重型AMT车辆坡道起步离合器控制方法技术

本发明专利技术涉及重型AMT车辆坡道起步离合器控制方法，包含步骤：获取输入条件；执行离合器快速消除空行程阶段；执行离合器快速结合阶段；判断离合器快速结合阶段是否结束；执行滑摩起步阶段；进行离合器结合速率修正操作；判断起步是否结束；结束此次坡道起步离合器控制方法的流程；本发明专利技术使离合器快速达到扭矩平衡点，避免溜车，提高起步响应速度；使离合器快速达到扭矩平衡点，可以显著减少离合器滑摩，提升离合器寿命；有效避免起步失败问题的发生，提升起步过程的平顺性及起步速度。升起步过程的平顺性及起步速度。升起步过程的平顺性及起步速度。

【技术实现步骤摘要】
重型AMT车辆坡道起步离合器控制方法


[0001]本专利技术涉及AMT控制软件开发
，具体地涉及重型AMT车辆坡道起步离合器控制方法。

技术介绍

[0002]机械式自动变速箱(AMT)相比传统手动变速箱(MT)，具有操作简单、智能换挡、兼顾动力和油耗等优点，相比AT又具有动力强、传动效率高、省油、价格低、维护成本低等优点，已经成为未来商用车变速箱发展的主要方向，也是解决商用车燃油消耗、降低部件磨损和提高驾驶安全性等问题的有效途径。
[0003]另一方面，由于商用车外界行车环境复杂，驾驶员主观意图多样化，同时车辆又是一个时变、非线性系统，具有多输入、输出，外界干扰因素多等特点，AMT控制策略的开发难度加大；就此向技术而言，当前国外技术较为成熟，国内技术开发较弱，而且，国内外所有控制策略的开发都属于严格保密范畴，其中，起步控制是AMT控制的核心技术之一，而坡道起步控制又是AMT起步控制中难点之一。
[0004]车辆在坡道上起步，既要考虑起步响应速度，也要考虑起步平顺性和起步速度。所以本专利提出了一种行之有效的离合器的控制策略以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重型AMT车辆坡道起步离合器控制方法，其特征在于：包含以下步骤：S100.获取输入条件；S200.执行离合器快速消除空行程阶段；S300.执行离合器快速结合阶段；S400.判断所述离合器快速结合阶段是否结束；然后根据判断结果做出如下操作：如果判断结果为所述离合器快速结合阶段结束，则执行S500；如果判断结果为所述离合器快速结合阶段尚未结束，则返回并再次执行S400；S500.执行滑摩起步阶段；S600.进行离合器结合速率修正操作；S700.判断起步是否结束；然后根据判断结果做出如下操作：如果判断结果为起步结束，则结束此次坡道起步离合器控制方法的流程；如果判断结果为起步尚未结束，则返回并再次执行S500。2.根据权利要求1所述的重型AMT车辆坡道起步离合器控制方法，其特征在于：所述输入条件包含：坡道、油门开度、档位、变速箱输入轴转速、发动机转速变化率、坡起辅助、发动机工作模式、发动机转速。3.根据权利要求2所述的重型AMT车辆坡道起步离合器控制方法，其特征在于：S200中所述离合器快速消除空行程阶段具体包含以下步骤：S210.判断车辆是否停在坡道上；然后根据判断结果，做出如下操作：如果判断结果为车辆停在坡道上，则执行S220；如果判断结果为车辆不是停在坡道上，则返回并再次执行S100；S220.判断车辆是否解除制动；然后根据判断结果，做出如下操作：如果判断结果为车辆已解除制动，则执行S230；如果判断结果为车辆尚未解除制动，则返回并再次执行S220；S230.离合器到达第一停留点；所述第一停留点在传扭点位置前，离所述传扭点的距离根据离合器自学习到的所述传扭点位置做偏移变化。4.根据权利要求3所述的重型AMT车辆坡道起步离合器控制方法，其特征在于：S300中所述离合器快速结合阶段具体包含以下步骤：S310.检查所述油门开度；然后根据检查结果，做出如下操作：如果所述油门开度大于0，则执行S320；如果所述油门开度等于0，则返回并再次执行S310；S320.根据所述坡道和所述档位查表，得到所述离合器快速结合阶段下的离合器的基础离合器结合速率；根据所述油门开度，得到所述离合器快速结合阶段下的离合器的限制离合器结合速率；S330.如果坡道值小于人工预设的坡道阈值且变速箱输入轴转速超过设定阈值，且离合器反馈扭矩也超过设定鱼子，则将S320中得到的离合器快速结合阶段下的离合器的基础离合器结合速率，离合器快速结合阶段下的离合器的限制离合器结合速率对比取小；如果检测到坡起辅助功能开启，则将经对比取小后的限制离合器结合速率，再乘以一个人工预设的修正系数，进行缩小修正，降低离合器结合速率，得到离合器快速结合阶段下的离合器的最终离合器结合速率；
S340.按照离合器的所述最终离合器结合速率，将离合器调整位置，达到车辆驱动
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负载扭矩平衡点。5.根据权利要求4所述的重型AMT车辆坡道起步离合器控制方法，其特征在于：S400中判断所述离合器快速结合阶段是否结束，具体包含以下内容：S410.检查离合器快速结合阶段结束条件是否被满足；然后根据检查结果，做出如下操作：如果检查结果为所述离合器快速结合阶段结束条件被满足，则将S400的判断结果置为所述离合器快速结合阶段结束；如果检查结果为所述离合器快速结合阶段结束条件未被满足，则将S400的判断结果置为所述离合器快速结合阶段尚未结束；所述离合器快速结合阶段结束条件包含第一离合结合结束条件、第二离合结合结束条件、第三离合结合结束条件；其中：所述第一离合结合结束条件、所述第二离合结合结束条件、所述第三离合结合结束条件中至少满足一项，即可将检查结果置为所述离合器快速结合阶段结束条件被满足。6.根据权利要求5所述的重型AMT车辆坡道起步离合器控制方法，其特征在于：所述第一离合结合结束条件的具体内容为：所述变速箱输入轴转速超过人工预设的离合结合结束变速箱输入轴转速阈值，且离合器快速结合时间超过人工预设的离合快速结合结束离合器结合最小时间阈值；所述第二离合结合结束条件的具体内容为：离合器快速结合时间超过人工预设的离合快速结合...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彦康，徐世杰，李巍，敬丹青，金永明，杜春鹏，夏路，李朝富，汤超，黄文娟，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：