车辆、车辆控制方法、设备及存储介质技术

本申请公开了一种车辆、车辆控制方法、设备及存储介质，属于车辆技术领域。本申请公开的车辆提供可以容纳无人机的无人机舱，在车辆行驶过程中，通过车载显示设备向无人机发送指令，无人机根据指令飞出无人机舱并拍摄图像，然后向车载显示设备发送拍摄到的图像。当图像拍摄完成后，无人机再飞回无人机舱，这样可以在行驶过程中操纵无人机拍摄图像，无需停车，从而满足用户在行驶过程中获取周边路况或探路的需求。并且，当车辆所处位置的网络信号较差时，车载显示设备还可以操纵无人机飞至网络信号较强的第一高度，在第一高度处以无人机作为中继站点与基站进行通信，从而满足用户的通信需求。信需求。信需求。

【技术实现步骤摘要】
车辆、车辆控制方法、设备及存储介质


[0001]本申请涉及车辆
，特别涉及一种车辆、车辆控制方法、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着经济的持续快速发展，人们收入的提高，驾车旅行变得越来越普遍。在驾车旅行过程中，人们可以借助无人机来了解周边的路况或者风景，从而满足人们的航拍、探路等需求。
[0003]相关技术中，用户将车辆停放在合适地点，然后从车辆中拿出无人机，操纵无人机进行航拍或者探路。但这种操作方式难以在车辆行驶过程中实现，无法满足用户在车辆行驶过程中快速获取周边路况或风景的需求。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种车辆、车辆控制方法、设备及存储介质，可以满足用户在车辆行驶过程中快速获取周边路况或风景的需求。所述技术方案如下：
[0005]一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：车身、车载装置、无人机系统和控制系统；其中，所述车载装置和所述无人机系统位于所述车身的顶部，所述控制系统位于所述车身的内部；所述车载装置包括无人机舱，所述无人机系统包括无人机；所述控制系统包括车载显示设备和机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：车身(1)、车载装置(2)、无人机系统(3)和控制系统(4)；其中，所述车载装置(2)和所述无人机系统(3)位于所述车身(1)的顶部，所述控制系统(4)位于所述车身(1)的内部；所述车载装置(2)包括无人机舱(21)，所述无人机系统(3)包括无人机(31)；所述控制系统(4)包括车载显示设备(41)和机电控制系统(42)；所述车载显示设备(41)，用于响应于在行驶过程中检测到开启所述无人机舱(21)的触发操作，向所述机电控制系统(42)发送开启指令；所述机电控制系统(42)，用于基于所述开启指令，控制所述无人机舱(21)开启；所述车载显示设备(41)，还用于在所述无人机舱(21)处于开启状态的情况下，向所述无人机(31)发送拍摄指令；所述无人机(31)，用于基于所述拍摄指令，飞出所述无人机舱(21)并拍摄图像，向所述车载显示设备(41)发送拍摄到的图像；所述车载显示设备(41)，还用于显示所述图像，响应于检测到图像拍摄完成的确认操作，向所述无人机(31)发送第一降落指令；所述车载显示设备(41)，还用于响应于检测到应急通信功能处于开启状态，向所述无人机(31)发送第一控制指令；其中，所述应急通信功能是在当前所处的第一位置的网络信号强度小于预设强度的情况下开启的；所述无人机(31)，还用于基于所述第一控制指令，飞行至第一高度；在所述第一高度处的网络信号强度大于所述预设强度的情况下，作为中继站点连接所述车载显示设备(41)和基站；所述车载显示设备(41)，还用于在与所述基站之间完成通信后，向所述无人机(31)发送第二降落指令；所述无人机(31)，还用于基于所述第一降落指令或所述第二降落指令，飞回所述无人机舱(21)并降落；所述车载显示设备(41)，还用于在所述无人机(31)降落在所述无人机舱(21)的情况下，向所述机电控制系统(42)发送关闭指令；所述机电控制系统(42)，还用于基于所述关闭指令，控制所述无人机舱(21)关闭。2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：卫星通信系统(5)，所述卫星通信系统(5)位于所述车载装置(2)的内部，与所述车载显示设备(41)连接；所述无人机(31)，还用于在所述第一高度处的网络信号强度小于所述预设强度的情况下，飞回所述无人机舱(21)并降落；所述车载显示设备(41)，还用于在所述无人机(31)降落在所述无人机舱(21)后，通过所述卫星通信系统(5)与所述基站进行通信。3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述车载显示设备(41)，还用于在所述车辆发生碰撞的情况下，确定当前所处的第二位置；基于所述第二位置，通过所述卫星通信系统(5)向目标终端发送第一通知消息；其中，所述第一通知消息中携带所述第二位置；或者，所述车载显示设备(41)，还用于基于所述第二位置，向所述无人机(31)发送第二控制指令；所述无人机(31)，还用于基于所述第二控制指令，向所述目标终端发送所述第一通知消息。4.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车载装置(2)还包括：壳体(22)、安装
架(23)和电力系统(24)；所述安装架(23)位于所述壳体(22)的底部，所述壳体(22)通过所述安装架(23)安装于所述车身(1)的顶部；所述电力系统(24)包括：供电组件(241)、太阳能电池组件(242)、无线充电组件(243)和充电接口(244)；所述太阳能电池组件(242)位于所述壳体(22)的顶部，用于利用太阳能为所述供电组件(241)充电；所述无线充电组件(243)位于所述壳体(22)的内部，用于通过无线充电方式为所述供电组件(241)充电；所述充电接口(244)位于所述壳体(22)上，用于通过外部供电方...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宏达，陈恒，秦玉林，严路平，夏婉莹，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：