去盖装置与去盖方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种去盖装置与去盖方法，去盖装置包括第一夹持机构、第二夹持机构与检测机构，第一夹持机构用于夹持容器盖；第二夹持机构用于夹持样本容器，第二夹持机构与第一夹持机构能够配合驱动样本容器与容器盖分离，且第二夹持机构能够使分离后的样本容器插入样本架；当样本容器插入样本架，直至检测机构被第二夹持机构触发以生成触发信号时，基于检测机构的触发信号，第二夹持机构与样本容器分离。本实施例能够保证样本容器以正确的姿态放置于样本架内，且无需检测其他参数，能够降低控制难度。同时，检测机构通过第二夹持机构进行触发，无需在样本容器与样本架上设置触发结构，通用性更强。通用性更强。通用性更强。

【技术实现步骤摘要】
去盖装置与去盖方法


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其是涉及一种去盖装置与去盖方法。

技术介绍

[0002]在进行样本前处理的过程中，样本容器在与容器盖分离后需要重新插入样本架的插孔内，以便采样针采样。由于插孔的孔壁通常设置弹片等保持样本容器的结构，因此样本容器在插入时需要克服一定的阻力，导致样本容器容易因插入不到位而发生歪斜，使得采样针不能进入样本容器，或者进入后与样本容器的内壁抵持而无法在样本容器规定的位置采样，影响测试结果的准确度。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种去盖装置与去盖方法，能够矫正样本容器的姿态，便于采样针执行采样动作。
[0004]根据本专利技术第一实施例的去盖装置，用于将容器盖与样本容器分离，包括：
[0005]第一夹持机构，用于夹持所述容器盖；
[0006]第二夹持机构，用于夹持所述样本容器，所述第二夹持机构与所述第一夹持机构能够配合驱动所述样本容器与所述容器盖分离，且所述第二夹持机构能够使分离后的所述样本容器插入样本架；
[0007]检测机构，当所述样本容器插入所述样本架，直至所述检测机构被所述第二夹持机构触发以生成触发信号时，基于所述检测机构的触发信号，所述第二夹持机构与所述样本容器分离。
[0008]根据本专利技术实施例的去盖装置，至少具有如下有益效果：
[0009]当样本容器插入到位后，检测机构被第二夹持机构触发以生成触发信号，基于检测机构的触发信号，第二夹持机构与样本容器分离。上述方式中，由于第二夹持机构基于检测机构的触发信号释放样本容器，而检测机构在样本容器插入到位后触发，因此能够保证样本容器以正确的姿态放置于样本架内，且无需检测其他参数，能够降低控制难度。同时，检测机构通过第二夹持机构进行触发，无需在样本容器与样本架上设置触发结构，通用性更强。
[0010]在本专利技术的其他实施例中，所述第二夹持机构包括夹持件、连接件与驱动件，所述驱动件通过所述连接件与所述夹持件连接，能够驱动所述夹持件与所述连接件整体移动，所述夹持件用于夹持所述样本容器，且所述夹持件能够与所述连接件之间发生相对移动以触发所述检测机构。
[0011]在本专利技术的其他实施例中，所述第二夹持机构还包括弹性件，所述弹性件分别与所述夹持件以及所述连接件连接，用于向所述夹持件施加向下的预紧力，当所述样本架向所述样本容器施加的向上的作用力，大于所述预紧力、所述夹持件的重力以及由所述夹持件夹持的所述样本容器的重力之和时，所述夹持件能够与所述连接件之间发生相对移动以
触发所述检测机构。
[0012]在本专利技术的其他实施例中，所述夹持件满足：当所述样本架向所述样本容器施加的向上的作用力，等于所述夹持件的重力以及由所述夹持件夹持的所述样本容器的重力之和时，所述夹持件能够与所述连接件之间发生相对移动以触发所述检测机构。
