基于雷达定位的智能家居场景控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及智能家居技术领域，公开了一种基于雷达定位的智能家居场景控制方法及装置，旨在解决现有智能家居场景控制方法频繁上报事件导致的处理逻辑混乱的问题，方案主要包括：获取室内至少一个封闭的场景位置区域及其对应的家居场景；将所述场景位置区域的边界向外延伸，获得各场景位置区域对应的延伸区域；基于雷达定位实时获取用户在室内的位置信息，根据所述位置信息与场景位置区域以及延伸区域的关系控制相应的家居场景。本发明专利技术避免雷达频繁上报用户进入场景位置区域事件和离开场景位置区域事件导致的频繁变更家居场景，避免了智能家居控制中心逻辑混乱，提高了智能家居场景控制的准确性。场景控制的准确性。场景控制的准确性。

【技术实现步骤摘要】
基于雷达定位的智能家居场景控制方法及装置


[0001]本专利技术涉及智能家居
，具体涉及一种基于雷达定位的智能家居场景控制方法及装置。

技术介绍

[0002]近两年，国内外毫米波雷达传感器厂商，推出了适用于居家监测场景的毫米波雷达产品。
[0003]毫米波雷达的人体位置定位和跟踪技术，可融入AIoT全屋智能管理体系，作为无感传感提升智慧家庭系统提供主动化服务的关键支撑技术。华为推出了全屋智能AI超感传感器，搭载毫米波雷达，用以追踪人体位置、行动轨迹，以实现屋内空调、灯光等的智能调控，绿米科技推出的人体场景传感器FP2，把雷达覆盖区域平均分成几百个小方格来达到对室内餐桌和沙发等区域进行室内地图标定，从而实现人体在进入标定区域时自动触发灯光、窗帘等物联设备，来实现无感主动的智慧家庭智能化场景。
[0004]现有基于雷达定位技术的智能家居场景控制，通常采用的方案是通过雷达定位技术获取用户在室内的位置信息，当用户进入指定区域后，则启动该区域对应的智能家居场景。如果用户的位置正好停留在区域的边界处，由于雷达本身针对目标不同方位、距离存在定位信息的偏差，用户真实位置就会在边界处波动，甚至会出现人体检测位置有时在区域边界内，有时又在区域边界外的跳动，同时由于雷达上报事件的频率很高，会导致1秒时间内多次上报进入边界，离开边界的事件，导致对智能家居控制中心造成很大的干扰，甚至导致处理逻辑混乱。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在解决现有智能家居场景控制方法频繁上报事件导致的处理逻辑混乱的问题，提出一种基于雷达定位的智能家居场景控制方法及装置。
[0006]本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：
[0007]第一方面，提供一种基于雷达定位的智能家居场景控制方法，所述方法包括：
[0008]获取室内至少一个封闭的场景位置区域及其对应的家居场景；
[0009]将所述场景位置区域的边界向外延伸，获得各场景位置区域对应的延伸区域；
[0010]基于雷达定位实时获取用户在室内的位置信息，根据所述位置信息与场景位置区域以及延伸区域的关系控制相应的家居场景。
[0011]进一步地，所述根据所述位置信息与场景位置区域以及延伸区域的关系控制相应的家居场景，具体包括：
[0012]当用户由延伸区域外进入延伸区域时，保持当前的家居场景不变，当用户由延伸区域进入对应的场景位置区域时，启动该场景位置区域对应的家居场景；
[0013]当用户由场景位置区域进入对应的延伸区域时，保持该场景位置区域对应的家居场景不变，当用户由场景位置区域对应的延伸区域进入延伸区域外时，退出该场景位置区
域对应的家居场景。
[0014]进一步地，所述获取室内至少一个封闭的场景位置区域及其对应的家居场景，具体包括：
[0015]在雷达覆盖范围内，启动边界绘制模式后，实时获取用户的位置信息并据此生成用户的行走轨迹，根据所述行走轨迹生成封闭的场景位置区域，并接收用户对所述场景位置区域设置的家居场景。
[0016]进一步地，所述获取室内至少一个封闭的场景位置区域及其对应的家居场景，具体还包括：
[0017]获取用户在室内地图上绘制的封闭的场景位置区域，并接收用户对所述场景位置区域设置的家居场景。
[0018]进一步地，收用户对所述场景位置区域设置家居场景的方法包括：
[0019]接收用户输入的场景设置指令，将已连接的智能家居设备显示给用户查看和设置，接收用户输入的场景设置完成指令，根据用户对至少一个智能家居设备的设置，生成相应的家居场景。
[0020]第二方面，提供一种基于雷达定位的智能家居场景控制装置，所述装置包括：
[0021]获取单元，用于获取室内至少一个封闭的场景位置区域及其对应的家居场景；
[0022]延伸单元，用于将所述场景位置区域的边界向外延伸，获得各场景位置区域对应的延伸区域；
[0023]控制单元，用于基于雷达定位实时获取用户在室内的位置信息，根据所述位置信息与场景位置区域以及延伸区域的关系控制相应的家居场景。
