防碰撞系统及数字减影血管造影设备技术方案

本实用新型专利技术提供一种防碰撞系统及数字减影血管造影设备。其中，防碰撞系统包括：感应装置、通信装置和报警器。感应装置中的非接触式传感器无需接触感应，可在碰撞发生之前，获取对应的碰撞信号，并通过报警器实现碰撞预警，提高运动设备的安全性。进一步的，运动设备可根据碰撞信号的不同种类做出停止或限制运动的动作，减少对治疗过程的影响。此外，无线传输模块与通信装置无线连接，避免了有线连接的弊端，增强布置的灵活性，无需布线设计，降低成本，同时还能提升系统的耐用性。更进一步的，防碰撞系统可以设置多个感应装置，各个感应装置之间相互独立，以能够适应不同运动设备的形态以及运动方式，提高设计灵活性，有利于防碰撞系统的标准化。系统的标准化。系统的标准化。

【技术实现步骤摘要】
防碰撞系统及数字减影血管造影设备


[0001]本技术涉及医疗器械
，特别涉及一种防碰撞系统及数字减影血管造影设备。

技术介绍

[0002]数字减影血管造影(Digital subtraction angiograph，DSA)是血管类疾病检查以及介入治疗的常用技术手段。在检查或治疗过程中，因为数字减影血管造影设备的悬吊和机械臂的运动而发生的碰撞案件非常多，所以医生在操作设备时需要格外注意，以防发生碰撞。若在实际使用过程中发生碰撞，会对医生或患者产生不良影响，影响用户的体验。目前，针对数字减影血管造影设备的防碰撞方案基本为接触式的防碰撞方案。常见的防碰撞方案为以下两种：
[0003]第一，通过分析设备的各个轴的运动，在可能对医生或患者产生碰撞的位置设计特殊的机械机构。该机械结构能够实现在碰撞时触发布置该处的微动开关，并产生碰撞信号。设备通过板卡或其它形式实现对该信号的收集，并将该信号分析后给到对应的运动控制系统，以停止电动运动轴运动，实现碰撞保护。
[0004]第二，在设备可能发生碰撞的表面贴装接触式传感器，并通过主控制器收集传感器信号，再将对应的信号判断后给到对应的运动控制系统，实现碰撞保护。
[0005]然而，上述两种防碰撞的设计方案，虽然可以及时止损，但无法避免碰撞的发生。此外，设备中各运动系统的运动形态不同，很难实现防碰撞方案的统一标准化，且针对防碰撞传感器的供电或信号传输均需要做针对化的设计，使得设计成本和物料成本高。
[0006]因此，亟需一种新的防碰撞系统及数字减影血管造影设备，以实现非接触式的防碰撞保护，提高运动设备的安全性。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种防碰撞系统及数字减影血管造影设备，以解决如何实现非接触式的碰撞预警，如何提高运动设备的安全性，如何实现防碰撞系统的标准化，如何提升设备的耐用性，如何提高设计的灵活性以及如何降低制备成本中的至少一个问题。
[0008]为解决上述技术问题，本技术提供一种防碰撞系统，用于运动设备的防碰撞，所述防碰撞系统包括：感应装置、通信装置和报警器；
[0009]所述感应装置设置于所述运动设备的表面，且所述感应装置包括非接触式传感器和无线传输模块；所述非接触式传感器用于感应碰撞信号，并传递至所述无线传输模块；所述无线传输模块与所述通信装置无线连接，以将所述碰撞信号传递至所述通信装置；所述通信装置分别与所述运动设备和所述报警器相接，以传递所述碰撞信号至所述运动设备和所述报警器中。
[0010]可选的，在所述的防碰撞系统中，所述非接触式传感器包括电容传感器。
[0011]可选的，在所述的防碰撞系统中，所述碰撞信号分为第一信号和第二信号；其中，在所述感应装置的预设碰撞范围距离内，当所述运动设备相对障碍物的速度大于预设值时，所述非接触式传感器感应到所述第一信号，所述运动设备停止运动，所述报警器报警；当所述运动设备相对所述障碍物的速度小于或等于所述预设值时，所述非接触式传感器感应到所述第二信号，所述运动设备限制运动，所述报警器报警。
[0012]可选的，在所述的防碰撞系统中，所述感应装置还包括微控制器、拨码器和电源；所述微控制器分别与所述非接触式传感器、所述无线传输模块和所述拨码器相接；所述电源分别与所述非接触式传感器、所述微控制器、所述无线传输模块和所述拨码器相接。
[0013]可选的，在所述的防碰撞系统中，所述防碰撞系统包括多个所述感应装置；多个所述感应装置间隔分布于所述运动设备的外表面，且各个所述感应装置中的所述拨码器设置的拨码不同。
[0014]可选的，在所述的防碰撞系统中，所述防碰撞系统还包括中央控制器和显示器；其中，所述中央控制器分别与所述通信装置和所述显示器相接；以及，所述中央控制器还与所述微控制器无线连接。
[0015]可选的，在所述的防碰撞系统中，所述通信装置包括路由器和交换机；其中，所述路由器分别与所述无线传输模块和所述中央控制器相接，以获取所述无线传输模块传输的所述碰撞信号，并传输至所述中央控制器内；