[0013]在本专利技术的其他实施例中，所述检测机构包括光耦、霍尔传感器与行程开关中的一种。
[0014]在本专利技术的其他实施例中，所述第二夹持机构包括夹持件与驱动件，所述驱动件与所述夹持件连接，能够驱动所述夹持件移动；
[0015]所述检测机构用于检测由所述夹持件向所述驱动件传递的作用力，且当所述检测机构检测的所述作用力大于预设值时，所述检测机构被触发以生成所述触发信号。
[0016]在本专利技术的其他实施例中，所述检测机构包括压力传感器，所述夹持件通过所述压力传感器与所述驱动件连接；
[0017]或者，所述驱动件包括可旋转的驱动轴，所述检测机构包括扭矩传感器，所述扭矩传感器用于检测所述驱动轴的扭矩。
[0018]根据本专利技术第二实施例的去盖装置，用于将容器盖与样本容器分离，包括：
[0019]第一夹持机构，用于所述夹持容器盖；
[0020]第二夹持机构，用于所述夹持样本容器，所述第二夹持机构与所述第一夹持机构能够配合驱动所述样本容器与所述容器盖分离，且所述第二夹持机构能够使分离后的所述样本容器插入样本架；
[0021]检测机构，用于检测所述样本容器的姿态信息，基于所述检测机构所检测的姿态信息，所述第一夹持机构或所述第二夹持机构能够驱动所述样本容器，以使所述样本容器相对所述样本架处于正常姿态。
[0022]根据本专利技术实施例的去盖装置，至少具有如下有益效果：
[0023]检测机构能够识别样本容器的姿态信息，第二夹持机构基于检测机构获取的姿态信息调整样本容器，能够保证样本容器以正确的姿态放置于样本架内。
[0024]在本专利技术的其他实施例中，所述姿态信息包括所述样本容器相对于基准的高度。
[0025]根据本专利技术第三实施例的去盖方法，用于将容器盖与样本容器分离，包括以下步骤：
[0026]S100驱动第一夹持机构夹持所述容器盖，驱动第二夹持机构夹持所述样本容器，通过所述第一夹持机构与所述第二夹持机构配合驱动所述样本容器与所述容器盖分离；
[0027]S200驱动所述第二夹持机构使分离后的所述样本容器插入样本架，且当所述第二夹持机构触发预设信号后，驱动所述第二夹持机构与所述样本容器分离。
[0028]根据本专利技术实施例的去盖方法，至少具有如下有益效果：
[0029]当样本容器插入到位后，检测机构被第二夹持机构触发以生成触发信号，基于检测机构的触发信号，第二夹持机构与样本容器分离。上述方式中，由于第二夹持机构基于检测机构的触发信号释放样本容器，而检测机构在样本容器插入到位后触发，因此能够保证样本容器以正确的姿态放置于样本架内，且无需检测其他参数，能够降低控制难度。同时，检测机构通过第二夹持机构进行触发，无需在样本容器与样本架上设置触发结构，通用性更强。
[0030]在本专利技术的其他实施例中，在步骤S200中，包括以下步骤：
[0031]沿所述样本容器插入所述样本架的方向，如果所述第二夹持机构移动至行程终点，且未触发所述预设信号，则驱动所述第二夹持机构与所述样本容器分离，并返回至行程起点；
[0032]驱动所述第二夹持机构再次夹持所述样本容器，并继续沿插入方向移动；
[0033]重复上述步骤，直至触发所述预设信号。
[0034]根据本专利技术第四实施例的去盖方法，用于将容器盖与样本容器分离，包括以下步骤：
[0035]S100驱动第一夹持机构夹持所述容器盖，驱动第二夹持机构夹持所述样本容器，通过所述第一夹持机构与所述第二夹持机构配合驱动所述样本容器与所述容器盖分离；
[0036]S200获取分离后的所述样本容器的第一姿态信息，定义所述样本容器相对所述样本架处于正常姿态时的姿态信息为第二姿态信息，基于所述第一姿态信息与所述第二姿态信息的第一区别信息，所述第一夹持机构或所述第二夹持机构驱动所述样本容器，以使所述样本容器相对所述样本架处于所述正常姿态。
