一种下肢康复训练装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种下肢康复训练装置，包括座椅、支撑架和运动机构，所述的支撑架上端固定座椅，运动机构包括电机、左侧脚部运动机构、右侧脚部运动机构，所述的左侧脚部运动机构左转轴，支撑架上固定电机，电机输出轴通过连杆机构连接左侧支臂后端，左侧支臂后部固定左转轴与支撑架转动连接，左侧支臂前端固定左侧脚托，左转轴与右侧脚部运动机构的右转轴通过齿轮传动进行传动连接，实现左右侧支臂做同步反向高低变化的摆动，实现对人体两侧踝关节、膝关节和髋关节进行同步反向高低变化康复训练。训练。训练。

【技术实现步骤摘要】
一种下肢康复训练装置


[0001]本技术属于康复医疗器械
，特别涉及一种下肢康复训练装置。

技术介绍

[0002]随着我国老龄化势态显著，因脑梗、脑中风或意外伤害等原因导致下肢运动不便的患者数量不断增加，严重影响了患者的生活质量，据相关研究表明，因后期意外伤害导致下肢运动不便的患者，尽早介入相关器械对患者进行康复训练，可有效降低肌肉萎缩，关节运动能力丧失等风险，提高患者自理能力，缓解后期家庭治疗负担。
[0003]现有关于下肢康复训练器，采用电机驱动，电机放置位置明显外凸，使患者康复训练过程中存在一定的压抑感，另外，下肢康复训练器多采用脚踏自行车动作的运动机构进行康复训练，与步态运动康复训练有一定差距，而本申请采用接近步态的康复训练动作，提高患者康复训练效果，即使存在一下下肢同步步态康复训练器结构通常较为复杂，成本较高，患者使用的费用也会增加，本申请基于此背景，提供一种结构简单、经济实用、成本较低的下肢康复训练装置。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题：一种下肢康复训练装置，包括座椅1、支撑架2和运动机构3，所述的支撑架2上端固定座椅1，所述的运动机构3包括电机301、左侧支臂304、右侧支臂312、左侧脚部运动机构、右侧脚部运动机构，所述的左侧脚部运动机构与右侧脚部运动机构左右对称设置，所述的左侧脚部运动机构包括左转轴306，支撑架2上固定电机301，电机301输出轴固定短连杆302的一端，短连杆302另一端铰接长连杆303的右端，右侧支臂312的后端向右侧伸出，右侧支臂312向后伸出的右侧端部通过球铰链铰接长连杆303的左端，左侧支臂304后部固定的左转轴306与支撑架2转动连接，左侧支臂304前端固定左侧脚托311，左转轴306与右侧脚部运动机构的右转轴314通过三级齿轮传动进行传动连接，且总传动比为1。
[0005]优选地，所述的左侧支臂304前部固定左连接杆308下端，左连接杆308向后侧上侧伸出，左连接杆308上端转动连接左连接环309的后侧边，左连接环309呈矩形，左连接环309的前侧边转动连接左侧护腿板310，左侧护腿板310上设置有左小腿绑带，用于绑缚患者的左侧小腿，所述的左侧脚托311上设置有左脚绑带，用于绑缚患者的左脚。
[0006]优选地，所述的左转轴306与右侧脚部运动机构的右转轴314通过三级齿轮传动进行传动连接的结构为：所述的左转轴306固定左齿轮305，左转轴306转动安装在固定架204上，支撑架2上设置有固定架204，左齿轮305与齿轮四321啮合，齿轮四321固定在转轴二327上，转轴二327转动安装在固定架204上，转轴二327固定齿轮三325，齿轮三325与齿轮四321啮合，齿轮四321固定在转轴一322上，转轴一322转动安装在固定架204上，转轴一322固定齿轮一320，齿轮一320与右侧脚部运动机构的右齿轮315啮合，右齿轮315固定在右转轴314上。
[0007]优选地，所述的支撑架2包括座椅支杆201、悬架202、底架203、承重板205，座椅支杆201固定在悬架202上端，座椅支杆201上端固定座椅1，悬架202下端固定承重板205，固定架204固定在承重板205上，承重板205固定在底架203上，电机301、悬架202、固定架204均位于座椅1下方。
[0008]优选地，长连杆303的长度大于短连杆302的长度。
[0009]与现有技术相比，本技术具有如下优点：
[0010]一种下肢康复训练装置，采用一个电机驱动连杆联动左侧支臂，将电机的圆周运动转化为左侧支臂绕左转轴轴线的上下摆动，左侧支臂通过三对啮合齿轮，使右侧支臂做同步反向高低变化的摆动，实现对人体两侧踝关节、膝关节和髋关节进行同步反向高低变化康复训练，且电机及齿轮传动机构均位于患者座椅下方，减少患者对电机驱动机构的恐惧感，具有结构简单、便于调节、维护方便等优点。
附图说明
[0011]图1为本技术的总体结构示意图。
[0012]图2为本技术支撑架结构示意图。
[0013]图3为本技术运动部件装配结构示意图。
[0014]图4为本技术左侧支臂安装结构示意图。
[0015]图5为本技术右侧支臂安装结构示意图。
[0016]图6为本技术齿轮啮合和固定架装配结构示意图。
[0017]附图标记：座椅
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1、支撑架
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2、运动机构
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3、座椅支杆
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201、悬架
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202、底架
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203、固定架
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204、承重板
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205、电机
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301、短连杆
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302、长连杆
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303、左侧支臂
