盘，201
‑
上支板，202
‑
下支板，2021
‑
卡接部，203
‑
回转轴，204
‑
深沟球轴承，205
‑
回转支承，206
‑
存储架，2061
‑
提取孔，2062
‑
卡接孔，2063
‑
支撑搁板，207
‑
转盘支撑柱；
[0045]3‑
齿盘，4
‑
驱动齿轮，5
‑
减速机，501
‑
减速机支座，6
‑
伺服电机，7
‑
动力传输轴，8
‑
联轴器，9
‑
偏心套，10
‑
过渡法兰。
具体实施方式
[0046]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常
理解的相同含义。
[0047]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0048]在本技术中，术语如“上”、“下”、“底”、“顶”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本技术各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本技术中任一部件或元件，不能理解为对本技术的限制。
[0049]本技术中，术语如“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本技术中的具体含义，不能理解为对本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种存储转盘驱动装置，包括支撑架以及置于支撑架内的存储转盘；所述存储转盘的中部设置回转轴，所述回转轴的上端、下端均与支撑架进行转动配合；其特征在于，所述存储转盘的顶端固定设置齿盘，所述齿盘的中心轴线与回转轴的中心轴线共线；所述齿盘的径向外端啮合连接驱动齿轮；所述驱动齿轮与减速机的输出轴进行同轴固定连接，所述减速机的输入端与伺服电机的输出端相连；所述减速机的减速机支座固定设置在支撑架的顶部。2.如权利要求1所述的存储转盘驱动装置，其特征在于，所述驱动齿轮与动力传输轴进行同轴固定连接，所述动力传输轴与减速机的输出轴进行同轴固定连接；所述动力传输轴的外部转动配合有偏心套；所述偏心套的顶端与减速机支座固定连接，所述偏心套的底端与支撑架的顶部固定连接。3.如权利要求2所述的存储转盘驱动装置，其特征在于，所述支撑架包括相平行的上支撑板、下支撑板以及支撑于上支撑板、下支撑板之间的若干围绕在存储转盘外部的支撑柱；所述偏心套的底端与上支撑板固定连接。4.如权利要求3所述的存储转盘驱动装置，其特征在于，所述回转轴的上端通过深沟球轴承与上支撑板进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：白文涛，张云飞，魏阜勋，王明宝，闫书棋，蒋尚君，逄建伟，
申请(专利权)人：青岛澳柯玛生物医疗有限公司，
类型：新型
国别省市：