[0024]进一步地，所述控制单元，具体用于：
[0025]当用户由延伸区域外进入延伸区域时，保持当前的家居场景不变，当用户由延伸区域进入对应的场景位置区域时，启动该场景位置区域对应的家居场景；
[0026]当用户由场景位置区域进入对应的延伸区域时，保持该场景位置区域对应的家居场景不变，当用户由场景位置区域对应的延伸区域进入延伸区域外时，退出该场景位置区域对应的家居场景。
[0027]进一步地，所述获取单元，具体用于：
[0028]在雷达覆盖范围内，启动边界绘制模式后，实时获取用户的位置信息并据此生成用户的行走轨迹，根据所述行走轨迹生成封闭的场景位置区域，并接收用户对所述场景位置区域设置的家居场景。
[0029]进一步地，所述获取单元，具体还用于：
[0030]获取用户在室内地图上绘制的封闭的场景位置区域，并接收用户对所述场景位置区域设置的家居场景。
[0031]进一步地，所述获取单元，具体还用于：
[0032]接收用户输入的场景设置指令，将已连接的智能家居设备显示给用户查看和设置，接收用户输入的场景设置完成指令，根据用户对至少一个智能家居设备的设置，生成相应的家居场景。
[0033]本专利技术的有益效果是：本专利技术所述的基于雷达定位的智能家居场景控制方法及装置，通过为场景位置区域设置对应的延伸区域，当用户处于延伸区域时保持当前家居场景
不变，只有用户处于场景位置区域或延伸区域外之后才进行家居场景的切换，从而避免雷达频繁上报用户进入场景位置区域事件和离开场景位置区域事件导致的频繁变更家居场景，避免了智能家居控制中心逻辑混乱，提高了智能家居场景控制的准确性。
附图说明
[0034]图1为本专利技术实施例所述基于雷达定位的智能家居场景控制方法的流程示意图；
[0035]图2为本专利技术实施例所述三角形场景位置区域及其延伸区域的结构示意图；
[0036]图3为本专利技术实施例所述矩形场景位置区域及其延伸区域的结构示意图；
[0037]图4为本专利技术实施例所述基于雷达定位的智能家居场景控制装置的结构示意图。
具体实施方式
[0038]下面将结合附图对本专利技术的实施方式进行详细描述。
[0039]本专利技术旨在避免智能家居场景的频繁更换导致的智能家居控制中心逻辑混乱，提高智能家居场景控制的准确性，提出一种基于雷达定位的智能家居场景控制方法及装置，其主要的技术方案包括：获取室内至少一个封闭的场景位置区域及其对应的家居场景；将所述场景位置区域的边界向外延伸，获得各场景位置区域对应的延伸区域；基于雷达定位实时获取用户在室内的位置信息，根据所述位置信息与场景位置区域以及延伸区域的关系控制相应的家居场景。
[0040]在现有技术的家居场景控制方案中，雷达实时向智能家居控制中心上报用户的位置信息，当用户本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于雷达定位的智能家居场景控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取室内至少一个封闭的场景位置区域及其对应的家居场景；将所述场景位置区域的边界向外延伸，获得各场景位置区域对应的延伸区域；基于雷达定位实时获取用户在室内的位置信息，根据所述位置信息与场景位置区域以及延伸区域的关系控制相应的家居场景。2.如权利要求1所述的基于雷达定位的智能家居场景控制方法，其特征在于，所述根据所述位置信息与场景位置区域以及延伸区域的关系控制相应的家居场景，具体包括：当用户由延伸区域外进入延伸区域时，保持当前的家居场景不变，当用户由延伸区域进入对应的场景位置区域时，启动该场景位置区域对应的家居场景；当用户由场景位置区域进入对应的延伸区域时，保持该场景位置区域对应的家居场景不变，当用户由场景位置区域对应的延伸区域进入延伸区域外时，退出该场景位置区域对应的家居场景。3.如权利要求1所述的基于雷达定位的智能家居场景控制方法，其特征在于，所述获取室内至少一个封闭的场景位置区域及其对应的家居场景，具体包括：在雷达覆盖范围内，启动边界绘制模式后，实时获取用户的位置信息并据此生成用户的行走轨迹，根据所述行走轨迹生成封闭的场景位置区域，并接收用户对所述场景位置区域设置的家居场景。4.如权利要求1所述的基于雷达定位的智能家居场景控制方法，其特征在于，所述获取室内至少一个封闭的场景位置区域及其对应的家居场景，具体还包括：获取用户在室内地图上绘制的封闭的场景位置区域，并接收用户对所述场景位置区域设置的家居场景。5.如权利要求3或4所述的基于雷达定位的智能家居场景控制方法，其特征在于，接收用户对所述场景位置区域设置家居场景的方法包括：接收用户输入的场景设置指令，将已连接的智能家居设备显示给用户查看和设置，接收用户输入的场景设置完成指令，根据用户...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓冬，何龙，
申请(专利权)人：四川启睿克科技有限公司，
类型：发明
国别省市：