[0037]根据本专利技术实施例的去盖方法，至少具有如下有益效果：
[0038]检测机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.去盖装置，用于将容器盖与样本容器分离，其特征在于，包括：第一夹持机构，用于夹持所述容器盖；第二夹持机构，用于夹持所述样本容器，所述第二夹持机构与所述第一夹持机构能够配合驱动所述样本容器与所述容器盖分离，且所述第二夹持机构能够使分离后的所述样本容器插入样本架；检测机构，当所述样本容器插入所述样本架，直至所述检测机构被所述第二夹持机构触发以生成触发信号时，基于所述检测机构的触发信号，所述第二夹持机构与所述样本容器分离。2.根据权利要求1所述的去盖装置，其特征在于，所述第二夹持机构包括夹持件、连接件与驱动件，所述驱动件通过所述连接件与所述夹持件连接，能够驱动所述夹持件与所述连接件整体移动，所述夹持件用于夹持所述样本容器，且所述夹持件能够与所述连接件之间发生相对移动以触发所述检测机构。3.根据权利要求2所述的去盖装置，其特征在于，所述第二夹持机构还包括弹性件，所述弹性件分别与所述夹持件以及所述连接件连接，用于向所述夹持件施加向下的预紧力，当所述样本架向所述样本容器施加的向上的作用力，大于所述预紧力、所述夹持件的重力以及由所述夹持件夹持的所述样本容器的重力之和时，所述夹持件能够与所述连接件之间发生相对移动以触发所述检测机构。4.根据权利要求2所述的去盖装置，其特征在于，所述夹持件满足：当所述样本架向所述样本容器施加的向上的作用力，等于所述夹持件的重力以及由所述夹持件夹持的所述样本容器的重力之和时，所述夹持件能够与所述连接件之间发生相对移动以触发所述检测机构。5.根据权利要求2所述的去盖装置，其特征在于，所述检测机构包括光耦、霍尔传感器与行程开关中的一种。6.根据权利要求1所述的去盖装置，其特征在于，所述第二夹持机构包括夹持件与驱动件，所述驱动件与所述夹持件连接，能够驱动所述夹持件移动；所述检测机构用于检测由所述夹持件向所述驱动件传递的作用力，且当所述检测机构检测的所述作用力大于预设值时，所述检测机构被触发以生成所述触发信号。7.根据权利要求6所述的去盖装置，其特征在于，所述检测机构包括压力传感器，所述夹持件通过所述压力传感器与所述驱动件连接；或者，所述驱动件包括可旋转的驱动轴，所述检测机构包括扭矩传感器，所述扭矩传感器用于检测所述驱动轴的扭矩。8.去盖装置，用于将容器盖与样本容器分离，其特征在于，包括：第一夹持机构，用于所述夹持容器盖；第二夹持机构，用于所述夹持样本容器，所述第二夹持机构与所述第一夹持机构能够配合驱动所述样本容器与所述容器盖分离，且所述第二夹持机构能够使分离后的所述样本容器插入样本架；检测机构，用于检测所述样本容器的姿态信息，基于所述检测机构所检测的姿态信息，所述第一夹持机构或所述第二夹持机构能够驱动所述样本容器，以使所述样本容器相对所述样本架处于正常姿态。
9.根据权利要求8所述的去盖装置，其特征在于，所述姿态信息包括所述样本容器相对于基准的高度。10.去盖方法，用于将容器盖与样本容器分离，其特征在于，包括以下步骤：S100驱动第一夹持机构夹持所述容器盖，驱动第二夹持机构夹持所述样本容器，通过所述第一夹持机构与所述第二夹持机构配合驱动所述样本容器与所述容器盖分离；S200驱动所述第二夹持机构使分离后的所述样本容器插入样本架，且当所述第二夹持机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鑫润，李学荣，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：