【技术实现步骤摘要】
一种冲压自动化生产线用上料机械手
[0001]本技术属于机械自动化设备
，尤其是一种冲压自动化生产线用上料机械手。
技术介绍
[0002]冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法，然而在冲压自动化生产线中，通过人工手动进行上料则远远满足不了加工的需求，因此需要一种压自动化生产线用上料机械手来完成高效的上料。
[0003]现有的自动化生产线用上料机械手的上料机构较为繁琐，且上料的速度并没有很大的提升，因此在需求量较大的冲压自动化生产线上，现有的上料机械手无法满足生产线所需要的上料速度，故此将会局限自动化生产线的加工效率。
[0004]比如现有的中国专利号为：CN218109145U一种冲压自动化生产线用上料机械手，包括顶板，顶板左侧的底部设置有侧板，侧板的右侧设置有支撑板，顶板右侧的底部设置有转轴座，支撑板的顶部设置有步进电机，步进电机与转轴座之间设置有第一转轴，第一转轴的外圈套装有平板，平板的两侧设置有限位板，限位板套装在第一转轴的外圈，平板的底部设置有固定座。
[0005]可知，其以上所引证的专利文件也存在同样问题，上述装置在使用时，虽能够实现通过机械化的方式对冲压自动化生产线进行上料，但该装置的上料需要步进电机与转轴等相互配合实现机械手的翻转，再通过伸缩液压杆、齿条与齿轮的配合实现对原料的夹持，因此该装置的上料方式较为繁琐，且上料速度较慢，因此无法满足生产需求量较大的生产线的上料需求。>
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于提供一种冲压自动化生产线用上料机械手，以解决
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种冲压自动化生产线用上料机械手，包括冲压自动化生产线安装用机架，所述机架上端固定连接有连接板，所述连接板的下端固定连接有液压杆，所述液压杆的下端固定连接有冲压模，所述机架的侧壁上固定连接有下模具，且下模具与冲压模相对应，所述连接板的侧壁上固定连接有安装板，所述安装板的上端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的转轴转动延伸至安装板下端，并固定连接有转杆，所述转杆下端固定连接有给料盘，所述给料盘上端对称开设有多个给料槽。
[0008]优选的，所述给料槽靠近给料盘圆心的一侧侧壁上开设有安装槽，所述安装槽的内部固定连接有气缸，所述气缸的伸缩端固定连接有推板。
[0009]优选的，所述安装板下端固定连接有给料箱，所述给料箱的下端为开口设置，所述给料箱的下端开口与给料盘上开设的给料槽相对应，所述给料箱的下端侧壁内部滚动连接
有滚珠，所述滚珠滚动连接于给料盘上端。
[0010]优选的，所述给料箱内部上端固定连接有限位筒，所述限位筒的内部滑动连接有连接杆，所述连接杆的末端固定连接有压板。
[0011]优选的，所述限位筒的内部固定连接有弹簧，所述连接杆滑动连接于限位筒内部的一端固定连接于弹簧上。
[0012]优选的，所述限位筒内侧壁上对称开设有限位槽，所述连接杆侧壁上对称固定连接有限位块，所述限位块滑动连接于限位槽内部。
[0013]与现有技术相比，本技术的技术效果和优点：
[0014]该冲压自动化生产线用上料机械手，首先通过给料箱侧壁上开设的开口将待冲压的原料放置于给料箱内部，诉后通过弹簧和压板将其压至于给料盘的上端，同时待冲压的原料将进入给料盘上开设的给料槽内部，随后启动伺服电机带动转杆旋转，通过转杆带动给料盘旋转，且待冲压原料的厚度平行于给料槽的深度，因此给料盘旋转时不会与给料箱之间形成卡顿，伺服电机旋转以此将下一个给料槽旋转至给料箱下方，以此对下一个给料槽进行给料，且每次旋转都会使得给料槽正对下模具上，同时启动气缸带动推板将给料槽内部的待冲压原料推至下模具上，随后启动液压杆带动冲压模对原料进行冲压，重复上述操作，并提升伺服电机、气缸与液压杆的动作速度便可有效的提升给料与生产速度。与现有技术相比，给装置能够在解放工人双手的同时，能够快速的对冲压生产线进行上料，极大的提升了冲压生产线的生产效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术给料盘的平面剖视图；
[0018]图3为本技术中给料箱的三维剖视图；
[0019]图4为本技术中限位筒的平面剖视图。
[0020]附图标记说明：
[0021]图中：1、机架；2、连接板；3、液压杆；4、冲压模；5、下模具；6、安装板；7、伺服电机；8、转杆；9、给料盘；10、给料槽；11、安装槽；12、气缸；13、推板；14、给料箱；15、限位筒；16、连接杆；17、压板；18、弹簧；19、限位块；20、滚珠。
具体实施方式
[0022]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0023]除非单独定义指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右、前、后、内和外等方向均是
以本技术所示的图中的上、下、左、右、前、后、内和外等方向为准，在此一并说明。
[0024]连接方式可以采用粘接、焊接、螺栓连接等等现有方式，以实际需要为准。
[0025]如图1至图4示的一种冲压自动化生产线用上料机械手，包括冲压自动化生产线安装用机架1，机架1上端固定连接有连接板2，连接板2的下端固定连接有液压杆3，液压杆3的下端固定连接有冲压模4，机架1的侧壁上固定连接有下模具5，且下模具5与冲压模4相对应，连接板2的侧壁上固定连接有安装板6，安装板6的上端固定安装有伺服电机7，伺服电机7的转轴转动延伸至安装板6下端，并固定连接有转杆8，转杆8下端固定连接有给料盘9，给料盘9上端对称开设有多个给料槽10，给料槽10与待冲压原料的大小相匹配，给料槽10靠近给料盘9圆心的一侧侧壁上开设有安装槽11，安装槽11的内部固定连接有气缸12，气缸12的伸缩端固定连接有推板13，推板13可更好的将待冲压原料推入下模具5的上端，随后对其进行冲压加工，安装板6下端固定连接有给料箱14，给料箱14的下端为开口设置，给料箱14的下端开口与给料盘9上开设的给料槽10相对应，给料箱14的下端侧壁内部滚动连接有滚珠20，滚珠20滚动连接于给料盘9上端，得益于滚珠20的设计，可有效的减小给料盘9旋转时给料盘9的上端面与给料箱14的下端面的摩擦力。
[0026]给料箱14本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种冲压自动化生产线用上料机械手，包括冲压自动化生产线安装用机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上端固定连接有连接板(2)，所述连接板(2)的下端固定连接有液压杆(3)，所述液压杆(3)的下端固定连接有冲压模(4)，所述机架(1)的侧壁上固定连接有下模具(5)，且下模具(5)与冲压模(4)相对应，所述连接板(2)的侧壁上固定连接有安装板(6)，所述安装板(6)的上端固定安装有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的转轴转动延伸至安装板(6)下端，并固定连接有转杆(8)，所述转杆(8)下端固定连接有给料盘(9)，所述给料盘(9)上端对称开设有多个给料槽(10)。2.根据权利要求1所述的一种冲压自动化生产线用上料机械手，其特征在于：所述给料槽(10)靠近给料盘(9)圆心的一侧侧壁上开设有安装槽(11)，所述安装槽(11)的内部固定连接有气缸(12)，所述气缸(12)的伸缩端固定连接有推板(13)。3.根据权利要求2所述的一种冲压自动化生产线用上料机械手，其特征在于：所述安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：裴磊，
申请(专利权)人：淄博勤莱机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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