一种基于测角定位的工业无线基站覆盖优化方法技术

本发明专利技术公开了一种基于测角定位的工业无线基站覆盖优化方法，基于含噪无线信号到达角度测量建立信号域与空间域间的映射模型，推导到达角度观测量与待估计的无线标签坐标间联合概率密度函数，求解对数似然函数并对无线标签坐标进行二阶求导，基于无线标签定位误差方差来优化无线基站的覆盖。本发明专利技术基于无线信号到达角度测量，通过在三维工业区域的无线标签定位方差来调整无线基站的部署，尽量将其覆盖到定位误差较小的区域，从而达到通过优化无线基站覆盖达到提高无线标签定位精度的目的。基站覆盖达到提高无线标签定位精度的目的。基站覆盖达到提高无线标签定位精度的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种基于测角定位的工业无线基站覆盖优化方法


[0001]本专利技术属于无线基站优化覆盖的
，具体涉及到一种基于无线信号到达角度下无线标签定位方差来进行无线基站的覆盖控制方法。

技术介绍

[0002]工业无线传感网络作为连接物理世界和逻辑信息世界的纽带，由若干部署在环境中具有无线通信能量和计算能力的无线基站，通过无线基站间多跳路由技术形成自组织网络，可以被广泛应用在环境监测、健康监护、入侵检测以及目标定位等领域。通常，工业无线网络包含无线基站和无线标签，其中对无线基站的覆盖控制是包括检测、定位乃至于安全等各种应用的基础，无线基站不同的覆盖策略从而导致不同的服务性能。不同于室外环境复杂性、动态性以及相对稀疏的特性，工厂内无线基站部署环境相对确定或者可以进行测量标定，如何对无线基站进行优化覆盖以获得更好的覆盖和连通在内的性能是关键。更进一步，可以根据工业无线传感器网络的测距方式将无线基站部署在能够获得更高定位精度的位置，从而能够为无线标签的实时精确定位跟踪提供一定的基础。
[0003]受制于无线基站能量和部署策略，给所有无线基站安装诸如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于测角定位的工业无线基站覆盖优化方法，其特征在于：采用无线基站和无线标签构建用于分布式定位的工业无线网络，基于信号到达角度测量建立信号域与空间域的映射模型，构建含角度测量误差的联合概率密度函数，求导对数似然函数并求解无线标签的误差方差，将无线基站部署在定位精度高的区域，减少由网络覆盖引起的定位误差。2.根据权利要求1所述的一种基于测角定位的工业无线基站覆盖优化方法，其特征在于：无线基站表示为an＝[a1,a2,...,a
m
]
T
，其中每个无线基站的三维坐标表示为a
i
＝[ax
i
,ay
i
,az
i
]
T
，i∈m；无线标签表示为bn＝[b1,b2,...,b
n
]
T
，其中每个无线标签的三维坐标表示为b
j
＝[bx
j
,by
j
,bz
j
]
T
，j∈n；第j个无线标签的通信范围内有s个无线基站与其进行通信，通信范围R
c
内无线标签与无线基站之间的俯仰角表示为其中θ＝[θ
1,j
,θ
2,j
,...,θ
s,j
]
T
为理想的角度值，δθ＝[δθ
1,j
,δθ
2,j
,...,δθ
...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛改芳，宋恒远，朱俊，丁宇嘉，
申请(专利权)人：常州信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：