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304、左齿轮
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305、左转轴
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306、左轴承
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307、左连接杆
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308、左连接环
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309、左侧护腿板
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310、左侧脚托
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311、右侧支臂
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312、右轴承
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313、右转轴
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314、右齿轮
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315、右连接杆
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316、右连接环
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317、右侧护腿板
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318、右侧脚托
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319、齿轮一
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320、齿轮四
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321、转轴一
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322、轴承三
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323、齿轮二
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324、齿轮三
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325、轴承四
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326、转轴二
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327。
实施方式
[0018]下面结合附图对本技术作详细描述。
[0019]结合图1
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6，一种下肢康复训练装置，包括座椅1、支撑架2和运动机构3，所述的支撑架2支撑架呈左右对称结构，支撑架2上端固定的座椅支杆201固定支撑座椅1，所述的运动机构3包括电机301、短连杆302、长连杆303、左侧支臂304、右侧支臂312、齿轮传动机构、左侧脚部运动机构、右侧脚部运动机构，所述的左侧脚部运动机构与右侧脚部运动机构关于支撑架2的左右对称平面对称设置，所述的左侧脚部运动机构包括左齿轮305、左转轴306、左轴承307、左连接杆308、左连接环309、左侧护腿板310、左侧脚托311，所述的右侧脚部运动机构包括右轴承313、右转轴314、右齿轮315、右连接杆316、右连接环317、右侧护腿板318、右侧脚托319，所述的齿轮传动机构包括齿轮一320、转轴一322、轴承三323、齿轮二324、齿轮三325、轴承四326、转轴二327、齿轮四321。
[0020]所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下肢康复训练装置，包括座椅(1)、支撑架(2)和运动机构(3)，所述的支撑架(2)上端固定座椅(1)，其特征在于：所述的运动机构(3)包括电机(301)、左侧支臂(304)、右侧支臂(312)、左侧脚部运动机构、右侧脚部运动机构，所述的左侧脚部运动机构与右侧脚部运动机构左右对称设置，所述的左侧脚部运动机构包括左转轴(306)，支撑架(2)上固定电机(301)，电机(301)输出轴固定短连杆(302)的一端，短连杆(302)另一端铰接长连杆(303)的右端，右侧支臂(312)的后端向右侧伸出，右侧支臂(312)向后伸出的右侧端部通过球铰链铰接长连杆(303)的左端，左侧支臂(304)后部固定的左转轴(306)与支撑架(2)转动连接，左侧支臂(304)前端固定左侧脚托(311)，左转轴(306)与右侧脚部运动机构的右转轴(314)通过三级齿轮传动进行传动连接，且总传动比为1。2.根据权利要求1所述的下肢康复训练装置，其特征在于：所述的左侧支臂(304)前部固定左连接杆(308)下端，左连接杆(308)向后侧上侧伸出，左连接杆(308)上端转动连接左连接环(309)的后侧边，左连接环(309)呈矩形，左连接环(309)的前侧边转动连接左侧护腿板(310)，左侧护腿板(310)上设置有左小腿绑带，用于绑缚患者的左侧小腿，所述的左侧脚托(311)上设置有左脚绑带，用于绑缚患者的左脚。3.根据权利要求1所述的下肢康复训练装置，其特征在于：所述的左转...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕瑞虎，桑帅龙，吴贵军，刘国强，赵志伟，李阳阳，陈超刚，
申请(专利权)人：河南翔宇医疗设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：