本实用新型专利技术提供了一种钢簧自动压力检修试验装置，包括上下料托盘、压力试验机和夹取机构，所述上下料托盘和所述压力试验机分别布置在所述夹取机构相邻或相对的两侧，所述压力试验机包括伺服滑台和架设在伺服滑台上方的压载机构，所述伺服滑台的顶端安装有角度偏移试验机构。钢簧检修时通过夹取机构将摆放至上下料托盘上的钢簧组运送至压力试验机的伺服滑台上，压力试验机通过压载机构结合角度偏移试验机构实现对钢簧的压力加载和角度偏移试验，整个过程无需人工操作，对于钢簧组的压力加载及角度偏移实验数据由压力试验机的上位机系统进行数据采集、生成试验曲线、电子试验记录单进行本地存盘并上传至车间MES系统服务器。器。器。
【技术实现步骤摘要】
一种钢簧自动压力检修试验装置
[0001]本技术涉及钢簧压力试验
，尤其是涉及一种钢簧自动压力检修试验装置。
技术介绍
[0002]动车组钢簧自动试验装置，主要用于高铁动车组钢簧检修时钢簧自动上下料以及自动进行压力试验及数据记录的过程。目前全国各地的动车段和动车运用所的检修装配车间，用于高铁动车组钢簧检修作业的过程主要有以下几种，其主要特点如下：
①
人工搬运：钢簧在往试验机上搬运采用人工吊装，物料转运效率低且搬运钢簧的整体重量大危险性高。
②
由于钢簧使用后由于长时间受力会产生一定的变形，所以在检修过程中不仅要进行压力加载试验，还要对钢簧进行角度偏移试验，以确定钢簧的安装角度位置，现有的压力试验机无法同时完成上述两项试验。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种钢簧自动压力检修试验装置，实现全自动运行的钢簧检修试验。
[0004]本技术提供一种钢簧自动压力检修试验装置，包括上下料托盘、压力试验机和夹取机构，所述上下料托盘和所述压力试验机分别布置在所述夹取机构相邻或相对的两侧，所述压力试验机包括伺服滑台和架设在伺服滑台上方的压载机构，所述伺服滑台的顶端安装有角度偏移试验机构，所述上位机系统与车间MES系统服务器信号连接。
[0005]进一步的，所述伺服滑台包括支撑台，所述支撑台顶端沿长度方向对称安装有两条第一滑轨，所述第一滑轨上滑动安装有滑动座，两条所述滑轨之间安装有与其相互平行的传动丝杆，所述传动丝杆贯穿所述滑动座并与其配合连接，所述支撑台上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述传动丝杆的端部固定连接；所述角度偏移试验机构包括在所述滑动座的顶端由下往上依次滑动安装的第一滑台和第二滑台，所述第一滑台的运动方向垂直于所述第二滑台的运动方向，所述第二滑台的顶端固定安装有承载圆盘，所述承载圆盘的顶端转动安装有压载转盘，所述承载圆盘上在所述压载转盘的四周设有角度指示刻度，所述第一滑台的顶端安装有用于检测第二滑台位移的X向位移尺，所述滑动座的顶端安装有用于检测第一滑台位移的Y向位移尺。
[0006]进一步的，所述第二滑台的侧面固定安装有用于检测压载转盘角度归零的接近传感器，所述压载转盘的侧面固定安装有与所述接近传感器配合的角度归零指针。
[0007]进一步的，所述滑动座顶端在所述第一滑台的两侧分别安装有第一对中夹紧气缸，所述第一滑台的顶端在所述第二滑台的两侧分别安装有第二对中夹紧气缸；所述第一滑台与所述滑动座之间安装有限制第一滑台沿Y方向移动的第一锁销机构，所述第二滑台与所述第一滑台之间安装有限制第二滑台沿X方向移动的第二锁销机构。
[0008]进一步的，所述第一锁销机构和所述第二锁销机构均包括锁定座和由气缸驱动的
锁销。
[0009]进一步的，所述压载机构包括支撑框架，所述支撑框架上在所述伺服滑台的上方安装有上压盘。
[0010]进一步的，所述支撑框架内部沿高度方向滑动安装有通过螺杆驱动的压块，所述上压盘固定安装在所述压块的底端，所述螺杆的上下两端均与所述支撑框架转动连接，所述支撑框架的底端固定安装有驱动所述螺杆转动的第二电机。
[0011]进一步的，所述支撑框架内部的两侧分别安装有贯穿所述压块的滑杆，所述滑杆的上下两端均与所述支撑框架固定连接。
[0012]进一步的，所述夹取机构包括滑轨座、机械臂和安装在机械臂末端的夹爪，所述机械臂的底端固定安装有与所述滑轨座配合的移动座。
[0013]进一步的，所述夹爪包括安装在机械臂末端的滑动板，所述滑动板上对称滑动安装有两组双钩夹杆，所述滑动板底端的两侧分别安装有用于驱动所述双钩夹杆滑动的第一气缸。
[0014]本技术的技术方案相对于现有技术的有益效果是：钢簧检修时通过夹取机构将摆放至上下料托盘上的钢簧组运送至压力试验机的伺服滑台上，压力试验机通过压载机构结合角度偏移试验机构同时实现对钢簧的压力加载和角度偏移试验，整个过程无需人工操作，对于钢簧组的压力加载及角度偏移实验数据由压力试验机的上位机系统进行数据采集、生成试验曲线、电子试验记录单进行本地存盘并上传至车间MES系统服务器。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术的整体结构布局俯视示意图；
[0017]图2为本技术中压力试验机的结构示意图；
[0018]图3为本技术图2中A处的结构放大图；
[0019]图4为本技术中压力试验机的另一结构示意图；
[0020]图5为本技术图4中B处的结构放大图；
[0021]图6为本技术中第一锁销机构部分的结构放大图；
[0022]图7为本技术中夹爪部分的结构示意图；
[0023]附图标记说明：1
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上下料托盘、2
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夹取机构、201
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滑轨座、202
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移动座、203
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机械臂、3
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压力试验机、301
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支撑台、302
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滑动座、303
