一种基于机械桥镜像运动的上肢康复装置制造方法及图纸

技术编号:39068864 阅读:37 留言:0更新日期:2023-10-12 20:01
本发明专利技术涉及上肢康复装置技术领域,具体涉及一种基于机械桥镜像运动的上肢康复装置,包括轮椅架和联动机构,所述轮椅架包括椅背,所述联动机构包括两个固定在椅背背面的转动座,所述椅背的两侧均设置有上臂板,所述上臂板的底端转动连接有下臂板,所述下臂板的一端转动连接有支撑件。本发明专利技术中,通过联动机构的设置,两个上臂板前后摆动时同步移动,两个上臂板侧展摆动时,镜像对称摆动,两个下臂板弯曲时相对于上臂板同步弯曲,支撑件摆动时,两个支撑件之间镜像移动,使得两侧上肢姿势处于镜像对称,进而方便利用健侧上肢带动患肢进行锻炼,提高患侧手锻炼舒适性,避免被迫运动后产生的不良使用后果,同时方便患者自主控制上肢锻炼。炼。炼。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机械桥镜像运动的上肢康复装置


[0001]本专利技术涉及上肢康复装置
,具体涉及一种基于机械桥镜像运动的上肢康复装置。

技术介绍

[0002]心脑血管疾病中的脑卒中患者在治愈后一般都存在着一定的肢体运动障碍,运动障碍的主要原因在于大脑的中枢神经系统受损,一般为单侧脑区受损而导致对侧的肢体运动失能。有研究表明,脑梗死后患肢的运动对大脑激活有帮助作用,其原因是患肢运动能够促进对神经系统的重构。临床上建议为脑卒中致偏瘫患者提供超前期的康复治疗和护理,这样能尽可能提升患者的生活质量和运动功能。且有研究实验表明,患者越早接受康复护理的干预,其脑内神经系统的修复程度就越高,进而肢体运动功能的恢复进程也会增速。
[0003]患者想要自主的对患肢进行运动时,一是借助一些能够自动往复抬臂或曲臂的器械进行活动,二是直接利用健肢对患肢进行活动,被迫式上肢运动器械,在使用时,容易损伤患肢,例如患肢摆放姿势有偏差时,会使关节挫伤,而且由于患肢神经受损,及时摆放姿势有偏差引起了患肢受损,也使得无法感知而难以及时发现,使得被迫式活动器械在长久使用后容易本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机械桥镜像运动的上肢康复装置,包括轮椅架(100)和联动机构(200),所述轮椅架(100)包括椅背(110),其特征在于,所述联动机构(200)包括两个固定在椅背(110)背面的转动座(230),所述椅背(110)的两侧均设置有上臂板(210),所述上臂板(210)的底端转动连接有下臂板(220),所述下臂板(220)的一端转动连接有支撑件(260),所述下臂板(220)与紧邻的上臂板(210)之间固连驱动模块(240),所述驱动模块(240)包括主杆(242),所述上臂板(210)的外侧壁中间位置固连有固定滑座(241),所述主杆(242)与固定滑座(241)滑动套接,所述下臂板(220)的另一端外侧壁固连有副杆(244),所述副杆(244)的一端和主杆(242)的底端之间转动连接有连杆(243),所述上臂板(210)的外侧壁顶端固连有短杆(211),两个短杆(211)之间设置有下臂传动模块(280),所述下臂传动模块(280)使得两个主杆(242)之间转动连接,所述两个所述主杆(242)的顶端之间传动连接,所述上臂板(210)的顶端外侧壁固连有长杆(212),两个长杆(212)的一端之间传动连接有上臂传动模块(250),两个所述支撑件(260)之间传动连接有掌部传动模块(290),所述上臂板(210)和下臂板(220)的外侧壁中间位置均固连有束缚模块(270),且束缚模块(270)在下臂板(220)相对于上臂板(210)伸直时被打开。2.根据权利要求1所述的一种基于机械桥镜像运动的上肢康复装置,其特征在于,所述下臂传动模块(280)包括传动杆(281),所述传动杆(281)与两个转动座(230)的一端转动套接,所述传动杆(281)的两端均固定套接有锥齿轮一(282),所述传动杆(281)的内壁转动套接有固定杆(283),所述固定杆(283)的两端分别与紧邻的短杆(211)转动套接,所述短杆(211)的一端转动连接有锥齿轮二(285)和平齿轮二(284),且锥齿轮二(285)与紧邻的平齿轮二(284)之间固连,且锥齿轮二(285)与紧邻的锥齿轮一(282)之间啮合,所述主杆(242)的顶端一侧壁开设有齿槽,且主杆(242)的顶端一侧壁与紧邻的平齿轮二(284)啮合。3.根据权利要求1所述的一种基于机械桥镜像运动的上肢康复装置,其特征在于,所述上臂传动模块(250)包括滑动座(251),两个所述转动座(230)之间固连有套管(231),所述套管(231)位于传动杆(281)外侧,所述滑动座(251)与套管(231)中间位置转动套接,所述滑动座(251)的一端滑动连接有壳件(252),所述壳件(252)的内侧壁中间位置转动连接有平齿轮一(253),所述长杆(212)的一端转动连接有推杆(254),所述推杆(254)的一端与壳...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈业航何婧周皓阳李运德
申请(专利权)人:桂林航天工业学院
类型:发明
国别省市:

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