本发明专利技术提供了一种铅衣外支撑减重装置，包括外骨骼组件和调节组件，所述外骨骼组件包括两个上躯干托架、两个下躯干托架、两个腿部支架和两个脚踏；所述调节组件包括调节盒、两个第一齿条、第一齿轮、第二齿轮、第二齿条、旋钮、插块、限位部和四个关节机构；两个所述下躯干托架分别设于两个所述上躯干托架的底部；本发明专利技术通过上躯干托架、下躯干托架、腿部支架和脚踏对用户身体两侧进行支撑，通过设置的关节机构使下躯干托架与腿部支架之间和腿部支架的中部可进行转动，以便支撑减重装置可以跟随医务人员的身体运动，且当医务人员身体站直后，可以通过利用关节机构对下躯干托架和腿部支架进行推举，用以减轻铅衣对医务人员身体造成的负担。的负担。的负担。
【技术实现步骤摘要】
一种铅衣外支撑减重装置
[0001]本专利技术涉及一种支撑减重装置，具体为铅衣外支撑减重装置，属于铅衣外支撑减重
技术介绍
[0002]铅衣是一种特殊的服饰，铅衣可以通过屏蔽射线，使患者在做身体检查时的伤害降到最低，国家要求进行放射检查时，必须对非检查部位尤其是性腺、甲状腺进行屏蔽保护，在医院里对于医生来说，在检查的时候，防辐射墙，辐射防护门窗和铅衣能够起到很好的保护作用，对于患者就需要一套铅制的围脖、围裙、帽子来保护自己，发挥铅衣的最大作用，使射线的对自己的伤害减到最少，铅衣是医院、化工、国防等不可缺少的最佳辐射防护工具；一套常规铅衣的重量通常在5
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7公斤，医务人员在长时间穿戴后，便会导致颈部、肩部和全身疼痛以及疲劳，增加了医务人员的负担；
[0003]中国公开授权专利技术:CN202110318176.1公开了一种介入防护服的外骨骼辅助装置，包括：腰托，其前侧开口；可调节固定带，其两端分别与腰托的开口两侧连接；背部支撑装置，其竖直设置，且一端与腰托的后侧铰接；一对肩部支撑板，其位于腰托上方，且对称间隔设置；背部支撑装置的另一端分别与对应肩部支撑板铰接；颈托，其设置在肩部支撑板之间，且与背部支撑装置的另一端铰接；一对手部助力臂，其分别与对应肩部支撑板铰接，用于助力手臂关节；一对腿部助力臂，其分别与腰托两侧铰接，用于助力腿部关节。本专利技术还提供一种介入防护服的外骨骼辅助装置的控制方法，确保使用者不会摔倒，同时能够采集佩戴防护服的使用者的运动状态，并基于BP神经网络确定下一运动状态，辅助使用者运动；
[0004]然而该装置虽可以有效辅助医务人员对铅衣进行支撑，降低医务人员的负担，但该装置结构过于复杂，且使用时还需要使用大量的电机进行驱动，影响了装置的使用及生产成本，为此，提出一种铅衣外支撑减重装置。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术提供一种铅衣外支撑减重装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供有益的选择。
[0006]本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：一种铅衣外支撑减重装置，包括外骨骼组件和调节组件，所述外骨骼组件包括两个上躯干托架、两个下躯干托架、两个腿部支架和两个脚踏；
[0007]所述调节组件包括调节盒、两个第一齿条、第一齿轮、第二齿轮、第二齿条、旋钮、插块、限位部和四个关节机构；
[0008]两个所述下躯干托架分别设于两个所述上躯干托架的底部，两个所述腿部支架分别设于两个所述下躯干托架的下方，两个所述脚踏分别设于两个所述腿部支架的底部，所述调节盒设于两个所述上躯干托架相邻的一侧，两个所述第一齿条分别固定连接于两个所述上躯干托架的外侧壁底部，所述第一齿轮转动连接于所述调节盒的内侧壁一侧，所述第
一齿轮的外侧壁分别与两个所述第一齿条相邻的一侧啮合连接，所述第二齿轮转动连接于所述调节盒的内侧壁另一侧，所述第二齿条的一侧与所述第二齿轮的外侧壁啮合连接，所述旋钮滑动连接于所述调节盒的内侧壁，所述插块固定连接于所述旋钮的一端，所述限位部固定连接于所述旋钮的外侧壁，所述插块与所述第一齿轮和第二齿轮的内侧壁滑动连接，所述限位部与所述第二齿轮的内侧壁滑动连接，四个所述关节机构安装于两个所述腿部支架的中部和两个所述腿部支架与两个所述下躯干托架之间。
[0009]进一步优选的，所述调节盒的内侧壁一侧开设有限位槽，所述插块与所述限位槽的内侧壁滑动连接，所述限位槽的内侧壁一侧固定连接有连接板，所述连接板的一端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离连接板的一侧通过轴承转动连接于所述插块的一端。
[0010]进一步优选的，两个所述上躯干托架和下躯干托架相邻的一侧设有两个连接块，两个所述上躯干托架和下躯干托架的外侧壁固定连接有四个第二导向条，四个所述第二导向条的外侧壁分别滑动连接于两个所述连接块的内侧壁。
[0011]进一步优选的，所述第二齿条的底部固定连接于一个所述连接块的一侧，另一个所述连接块的一侧固定连接有第一导向条，所述第一导向条的外侧壁滑动连接于所述调节盒的内侧壁。
[0012]进一步优选的，两个所述下躯干托架的顶部均固定连接有滑杆，所述滑杆的外侧壁滑动连接于所述上躯干托架的内侧壁，两个所述上躯干托架的顶部均固定连接有延伸架。
[0013]进一步优选的，两个所述上躯干托架的内侧壁均匀铰接有挂钩，两个所述腿部支架相邻的一侧均匀固定连接有收束带。