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第一滑轨、304
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传动丝杆、305
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驱动电机、306
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支撑框架、307
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压块、308
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安全门、309
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螺杆、310
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滑杆、311
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第一滑台、312
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第二滑台、313
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第二滑轨、314
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第三滑轨、315
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承载圆盘、316
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压载转盘、317
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接近传感器、318
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角度归零指针、319
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第二对中夹紧气缸、320
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第一锁销机构、3201
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锁定座、3202
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锁销、3203
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推动气缸、321
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第二锁销机构、322
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Y向位移尺、323
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X向位移尺、324
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检测光栅、325
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安全光栅、326
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显示器、4
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夹爪、401
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滑动板、402
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双钩夹杆、403
‑
第一气缸。
具体实施方式
[0024]下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢簧自动压力检修试验装置，其特征在于，包括上下料托盘、压力试验机和夹取机构，所述上下料托盘和所述压力试验机分别布置在所述夹取机构相邻或相对的两侧，所述压力试验机包括伺服滑台、架设在伺服滑台上方的压载机构和上位机系统，所述伺服滑台的顶端安装有角度偏移试验机构，所述上位机系统与车间MES系统服务器信号连接。2.根据权利要求1所述的钢簧自动压力检修试验装置，其特征在于，所述伺服滑台包括支撑台，所述支撑台顶端沿长度方向对称安装有两条第一滑轨，所述第一滑轨上滑动安装有滑动座，两条所述滑轨之间安装有与其相互平行的传动丝杆，所述传动丝杆贯穿所述滑动座并与其配合连接，所述支撑台上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述传动丝杆的端部固定连接；所述角度偏移试验机构包括在所述滑动座的顶端由下往上依次滑动安装的第一滑台和第二滑台，所述第一滑台的运动方向垂直于所述第二滑台的运动方向，所述第二滑台的顶端固定安装有承载圆盘，所述承载圆盘的顶端转动安装有压载转盘，所述承载圆盘上在所述压载转盘的四周设有角度指示刻度，所述第一滑台的顶端安装有用于检测第二滑台位移的X向位移尺，所述滑动座的顶端安装有用于检测第一滑台位移的Y向位移尺。3.根据权利要求2所述的钢簧自动压力检修试验装置，其特征在于，所述第二滑台的侧面固定安装有用于检测压载转盘角度归零的接近传感器，所述压载转盘的侧面固定安装有与所述接近传感器配合的角度归零指针。4.根据权利要求2所述的钢簧自动压力检修试验装置，其特征在于，所述滑动座顶端在所述第一滑台的两...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱功超，王金辉，
申请(专利权)人：龙铁纵横北京轨道交通科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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