一种用于抓取重型滚筒类工件的机器人夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于抓取重型滚筒类工件的机器人夹取装置，包括与机器人连接的框架，所述框架上固定安装有至少一个座板，每个所述座板的两侧或同侧滑动安装有一对推板，所述推板与所述座板垂直设置，所述座板上安装有与所述推板传动连接的滑行导向驱动装置，所述推板向远离所述框架的一侧延伸至所述座板的外侧并形成夹座，两个所述夹座上安装有一对相向设置的V型夹；本抓手装置安装在码垛机器人上，在滑行导向驱动装置的作用下，通过V型夹可以方便灵活地夹取圆筒形工件，用于工厂中重型滚筒类工件的搬运工作，降低工人劳动强度，提高生产率。提高生产率。提高生产率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于抓取重型滚筒类工件的机器人夹取装置


[0001]本技术涉及自动装卸
，尤其涉及一种用于抓取重型滚筒类工件的机器人夹取装置。

技术介绍

[0002]在生产工厂中滚筒类零件是常见的一种工件，对于重量比较重的滚筒类零件人工搬运既增加工人的劳动强度又降低生产效率，体积较大且重量很大的滚筒类工件搬运时稍有不慎出现滚落时，会对工人的人身安全带来非常大的影响。
[0003]现有技术中，用于搬运滚筒类工件的机械存在不够灵活，搬运效率低的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种夹取工件灵活且工作效率高的用于抓取重型滚筒类工件的机器人夹取装置。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种用于抓取重型滚筒类工件的机器人夹取装置，包括与机器人连接的框架，所述框架上固定安装有至少一个座板，每个所述座板的两侧或同侧滑动安装有一对推板，所述推板与所述座板垂直设置，所述座板上安装有与所述推板传动连接的滑行导向驱动装置，所述推板向远离所述框架的一侧延伸至所述座板的外侧并形成夹座，两个所述夹座上安装有相向设置的夹具组件。
[0006]作为一种优选的技术方案，所述滑行导向驱动装置包括固定安装在所述座板上的气缸，所述座板上至少安装有一个与所述气缸平行设置的直线滑轨，所述直线滑轨上滑动安装有滑块，所述滑块与所述推板固定连接，所述气缸的动力输出端与所述推板固定连接。
[0007]作为一种优选的技术方案，所述气缸两侧的所述座板上分别安装有一个与所述气缸平行设置的直线滑轨，每个所述直线滑轨上滑动安装有一个与所述推板固定连接的所述滑块。
[0008]作为一种优选的技术方案，所述框架上安装有两个垂直设置的座板。
[0009]作为一种优选的技术方案，所述推板位于所述座板的两侧，所述座板的两个面上分别安装有一个所述滑行导向驱动装置，每个所述滑行导向驱动装置与一个所述推板对应传动连接。
[0010]作为一种优选的技术方案，所述推板位于所述座板的同侧，所述滑行导向驱动装置安装在两个所述推板之间，所述直线滑轨上安装有两个分别与两个所述推板固定连接的所述滑块，所述气缸采用双向气缸，所述气缸的两个柱塞端分别与两个所述推板固定连接。
[0011]作为一种优选的技术方案，所述夹具组件包括固定安装在所述夹座上并且平行设置的两个V型夹。
[0012]由于采用了上述技术方案，一种用于抓取重型滚筒类工件的机器人夹取装置，包括与机器人连接的框架，所述框架上固定安装有至少一个座板，每个所述座板的两侧或同侧滑动安装有一对推板，所述推板与所述座板垂直设置，所述座板上安装有与所述推板传
动连接的滑行导向驱动装置，所述推板向远离所述框架的一侧延伸至所述座板的外侧并形成夹座，两个所述夹座上安装有相向设置的夹具组件；本抓手装置安装在码垛机器人上，在滑行导向驱动装置的作用下，通过V型夹可以方便灵活地夹取圆筒形工件，用于工厂中重型滚筒类工件的搬运工作，降低工人劳动强度，提高生产率。
附图说明
[0013]以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：
[0014]图1是本技术实施例使用状态的结构示意图；
[0015]图2是本技术实施例的立体图；
[0016]图3是本技术实施例的主视图；
[0017]图4是本技术实施例的侧视图；
[0018]图5是本技术实施例的俯视图；
[0019]图中：1
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机器人；21
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框架；22
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座板；31
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推板；32
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夹座；33
