用于分离和识别物品的系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于分离和识别物品(2)的系统(1)，该系统(1)包括：操作单元(5)，用于在排出传送元件(4)的方向上从源位置移动物品(2)，其中所述操作单元(5)被设计为根据传感器单元(6)检测到的位置和/或取向从源位置拣选所述物品；以及识别单元(8)，其被设计为识别由所述操作单元(5)在所述排出传送元件(4)的方向上移动的物品(2)；其中所述排出传送元件(4)包括位置传送器(11)，所述位置传送器(11)被设计为在所述物品不能被所述识别单元(8)识别的情况下将所述物品(2)传送到第二位置(P2)；其中所述第二位置(P2)位于所述操作单元(5)的操作区域内。作区域内。作区域内。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于分离和识别物品的系统


[0001]本专利技术涉及一种用于分离和识别物品的系统，该系统包括：用于提供优选在容器中的物品的源位置；用于排出被识别和分离的物品的排出传送元件；用于在所述排出传送元件的方向上从源位置移动物品的操作单元；用于检测物品在源位置的位置和/或取向的传感器单元，其中操作单元被设计为根据由传感器单元检测到的位置和/或取向来拾取在源位置处的物品；以及识别单元，其被设计为识别通过处理在排出传送元件的方向上移动的物品。

技术介绍

[0002]众所周知，物品分别在源容器中存储和运输，并且将在稍后的时间点被分离，例如，为了将一定数量的物品重新存储在目标容器中以供调度等。为了使这一过程自动化，使用了操作单元，即具有抓取功能的机器人，其从源容器中拾取各个物品以进行分离。为了对所拾取的物品进行唯一识别，下面具体描述的方法是已知的。
[0003]EP2477914B 1公开了一种用于分离和订单捡选物品的系统和方法。由此，在第一输送设备上供应的物品将由该位置处的第一传感器检测，并通过处理设备传送到第二输送设备，其中，在传送过程中，物品通过检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于分离和识别物品(2)的系统(1)，所述系统(1)包括：源位置，优选包括供应传送元件，用于提供优选在容器中的物品(2)，排出传送元件(4)，用于排出被识别和分离的物品(2)，操作单元(5)，用于在所述排出传送元件(4)的方向上从所述源位置移动所述物品(2)，传感器单元(6)，用于检测所述物品(2)在所述源位置处的位置和/或取向，其中所述操作单元(5)被设计为根据由所述传感器单元(6)检测到的位置和/或取向从所述源位置拾取所述物品，以及识别单元(8)，其被设计为识别由所述操作单元(5)在所述排出传送元件(4)的方向上移动的物品(2)，其特征在于所述排出传送元件(4)包括位置传送器(11)，所述位置传送器(11)被设计为，如果所述物品(2)已经被所述识别单元(8)识别，则将所述物品(2)传送到第一位置(P1)，并且如果所述物品(2)未被所述识别单元(8)识别，则将所述物品(2)传送到第二位置(P2)，其中在所述第二位置(P2)的所述物品(2)与在所述源位置的所述物品(2)是分开的，其中所述第二位置(P2)布置在所述操作单元(5)的操作区域内，并且其中所述操作单元(5)被设计为再次拾取在所述第二位置(P2)的物品(2)并且将其经由所述识别单元(8)移动到所述位置传送器(11)。2.根据权利要求1所述的系统(1)，其中所述操作单元(5)被设计为在释放位置(Pf)释放从所述源位置拾取的所述物品(2)，所述释放位置(Pf)在所述物品(2)的移动方向上位于所述识别单元(8)的上游，并且如果在所述第二位置(P2)不存在物品(2)，则在释放所述物品(2)之后立即在所述源位置的方向上移动以拾取新的物品(2)，或者移动到第二位置(P2)用于拾取之前未被识别的物品(2)，以拾取此物品(2)，并再次将其移动到所述识别单元(8)。3.根据权利要求1或2所述的系统(1)，其中所述识别单元(8)具有空间延伸的检测区域，所述检测区域具有入口区域和与其间隔开的出口区域，其中所述入口区域优选地布置在所述出口区域上方。4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统(1)，其中所述操作单元(5)、所述识别单元(8)和所述位置传送器(11)相对于彼此布置成使得由所述操作单元(5)释放的物品(2)将经过所述识别单元(8)下落或滑动并将停放在所述位置传送器(11)上的所述识别单元(8)的下游的零位置(P0)。5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统(1)，其中所述识别单元(8)具有至少一个单独的传感器(9)，优选地具有至少两个单独的传感器(9)，例如是具有不同取向的一个或多个相机、扫描仪或RFID读取器。6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯蒂安，
申请(专利权)人：科纳普公司，
类型：发明
国别省市：