一种图像拼接系统及图像拼接方法技术方案

本发明专利技术公开了一种图像拼接系统及图像拼接方法，图像拼接系统包括：图像采集单元，在定向平移状态下采集目标的图像；图像拼接单元，提取采集的图像，对所述图像进行自动拼接得到拼接图像；图像显示单元，显示所述拼接图像；所述图像拼接单元包括：特征提取模块，对具有重叠区域的两图像上的特征点进行提取；特征匹配模块，对特征提取模块提取得到两图像的特征点之间进行匹配，获取特征点对；图像匹配模块，根据特征点对计算两图像的匹配关系，并据此将后时序图像移位拼接至前时序图像上，得到拼接图像。本发明专利技术中用户只需要按照操作规范少许拖动几次图像采集单元采集图像，多张图像即可自动拼接成全景图像。拼接成全景图像。拼接成全景图像。

【技术实现步骤摘要】
一种图像拼接系统及图像拼接方法


[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种图像拼接系统及图像拼接方法。

技术介绍

[0002]根据医疗场景不同，有些临床判断需要依据较大区域的人体组织器官或骨骼图像，如对脊柱侧弯情况的观察需依据依据整条脊柱的医学图像进行。DR(Digi tal Radiography)是一种数字化X线成像技术，可用于获取全脊柱图像，在DR成像过程中，拍摄目标需要站到DR机器前，保持特定的姿势，DR设备进行拍摄。但是，DR并不适合在手术情形中或需及时验证情形下的目标图像采集，因这些情形下对目标的操作和图像采集需保持目标位置和姿态不变。O型X光机可以进行大范围目标图像拍摄，但由于O型X光机的占地大、价格高，不适用于所有医疗场景。
[0003]移动C型臂X光机价格较低，体积小、便于移动，且辐射量也较小，是一种常见的医疗影像获取设备，适宜于上述情形下目标图像的采集。但C型臂X光机由于受到FOV(视场角)的限制，在图像采集时并不能采集到大范围组织图像，如全脊柱图像。

技术实现思路

[0004]专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像拼接系统，其特征在于，包括：图像采集单元，在定向平移状态下采集目标的图像；图像拼接单元，提取图像采集单元采集的图像，对所述图像进行自动拼接，得到拼接图像；图像显示单元，显示所述拼接图像；所述图像拼接单元包括：特征提取模块，用于对具有重叠区域的两图像上的特征点进行提取；特征匹配模块，用于对特征提取模块提取得到两图像的特征点之间进行匹配，获取特征点对；图像匹配模块，根据特征点对计算两图像的匹配关系，并据此将后时序图像移位拼接至前时序图像上，得到拼接图像。2.根据权利要求1所述的图像拼接系统，其特征在于，所述图像拼接单元还包括微调模块，其对拼接图像中的各张图像进行位置微调，所述微调包括水平微调和旋转微调。3.根据权利要求2所述的图像拼接系统，其特征在于，所述微调模块，对被微调图像的后时序图像进行自适应微调。4.根据权利要求1所述的图像拼接系统，其特征在于，所述图像拼接单元还包括图像融合模块，用于对拼接得到的图像进行重叠区域融合。5.根据权利要求1所述的图像拼接系统，其特征在于，还包括图像前处理单元，在图像提取给图像拼接单元之前对图像进行前处理，所述前处理包括窗位窗宽调节、图像旋转、图像排序、图像选择、图像删除中的至少一种。6.根据权利要求1所述的图像拼接系统，其特征在于，还包括指示单元，所述指示单元包括指示图像采集单元定向平移方向的方向指示单元，和/或指示图像采集单元平移距离的距离指示单元。7.根据权利要求6所述的图像拼接系统，其特征在于，所述方向指示单元为激光指示单元，设在发射器或平板探测器上。8.根据权利要求6所述的图像拼接系统，其特征在于，所述距离指示单元包括检测目标所处床体高度的高度探测器和根据床体高度计算图像采集单元的定向平移临界距离的提示器。9.根据权利要求8所述的图像拼接系统，其特征在于，所述高度探测器为电位器或深度相机。10.根据权利要求8所述的图像拼接系统，其特征在于，所述提示器根据高度探测器探测到的床体高度计算图像采集单元的定向平移临界距离，计算公式为：d＝F[g(h)]其中，d为图像采集单元的定向平移临界距离，超过该距离两张图像将不具备重叠区域；函数g为床体高度h和图像采集单元的成像探测器上显示的图像范围之间的映射关系，F是成像探测器上显示的图像与实际成像距离之间的映射关系。11.根据权利要求6所述的图像拼接系统，其特征在于，还包括运动控制单元，与图像采集单元有线或无线连接，并与所述指示单元有线或无线连接。12.一种应用权利要求1～11任一所述图像拼接系统的图像拼接方法，其特征在于，包
括步骤：图像采集单元初始摆位，采集第一张图像并记录其时序；图像采...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛俊彦，汤翔，王佳，
申请(专利权)人：佗道医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：