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V型夹；41
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气缸；42
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直线滑轨；43
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滑块；44
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驱动轴；5
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锁紧螺母；6
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工件。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例，进一步阐述本技术。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本技术的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
[0021]如图1至图5所示，一种用于抓取重型滚筒类工件的机器人夹取装置，包括与机器人1连接的框架21，所述框架21上固定安装有至少一个座板22，每个所述座板22的两侧或同侧滑动安装有一对推板31，所述推板31与所述座板22垂直设置，所述座板22上安装有与所述推板31传动连接的滑行导向驱动装置，所述推板31向远离所述框架21的一侧延伸至所述座板22的外侧并形成夹座32，两个所述夹座32上安装有相向设置的夹具组件，所述夹具组件包括固定安装在所述夹座32上并且平行设置的两个V型夹33。
[0022]所述滑行导向驱动装置包括固定安装在所述座板22上的气缸41，所述座板22上至少安装有一个与所述气缸41平行设置的直线滑轨42，所述直线滑轨42上滑动安装有滑块43，所述滑块43与所述推板31固定连接，所述气缸41的动力输出端与所述推板31固定连接，所述推板31上设置有通孔，所述气缸41的动力输出端连接有驱动轴44，所述驱动轴44穿过所述通孔，所述驱动轴44上安装有两个压紧在所述推板31两侧的锁紧螺母5。所述气缸41两侧的所述座板22上分别安装有一个与所述气缸41平行设置的直线滑轨42，每个所述直线滑轨42上滑动安装有一个与所述推板31固定连接的所述滑块43。
[0023]所述框架21上安装有两个垂直设置的座板22，每个座板22上对应安装有一套上面所述的推板31、滑行导向驱动装置和V型夹33，形成两个夹持工作，一次可以搬运两个工件6，由于两个座板22垂直设置，所以两个工位不会出现干涉。
[0024]所述推板31位于所述座板22的两侧，所述座板22的两个面上分别安装有一个所述
滑行导向驱动装置，每个所述滑行导向驱动装置与一个所述推板31对应传动连接。即所述座板22的两个背向面上均安装有一套所述滑行导向驱动装置，每套所述滑行导向驱动装置对应与该侧的所述推板31传动连接，推板31位于座板22的一侧，滑行过程中，推板31与座板22会产生干涉，为了保证两个V型夹33的中心对称面与座板22的中心面重合，推板31在延伸的过程中会向中间靠拢，以保证两个V型夹33位于中央上，即保证两个V型夹33不会偏向所述座板22的一侧。
[0025]所述推板31位于所述座板22的同侧，所述滑行导向驱动装置安装在两个所述推板31之间，所述直线滑轨42上安装有两个分别与两个所述推板31固定连接的所述滑块43，所述气缸41采用双向气缸41，所述气缸41的两个柱塞端分别与两个所述推板31固定连接。
[0026]本抓手装置的框架21上可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于抓取重型滚筒类工件的机器人夹取装置，其特征在于：包括与机器人连接的框架，所述框架上固定安装有至少一个座板，每个所述座板的两侧或同侧滑动安装有一对推板，所述推板与所述座板垂直设置，所述座板上安装有与所述推板传动连接的滑行导向驱动装置，所述推板向远离所述框架的一侧延伸至所述座板的外侧并形成夹座，两个所述夹座上安装有相向设置的夹具组件。2.如权利要求1所述的用于抓取重型滚筒类工件的机器人夹取装置，其特征在于：所述滑行导向驱动装置包括固定安装在所述座板上的气缸，所述座板上至少安装有一个与所述气缸平行设置的直线滑轨，所述直线滑轨上滑动安装有滑块，所述滑块与所述推板固定连接，所述气缸的动力输出端与所述推板固定连接。3.如权利要求2所述的用于抓取重型滚筒类工件的机器人夹取装置，其特征在于：所述气缸两侧的所述座板上分别安装有一个与所述气缸平行设置的直线滑轨，每个所述直线滑轨上滑动安装有一个与所述推板固...

【专利技术属性】
技术研发人员：张庆升，刘兰双，赵庆华，
申请(专利权)人：海汇环保设备有限公司，
类型：新型
国别省市：