[0016]所述交换机分别与所述中央控制器、所述运动设备和所述报警器相接，以至少接收所述中央控制器输出的所述碰撞信号，并传输至所述运动设备和所述报警器内。
[0017]可选的，在所述的防碰撞系统中，所述无线传输模块包括WIFI模块。
[0018]可选的，在所述的防碰撞系统中，所述报警器包括蜂鸣器和/或警示灯。
[0019]基于同一构思，本技术提供一种数字减影血管造影设备，包括所述的防碰撞系统。
[0020]综上所述，本技术提供一种防碰撞系统及数字减影血管造影设备。其中，所述防碰撞系统包括：感应装置、通信装置和报警器。所述感应装置中包括非接触式传感器和无线传输模块；所述非接触式传感器无需接触感应，可以在碰撞发生之前，获取对应的碰撞信号，并通过所述报警器实现碰撞预警，提高了运动设备的安全性。进一步的，所述运动设备可根据所述碰撞信号的不同种类做出停止或限制运动的动作，以应对不同的碰撞情况，并减少对治疗过程的影响。此外，所述无线传输模块与所述通信装置无线连接，避免了有线连接的弊端，增强布置的灵活性，无需布线设计，降低成本，同时还能够提升系统的耐用性。更进一步的，所述防碰撞系统可以设置多个所述感应装置，各个所述感应装置之间相互独立，以能够适应不同运动设备的形态以及运动方式，提高设计灵活性。以及，所述防碰撞系统与所述运动设备相互独立，模块性强，有利于防碰撞系统跨平台跨产品的应用，以及利于实现所述防碰撞系统的标准化。
[0021]因此，本技术提供的所述防碰撞系统及数字减影血管造影设备，不仅可以实现非接触式的碰撞预警，提高运动设备的安全性，还能够提高设计的灵活性，降低制备成本，提升设备的耐用性，且利于实现防碰撞系统的标准化。
附图说明
[0022]图1是本技术实施例中防碰撞系统的结构示意图。
[0023]图2是本技术实施例中感应装置的结构示意图。
[0024]其中，附图标记为：
[0025]10
‑
感应装置；101
‑
非接触式传感器；102
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无线传输模块；103
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微控制器；104
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拨码器；105
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电源；20
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通信装置；30
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报警器；40
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中央控制器；M
‑
运动设备；M0
‑
运动设备控制系统。
具体实施方式
[0026]为使本技术的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且未按比例绘制，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。还应当理解的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防碰撞系统，用于运动设备的防碰撞，其特征在于，包括：感应装置、通信装置和报警器；所述感应装置设置于所述运动设备的表面，且所述感应装置包括非接触式传感器和无线传输模块；所述非接触式传感器用于感应碰撞信号，并传递至所述无线传输模块；所述无线传输模块与所述通信装置无线连接，以将所述碰撞信号传递至所述通信装置；所述通信装置分别与所述运动设备和所述报警器相接，以传递所述碰撞信号至所述运动设备和所述报警器中。2.根据权利要求1所述的防碰撞系统，其特征在于，所述非接触式传感器包括电容传感器。3.根据权利要求1所述的防碰撞系统，其特征在于，所述碰撞信号分为第一信号和第二信号；其中，在所述感应装置的预设碰撞范围距离内，当所述运动设备相对障碍物的速度大于预设值时，所述非接触式传感器感应到所述第一信号，所述运动设备停止运动，所述报警器报警；当所述运动设备相对所述障碍物的速度小于或等于所述预设值时，所述非接触式传感器感应到所述第二信号，所述运动设备限制运动，所述报警器报警。4.根据权利要求1所述的防碰撞系统，其特征在于，所述感应装置还包括微控制器、拨码器和电源；所述微控制器分别与所述非接触式传感器、所述无线传输模块和所述拨码器相...

【专利技术属性】
技术研发人员：封万俊，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：