【技术实现步骤摘要】
无人银行智能监测系统及方法
[0001]本公开涉及安防系统
，可用于金融领域或其他领域，更具体地涉及一种无人银行智能监测系统及方法。
技术介绍
[0002]无人银行是指不需要银行职员帮助、顾客可通过智能终端设备实现自我服务的银行。
[0003]随着无人银行的兴起与普及，无人银行的安防问题也成了重要的关注点，由于无人银行中没有工作人员，故而发生火灾时，不容易及时发现，不便快速进行消防工作。
[0004]目前，火灾安全系统通常是在室内设置探测器，根据探测器采集的环境参数来判断是否发生火灾，当判断发生火灾时，启动报警模块进行报警。但该安全系统仅仅通过环境参数来判断是否发生火灾不够准确，如环境温度受季节影响波动范围较大，同时该类安全系统仅能够判断是否发生火灾，但不能获知着火点的位置，影响消防工作的效率。
技术实现思路
[0005]鉴于上述问题，本公开提供了一种无人银行智能监测系统及方法，能够更加准确的判断无人银行内是否发生火灾，并获知着火点的位置。
[0006]根据本公开的第一个方面，提...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人银行智能监测系统，其特征在于，包括：采样模块，用于获取无人银行的各个环境采集点的监测视频流和环境数据；处理模块，与所述采样模块连接，用于对各个环境采集点的所述环境数据进行预处理，根据预处理后的环境数据与第一预设异常情况阈值，计算火势流动轨迹；预测模块，与所述处理模块连接，用于根据所述火势流动轨迹和所述监测视频流选取人员流动区域，在所述人员流动区域内计算人流运动轨迹，根据所述人流运动轨迹预测火源源头轨迹；机器人，与所述预测模块连接并安装有独立环境数据采样模块和独立环境数据处理模块，所述机器人用于根据所述火源源头轨迹进行移动，在移动过程中，通过所述独立环境数据采样模块获取独立环境数据，通过所述独立环境数据处理模块将所述独立环境数据进行预处理之后与第二预设异常情况阈值进行比较，确定所述无人银行的安全状态并发出安全信号。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述采样模块设置有多个环境采集点，所述多个环境采集点间隔设置于所述无人银行内，各个环境采集点包括：拍摄单元，用于获取所述监测视频流；环境检测单元，用于获取所述环境数据。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述环境检测单元包括：温度检测子单元，用于采集当前温度数据；烟雾浓度检测子单元，用于采集当前烟雾浓度数据；二氧化碳浓度检测子单元，用于采集当前二氧化碳浓度数据。4.一种无人银行智能监测方法，其特征在于，包括：获取无人银行的各个环境采集点的监测视频流和环境数据；对各个环境采集点的所述环境数据进行预处理，根据预处理后的环境数据与第一预设异常情况阈值，计算火势流动轨迹；根据所述火势流动轨迹和所述监测视频流选取人员流动区域，在所述人员流动区域内计算人流运动轨迹，根据所述人流运动轨迹预测火源源头轨迹；利用机器人根据所述火源源头轨迹进行移动，在移动过程中所述机器人实时获取独立环境数据，并将所述独立环境数据进行预处理之后与第二预设异常情况阈值进行比较，确定所述无人银行的安全状态并发出安全信号。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述环境数据包括当前温度数据、当前烟雾浓度数据和当前二氧化碳浓度数据；所述对各个环境采集点的所述环境数据进行预处理，包括按照以下公式计算各个环境采集点在任意时刻的温度变化率、烟雾浓度变化率和二氧化碳浓度变化率：采集点在任意时刻的温度变化率、烟雾浓度变化率和二氧化碳浓度变化率：
式中，t为时间刻度值；Δt为时刻变化量；T
(t)
为在t时刻测得的温度数据；S
(t)
为在t时刻测得的烟雾浓度数据；C
t
为在t时刻测得的二氧化碳浓度数据；K
t
为t时刻的温度变化率；P
t
为t时刻的烟雾浓度变化率；M
t
为t时刻的二氧化碳浓度变化率。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第一预设异常情况阈值包括所述环境数据的温度变化率判断阈值、烟雾浓度变化率判断阈值和二氧化碳浓度变化率判断阈值；所述根据预处理后的环境数据与第一预设异常情况阈值，计算火势流动轨迹，包括：将所述各个环境采集点在任意时刻的温度变化率、烟雾浓度变化率和二氧化碳浓度变化率，分别与所述温度变化率判断阈值、烟雾浓度变化率判断阈值和二氧化碳浓度变化率判断阈值进行比较，计算各个环境采集点在任意时刻的火灾警报值；根据所述火灾警报值，计算所述火势流动轨迹。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述各个环境采集点在任意时刻的火灾警报值根据以下公式计算得出：D
i(t)
＝H(K
【专利技术属性】
技术研发人员：邝修全，
申请(专利权)人：中国工商银行股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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