机器人的控制方法、控制装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开涉及一种机器人的控制方法、控制装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取机器人的地理位置信息；根据所述地理位置信息，确定所述机器人是否处于预设的电子围栏区域；在确定所述机器人未处于所述电子围栏区域的情况下，根据所述地理位置信息和预设的高精地图，确定所述机器人是否处于第一预设场景；在确定所述机器人处于所述第一预设场景的情况下，禁止机器人在当前位置执行目标功能，确保机器人的安全行驶。的安全行驶。的安全行驶。

【技术实现步骤摘要】
机器人的控制方法、控制装置、电子设备及存储介质


[0001]本公开涉及电子信息
，尤其涉及机器人的控制方法、控制装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]相关技术中，仅依赖机器人所在的地理位置信息是否落入电子围栏区域来约束机器人的自主行驶，无法满足机器人安全行驶的需求，特别是在公共道路上。

技术实现思路

[0003]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种机器人的控制方法、控制装置、电子设备及存储介质。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供一种机器人的控制方法，包括：
[0005]获取机器人的地理位置信息；
[0006]根据所述地理位置信息，确定所述机器人是否处于预设的电子围栏区域；
[0007]在确定所述机器人未处于所述电子围栏区域的情况下，根据所述地理位置信息和预设的高精地图，确定所述机器人是否处于第一预设场景；
[0008]在确定所述机器人处于所述第一预设场景的情况下，禁止机器人在当前位置执行目标功能。
[0009]在一些实施例中，所述地理位置信息包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人的控制方法，其特征在于，包括：获取机器人的地理位置信息；根据所述地理位置信息，确定所述机器人是否处于预设的电子围栏区域；在确定所述机器人未处于所述电子围栏区域的情况下，根据所述地理位置信息和预设的高精地图，确定所述机器人是否处于第一预设场景；在确定所述机器人处于所述第一预设场景的情况下，禁止所述机器人在当前位置执行目标功能。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地理位置信息包括第一经纬度，所述在确定所述机器人未处于所述电子围栏区域的情况下，根据所述地理位置信息和预设的高精地图，确定所述机器人是否处于第一预设场景，包括：在确定所述机器人未处于所述电子围栏区域的情况下，根据所述第一经纬度，在预设的高精地图中查询所述机器人所在道路的车道线信息；根据所述第一经纬度和所述车道线信息，确定所述机器人是否处于所述车道线的内部；在确定所述机器人处于所述车道线的内部的情况下，确定所述机器人处于第一预设场景。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地理位置信息包括第一经纬度，所述在确定所述机器人未处于所述电子围栏区域的情况下，根据所述地理位置信息和预设的高精地图，确定所述机器人是否处于第一预设场景，包括：在确定所述机器人未处于所述电子围栏区域的情况下，根据所述第一经纬度，在预设的高精地图中查询距离所述机器人预设范围内的目标兴趣点；在所述目标兴趣点属于预设目标类型的兴趣点的情况下，确定所述机器人处于第一预设场景。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述地理位置信息，确定所述机器人是否处于预设的电子围栏区域，包括：获取预设的电子围栏区域的属性信息，所述属性信息包括第二经纬度；根据所述第二经纬度，确定所述电子围栏区域的边界；根据所述地理位置信息和所述电子围栏区...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁小伟，杜坤，田洪海，杨大伟，杜永全，余镇杨，李剑，潘党飞，张传发，
申请(专利权)人：北京小米机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：