[0014]进一步优选的，所述腿部支架包括两个外套管、两个内支杆、四个滑槽、四个凸块、四个第二弹簧和若干定位孔；
[0015]两个所述内支杆分别分别滑动连接于两个所述外套管的内侧壁，四个所述滑槽分别两两开设于两个所述内支杆的外侧壁底部，四个所述凸块分别滑动连接于四个所述滑槽的内侧壁。
[0016]进一步优选的，若干所述定位孔分别开设于两个所述外套管的外侧壁，所述凸块的外侧壁与所述定位孔的内侧壁滑动连接，四个所述第二弹簧的一端分别固定连接于四个所述凸块的一端，四个所述第二弹簧的另一端分别固定连接于四个所述滑槽的内侧壁。
[0017]进一步优选的，所述关节机构包括关节头、轴杆、滚轮、通槽和卡槽；
[0018]所述关节头固定连接于所述内支杆的顶部，所述轴杆固定连接于所述关节头的内侧壁，所述滚轮转动连接于所述关节头的顶部。
[0019]进一步优选的，所述下躯干托架和所述外套管的底部均开设有两个通槽，所述轴杆的外侧壁滑动连接于所述通槽的内侧壁，所述下躯干托架和外套管的底部均开设有卡槽，所述滚轮的外侧壁滑动连接于所述卡槽的内侧壁。
[0020]本专利技术实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：
[0021]一、本专利技术通过上躯干托架、下躯干托架、腿部支架和脚踏对用户身体两侧进行支撑，通过设置的关节机构使下躯干托架与腿部支架之间和腿部支架的中部可进行转动，以便支撑减重装置可以跟随医务人员的身体运动，且当医务人员身体站直后，可以通过利用关节机构对下躯干托架和腿部支架进行推举，用以减轻铅衣对医务人员身体造成的负担。
[0022]二、本专利技术通过移动旋钮带动插块滑入第一齿轮内，以便通过转动旋钮利用插块带动第一齿轮转动，转动的第一齿轮利用第一齿条带动上躯干托架运动，用以对两个上躯干托架、下躯干托架、腿部支架和脚踏之间的距离进行调节，然后通过移动旋钮带动插块滑入第二齿轮内，通过转动旋钮利用插块带动第二齿轮转动，转动的第二齿轮利用第二齿条带动调节盒和两个上躯干托架向上运动，以便对上躯干托架的高度进行调节，以便适配不同体型的医务人员。
[0023]三、本专利技术整体为杆式结构，结构相对简单，且无需使用电机进行驱动，节约了使用及生产成本，更便于进行推广。
[0024]上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本专利技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铅衣外支撑减重装置，包括外骨骼组件(1)和调节组件(2)，其特征在于：所述外骨骼组件(1)包括两个上躯干托架(101)、两个下躯干托架(102)、两个腿部支架(103)和两个脚踏(104)；所述调节组件(2)包括调节盒(201)、两个第一齿条(202)、第一齿轮(203)、第二齿轮(204)、第二齿条(205)、旋钮(206)、插块(207)、限位部(208)和四个关节机构(209)；两个所述下躯干托架(102)分别设于两个所述上躯干托架(101)的底部，两个所述腿部支架(103)分别设于两个所述下躯干托架(102)的下方，两个所述脚踏(104)分别设于两个所述腿部支架(103)的底部，所述调节盒(201)设于两个所述上躯干托架(101)相邻的一侧，两个所述第一齿条(202)分别固定连接于两个所述上躯干托架(101)的外侧壁底部，所述第一齿轮(203)转动连接于所述调节盒(201)的内侧壁一侧，所述第一齿轮(203)的外侧壁分别与两个所述第一齿条(202)相邻的一侧啮合连接，所述第二齿轮(204)转动连接于所述调节盒(201)的内侧壁另一侧，所述第二齿条(205)的一侧与所述第二齿轮(204)的外侧壁啮合连接，所述旋钮(206)滑动连接于所述调节盒(201)的内侧壁，所述插块(207)固定连接于所述旋钮(206)的一端，所述限位部(208)固定连接于所述旋钮(206)的外侧壁，所述插块(207)与所述第一齿轮(203)和第二齿轮(204)的内侧壁滑动连接，所述限位部(208)与所述第二齿轮(204)的内侧壁滑动连接，四个所述关节机构(209)安装于两个所述腿部支架(103)的中部和两个所述腿部支架(103)与两个所述下躯干托架(102)之间。2.根据权利要求1所述的铅衣外支撑减重装置，其特征在于：所述调节盒(201)的内侧壁一侧开设有限位槽(43)，所述插块(207)与所述限位槽(43)的内侧壁滑动连接，所述限位槽(43)的内侧壁一侧固定连接有连接板(41)，所述连接板(41)的一端固定连接有第一弹簧(42)，所述第一弹簧(42)远离连接板(41)的一侧通过轴承转动连接于所述插块(207)的一端。3.根据权利要求1所述的铅衣外支撑减重装置，其特征在于：两个所述上躯干托架(101)和下躯干托架(102)相邻的一侧设有两个连接块(45)，两个所述上躯干托架(101)和下躯干托架(102)的外侧壁固定连接有四个第二导向条(46)，四个所述第二导向条(46)的外侧壁分别滑动连接于两个所述连接块(45)的内侧壁。4.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：董泽波，梅钦云，
申请(专利权)人：宜昌市中心人民医院三峡大学第一临床医学院，三峡大学附属中心人民医院，
类型：发明
国别省市：
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