【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉定位的智能激光导引搬运车及定位方法
[0001]本专利技术涉及智能搬运车
，具体为一种基于视觉定位的智能激光导引搬运车及定位方法。
技术介绍
[0002]智能搬运车是指装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驰的搬运车辆。是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段，现代的智能搬运车是由计算机控制，其引导方式主要有电磁感应引导、激光引导和磁铁陀螺引导等方式，可以给无人搬运车编程序输入引导搬运车完成搬运工作，是一种智能化比较高的搬运车。激光导引搬运车可通过车体上的激光雷达发射激光束，激光束遇到预设在指定位置上的激光反射板后会反射回来，激光雷达接收反射光并通过反射光的角度来识别出反射板的位置，再由反射板的位置来计算搬运车的坐标，达到定位导航的目的。
[0003]激光反光板导航的缺陷在于：需要接收至少三个反光板反射的激光束，才能精准进行定位，当光路被遮挡后，装置将无法获取搬运车的位置信息，此时装置无法判断出搬运车是否能够沿原定线路继续前行，影响货物转移的效率。此外，激光导航仅能够获取搬运车...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉定位的智能激光导引搬运车，其特征在于，包括：底盘(1)；主动轮机构(2)，用于控制搬运车移动与转向；导引机构(4)；防误伤机构(5)，用于防止激光与人体接触；同向传动机构(6)，用于控制所述导引机构(4)与所述主动轮机构(2)同步转向；其中，所述导引机构(4)包括支撑板(41)，所述支撑板(41)上固定安装有壳体(42)，所述壳体(42)上分别安装有热像仪(44)、激光测距仪(43)以及激光雷达(45)；所述主动轮机构(2)包括转向轴(21)，所述转向轴(21)转动安装在所述底盘(1)上，所述转向轴(21)的底端固定安装有安装架(22)，所述安装架(22)上转动安装有驱动轴(23)，所述驱动轴(23)上固定安装有驱动轮(24)。2.根据权利要求1所述的基于视觉定位的智能激光导引搬运车，其特征在于，所述安装架(22)上固定安装有驱动电机(25)，所述驱动电机(25)的输出端与所述驱动轴(23)的一端固定连接，所述转向轴(21)上固定安装有减速齿轮(28)，所述减速齿轮(28)的表面啮合有驱动齿轮(27)，所述驱动齿轮(27)的轴心处固定安装有转向电机(26)，所述转向电机(26)固定安装在所述底盘(1)上。3.根据权利要求1所述的基于视觉定位的智能激光导引搬运车，其特征在于，所述同向传动机构(6)包括传动套(61)，所述传动套(61)套设在所述转向轴(21)上，所述传动套(61)的内壁上开设有限位凹槽(611)，所述转向轴(21)的表面固定连接有限位凸条(211)，所述限位凸条(211)嵌设在所述限位凹槽(611)中，以限制所述传动套(61)与所述转向轴(21)之间的相对转动，所述传动套(61)的顶端与所述支撑板(41)的底部固定连接。4.根据权利要求3所述的基于视觉定位的智能激光导引搬运车，其特征在于，所述传动套(61)上固定安装有环形框(62)，所环形框(62)上套设有升降板(63)，所述升降板(63)上固定安装有电动推杆(64)，所述电动推杆(64)固定安装在所述底盘(1)上。5.根据权利要求1所述的基于视觉定位的智能激光导引搬运车，其特征在于，所述防误伤机构(5)包括固定筒(51)，所述固定筒(51)固定安装在所述支撑板(41)上，且固定筒(51)套设在所述壳体(42)上，所述固定筒(51)上开设有通孔(511)，所述通孔(511)位于所述激光测距仪(43)外侧，所述固定筒(51)上套设有遮蔽套(52)，所述遮蔽套(52)上设置有自动防护装置(53)。6.根据权利要求5所述的基于视觉定位的智能激光导引搬运车，其特征在于，所述遮蔽套(52)上固定安装有支撑块(54)，所述支撑块(54)的顶部固定安装有第一弹簧(56)，所述第一弹簧(56)的顶端固定安装有固定板(55)，所述固定板(55)固定安装在所述壳体...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：长春市新诚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。